Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Measuring Light Pollution in the Night Sky – From Technology Demonstrator to Monitoring System

Karpińska Dominika, Kunz Mieczysław

Civil and Environmental Engineering Reports

|

2023

|

Vol. 33, no. 1

53--70 poz.

EN

Pollution of the night sky by artificial light has now become an important element of the modern city landscape. The decline in the quality of the sky observed at night in urban areas has already been noticed even by residents unaware of its origin. A starry sky is nowadays not easy to observe even in places far from large conurbations or smaller cities. More and more places are losing access to the previously natural privilege of observing the dark sky, and their inhabitants are thus systematically exposed to all the direct and indirect negative effects of this phenomenon. Monitoring the brightness of the night sky is gaining interest from a growing number of interdisciplinary research groups being established around the world, including Poland. In Toruń, the first measurements of the magnitude of this phenomenon, together with the determination of its spatial scale, were started using handheld devices in 2017. In the following years, efforts were made to improve the data acquisition process by creating a prototype – a technology demonstrator and, consequently, a commercial version of an automatic device measuring the surface brightness of the night sky. This paper presents the stages of the project aimed at developing a light pollution monitoring system, which has been consistently implemented in Toruń. The most important component of this system is a measuring device of our own design and construction. The monitoring system designed and operating in Toruń, starting in 2019, is being further developed with new components and monitoring (measurement) sites being systematically added, making the city’s observation network increasingly dense. The devices built using the LoRa standard for wireless data exchange implement the concept of the Internet of Things, fitting in with the objectives of a smart city.

2

Automated real-time absolute positioning technology on intelligent fully mechanised coal faces using the gyro RTS system

Li Ben, Mao Shanjun, Zhang Haoyuan, Li Xinchao, Chen Huazhou

Archives of Mining Sciences

|

2023

|

Vol. 68, no. 3

475--493

EN

The absolute positions of shearers on advancing coal faces are requisite for providing references for adaptive mining combined with geological models. Common coalmine localization techniques (e.g. UWB, INS, etc.) are not fully applicable to adaptive mining due to their drifting error or the messy environment. The gyro robotic total station (RTS) is versatile and precise in measuring coordinates in coal mines, while its conventional usage is of low automation and poor timeliness, impeding its application on mining faces. This article proposed an automated gyro RTS system for real-time absolute positioning on fully mechanised coal faces. The measuring process was changed to fit mining requirements, and a new state-transferring model was used to automate it. Programs were developed and installed in available instruments, forming a prototype. Field experiments were carried out on a simulative working face, verifying the system’s accuracy and applicability. Results show that the relative positioning error is better than 2.6143×10-4, which meets the demand of advancing faces. The error of the gyro is estimated at 55.5187”, justifying its nominal indicators. To sum up, the automated gyro RTS system proposed in this paper can offer real-time and accurate absolute positions of equipment on working faces, supporting adaptive mining combined with the geological model.

3

Nowatorska metoda instalacji modułowych, automatycznych sond inklinometrycznych w silnie zdeformowanych kolumnach inklinometrycznych

Krywult Łukasz

Geoinżynieria : drogi, mosty, tunele

|

2019

|

nr 1

60--65

PL

W ostatnich latach nastąpił dynamiczny postęp technologiczny, który spowodował rozwój wszystkich metod pomiarowych - również tych stosowanych w geotechnice. Najszybsze i największe zmiany obserwujemy w technice pomiarów inklinometrycznych.

4

Niekonwencjonalne techniki pomiarowe w modelowaniu ruchu

Drzał M., Ostaszewski P.

Transport Miejski i Regionalny

|

2018

|

nr 4

25--31

PL

Celem artykułu jest przedstawienie autorskiego projektu wprowadzenia algorytmu opartego o sieci neuronowe w zastosowaniu do pomiarów wykonywanych w transporcie. Jakość, ilość oraz sposób pozyskiwania danych bezpośrednio przekłada się na wyniki tworzonych modeli symulacyjnych. Przeanalizowano różne systemy (zarówno komercyjne, jak i autorskie), które są używane do pozyskania danych do modelowania. W wyniku różnych wątpliwości, niedostosowania systemów lub zbyt wysokich kosztów, zaproponowano alternatywne rozwiązania, które mogą wyeliminować prezentowane problemy. Zaproponowano rozwiązania ograniczające część problemów sygnalizowanych przez autorów w przedmiotowym zakresie. Testowe prace uzasadniły wykorzystanie sieci neuronowych w pomiarach w transporcie. Otrzymano wyniki pomiarów testowych o dostatecznej zgodności z rzeczywistymi obserwacjami oraz porównano je z wynikami systemów dostępnych na rynku. Autorzy poddają analizie dalsze wymagane prace oraz możliwości udoskonalenia stosowanych rozwiązań.

EN

The aim of the article is to present the original project of introducing an algorithm based on neural networks in application to measurements performed in transport. The quality, quantity and method of obtaining data directly translate into the results of the simulation models created. Various systems (both commercial and proprietary) have been analyzed, which are used to obtain data for modeling. As a result of various doubts, system maladjustments or excessive costs, alternative solutions have been proposed that can eliminate the presented problems. As part of its work, solutions have been proposed that limit some of the problems reported by the authors in this regard. Test work justified the use of neural networks in measurements in transport. Test results with sufficient compliance with real observations were obtained and compared to the results of systems available on the market. The authors also analyze further required work and the possibilities of improving the solutions used.

5

Systemy pomiarowe do automatycznego wyznaczania geometrii deformacji sekcji zapory betonowej

Bryś H., Ćmielewski K.

Przegląd Geodezyjny

|

2017

|

R. 89, nr 4

5--8

PL

W pracy przedstawiono problematykę przyczyn i skutków katastrof grawitacyjnych zapór wodnych oraz automatyczne konstrukcje systemów pomiarowo-kontrolnych do wyznaczania linii wygięcia betonowego muru szybu pionowego zapory ciężkiej z telemetrycznym przekazem danych pomiarowych do dowolnie oddalonych Komputerowych Central Obliczeniowo-Kontrolnych. Przedstawione zostaną koncepcje, zasady konstrukcji, funkcjonowanie i pomiar przemieszczeń poziomych punktów muru betonowego za pomocą proponowanych systemów pomiarowych wg pomysłu autorów oraz wyniki wykonanych laboratoryjnych badań testowych. W artykule zaprezentowane będą konstrukcje następujących systemów pomiarowych: 1. Wielopoziomowy laserowo-kaskadowy system pomiarowo-kontrolny z odbiornikami CCD do wyznaczania przemieszczeń punktów w szybie pionowym zapory. 2. Wielopunktowy czujnikowy system pomiarowo-kontrolny na bazie zjawiska Hall’a do wyznaczania linii wygięcia muru zapory betonowej. 3. Wielopoziomowy system laserowy z odbiornikami CCD do wyznaczania wygięcia sekcji zapory betonowej.

EN

Following a short introduction about causes and consequences of concrete dams disasters, the authors present their original designs of measuring and control systems for determining of deformation curve of vertical shaft wall inside the concrete dam together with telemetric transmission of data to remote supervision center. Concepts, costructions, priniciples of operation and measurement of horizontal displacements of controlling points inside shaft using the proposed measuring systems will be presented as well as the results of laboratory testings. In the paper the following measuring system designs will be presented: 1. Multi-level cascade-laser measurement and cotrol system with CCD sensors for determining displacements of control points inside dam’s vertical shaft. 2. Multi-point measurement and control system based on Hall’s effect sensors for determining of deformation curve of concrete dam wall. 3. Mulit-level laser with CCD sensors for determining of deformation curve of concrete dam wall.

6

Urządzenie do automatycznego pomiaru natężenia przecieku w instalacji sprężonego powietrza

Dindorf R., Woś P.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2016

|

R. 92, nr 11

187--190

PL

Praca dotyczy innowacyjnej metody pośredniego pomiaru natężenia przecieku w instalacji sprężonego powietrza. Natężenie przecieku sprężonego powietrza w instalacji pneumatycznej jest obliczane na podstawie pomiaru prędkości spadku ciśnienia w dwóch przedziałach czasu – z uwzględnieniem i bez uwzględnieni przepływu kontrolowanego. Przedstawione zostało urządzenie pomiarowe, które można wykorzystać do automatycznego pomiaru natężenia przecieku w instalacji sprężonego powietrza.

EN

The paper deals with the innovative indirect measurement method of air leakage flow rate in compressed air system. Compressed air leakage flow rate in the pneumatic system is calculated on the basis of pressure drop rate measurements in two time periods - during leakage with and without the controlled flow. A measurement device, that can be used for automatic measurement of leakage flow rate in compressed air pipeline, is presented.

7

Wahania zwierciadła wód neogeńskiego piętra wodonośnego w rejonie Wrocławia

Korwin-Piotrowska A., Krawczyk J., Russ D.

Biuletyn Państwowego Instytutu Geologicznego

|

2013

|

nr 456 Hydrogeologia z. 14/1

299--303

PL

Neogeńskie piętro wodonośne w rejonie Wrocławia stanowi centralną część hydrostrukturalnej jednostki niecki wrocławskiej, przykrywającej krystaliczne serie bloku przedsudeckiego i dyskordantnie zalegające osady monokliny przedsudeckiej. Jego bazę drenażu stanowi Odra o kierunku NW–SE, przecinająca centralnie miasto Wrocław. W drugiej połowie ubiegłego stulecia prowadzono intensywną eksploatację wód piętra neogeńskiego na terenie Wrocławia. Efektem czego naturalny, naporowo-artezyjski reżim wód podziemnych, zmienił charakter na wyłącznie naporowy a jego powierzchnia piezometryczna uległa znacznemu obniżeniu. W wyniku zmian gospodarczych zapoczątkowanych pod koniec ubiegłego wieku, nastąpił drastyczny spadek eksploatacji wód tego piętra, co do dzisiaj skutkuje redukcją leja depresji. Odmienna sytuacja występuje w okolicach Wrocławia. W latach 90., w związku z budową systemu odprowadzania ścieków i sieci wodociągowej przyległych gmin, zaczęto rozbudowywać istniejące i zakładać nowe ujęcia wód poziomu neogeńskiego. W rejonach tych mamy do czynienia z dynamicznym charakterem zwierciadła wody. W ramach badań prowadzonych od 2009 roku, podjęto próbę analizy zmian hydrodynamicznych w poziomie neogeńskim, w trakcie procesu wypełniania (redukcji) leja depresji.

EN

The groundwater Neogene multiaquifer is the central hydrostructural part of Wrocław basin unit, which covers crystalinic series of przedsudecki block and dyscordantly lying residuals of the Sudetian Monocline The Odra river forms its drainage base of the direction NW–SE, crossing centrally the city of Wrocław. The natural, confined-artesian regime of groundwater Neogen multiaquifer in Wrocław has changed its regime to the unconfined regime only and its groundwater level decreased due to the intensive exploitation in the second half of the previous century. Due to the economic changes of the end the previous century the exploitation of the Neogene groundwater decreased, which has the influence on the reduction the depression cone. A completely different situation is in the areas surrounding Wrocław where the development of new groundwater intakes and the extension of the existing ones started in the 90’s. This being connected with the obligation of sewage system and waterworks implementation. In those regions we observe the dynamic groundwater level. Within the research commenced in 2009 the trial to analyse the hydrodynamic changes in the Neogen multiaquifer during the reduction process of the depression cone was taken.

8

Badanie wpływu filtracji cyfrowej na dokładność rozwiązania metodą wiązek sieci zdjęć bliskiego zasięgu

Sawicki P.

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji

|

2012

|

Vol. 24

333--343

PL

Zastosowanie filtracji cyfrowej umożliwia korekcję wpływu nieostrości (rozmycia) oraz wyeliminowanie szumów na obrazach cyfrowych. W pracy badano wpływ 6. liniowych filtrów górnoprzepustowych (high-pass filters), wyostrzających obrazy rozmyte, oraz 5. filtrów liniowych dolnoprzepustowych (low-pass filters) i nieliniowego filtru medianowego, służących do eliminacji szumów, na dokładność pomiaru i rozwiązania sieci zdjęć bliskiego zasięgu. Badania przeprowadzono na 11. zdjęciach cyfrowych (4500x3000) pola testowego (220 punktów sygnalizowanych, w tym 65 punktów kodowych), z których wygenerowane zostały obrazy JPG nieostre (rozmycie gaussowskie, promień r = 2, r = 3 piksele) i obarczone szumem (gaussowski losowy, poziom = 25, gęstość= 50). W systemie AICON 3D Studio wykonano automatyczny pomiar punktów metodą ważonego środka ciężkości (Center Weighted Metod) oraz rozwiązanie terratriangulacji metodą wiązek, łącznie z kalibracją lustrzanki cyfrowej. Stwierdzono, że filtracja górnoprzepustowa obrazów nieostrych (rozmycie r = 2) jest niezbędna przy pomiarze punktów strukturalnych metodą ważonego środka ciężkości. W przypadku pomiaru obrazów silnie rozmytych (r = 3) jedynym skutecznym filtrem górnoprzepustowym, który umożliwia pomiar punktów, jest laplasjan gaussowski (maska 5×5 pikseli). Filtracja dolnoprzepustowa i medianowa obrazów zaszumionych nie wpływa na dokładność pomiaru oraz zmianę wartości wyznaczanych parametrów. Metoda ważonego środka ciężkości działa skutecznie przy pomiarze sygnalizowanych punktów na nieznacznie rozmytych obrazach cyfrowych bliskiego zasięgu oraz jest odporna na występowanie szumów losowych. W analizowanych wariantach obliczeń otrzymano dokładności: Sigma 0 = 0.07 piksela (p’HV= 7.9 μm), średniokwadratowe poprawki do współrzędnych tłowych RMS Vx’ = 0.05, RMS Vy’ = 0.06 piksela, oraz średniokwadratowe błędy współrzędnych wyznaczonych w układzie obiektu RMS SX = 0.05 mm, RMS SY = 0.1 mm, RMS SZ = 0.04 mm.

EN

Random and systematic radiometric distortion in the images sequence is a common issue in digital photogrammetric close range applications. A digital image filtering enables correction of blur and elimination of noise on digital images. The paper analyses the influence of digital filtering of blurred and noisy close-range images on the subpixel accuracy of signalized points measurement and accuracy block bundle adjustment. Blurred (out of focus) images were processed with 6 linear high-pass filters, whereas 5 linear low-pass filters and 1 nonlinear median filter were applied for noisy images. The photogrammetric measurement was conducted on test field in Institute of Photogrammetry and Remote Sensing, Dresden University of Technology. The test field consisted of the total of 220 signalized, retro-reflective points (65 coded points, 14 bit code). The test field was registered on eleven convergent and normal color photos from the distance of ca YF = 5 m using digital SLR Kodak DCS Pro 14n (resolution 4500x3000) camera. Adobe Photoshop CS6 and Corel PHOTO-PAINT X6software were used for generation of blurred images (Gaussian blur, radius r = 2 and radius r = 3) and noisy images (random Gaussian noise, level = 25, density = 50). The fully automatic points measurement on the digital images using center weighted method, the bundle adjustment including self-calibration with additional parameters for modeling systematic imaging errors was determined in the AICON 3D Studio software package (AICON 3D Systems GmbH, Germany). The optimal correction terms contain additional parameters for the compensation of radial-symmetric A1, A2 lens distortion and radial-asymmetric tangential B1, B2 lens distortion as well as affinity C1 and shear of the digital sensor coordinate system C2. High-pass filtering of blurred digital images (blur r = 2) is essential for measurement of structural signalized points using center weighted method. In the case of significantly blurred images (blur r = 3) the typical Laplace filters do not sharpen the images to the extend enabling measurement. Laplacian of Gauss (mask 5×5 pixel) turned out to be the only efficient high-pass filter. The low-pass filtering and nonlinear median filter of noisy digital images does not influence the measurement accuracy and values of adjusted parameters. The center weighted operator is robust in the structural signalized points measurement on the insignificantly blurred images and is resistant to occurrences of random noises. In all of the analyzed variants Sigma 0 mean value after the combined bundle adjustment with the self-calibration amounted to σ0 = 0.07 pixel (sensor pixel size p’HV = 7.9 μm). The RMS image coordinates residuals after adjustment amounted to RMS Vx' = 0.05 pixel and RMS Vy' = 0.06 pixel and the RMS standard deviation of calculated object coordinates respectively amounted to: RMS SX = 0.05 mm, RMS SY = 0.1 mm, RMS SZ = 0.04 mm.

9

Automated measurement of rail circuits parameters and harmonics of return tractive current to improve safety of movement

Serdyuk T., Gavrilyuk V.

Archives of Transport System Telematics

|

2009

|

Vol. 2, iss. 3

17-21

EN

A method of automated measurement of rail circuits parameters and harmonics of return traction current has been elaborated. The mathematical model of traction network is proposed and allowed us to involve the action of different sources of electromagnetic interference on the operation of rail circuits. The results of modelling allowed establishing that the rail circuits are exposed to a dangerous influence of return traction current near a locomotive and substation.

10

Fotogrametryczny pomiar elementów walcowanych

Tokarczyk R., Skoczek K.

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji

|

2008

|

Vol. 18b

589--600

PL

Opracowanie fotogrametrycznej metody pomiaru służącego wyznaczeniu przemieszczeń i odkształceń elementów walcowanych przeprowadzono w ramach międzynarodowego projektu prowadzonego przez Katedrę Przeróbki Plastycznej i Metaloznawstwa Metali Nieżelaznych AGH pt.: ,,Badanie płynięcia materiału w procesie walcowania pielgrzymowego na zimno”. Badania nowego procesu walcowania pielgrzymowego prowadzone są na modelu fizycznym walcarki pielgrzymowej. Doświadczenia wykonywane są na materiałach niemetalicznych (plastelina, woski), i metalicznych (ołów, aluminium). Celem pracy jest opracowanie metody pomiaru służącego wyznaczeniu odkształcenia materiału walcowanego z plasteliny, mającego przed walcowaniem kształt wydrążonego walca, a w trakcie walcowania - stożka ściętego. Jako metodę pomiaru zaproponowano wcięcie w przód z dwu zdjęć zbieżnych o znanej orientacji wewnętrznej i zewnętrznej, po procesie orientacji wzajemnej i bezwzględnej. Do rejestracji obrazów wykorzystano skalibrowaną cyfrową lustrzankę Nikon D80, z matrycą 10 megapikseli oraz stałoogniskowym obiektywem Sigma EX DG 20/1,8. Wykonano próbę automatyzacji pomiaru sygnałów na elemencie walcowanym z użyciem narzędzi programu Matlab. Przetestowano dwie metody pomiaru: filtracji regionów do detekcji markerów i wagowanego środka ciężkości do pomiaru ich centrów oraz alternatywnie metodę wieloetapowego ścieniania na zbinaryzowanym obrazie.

EN

Developing a photogrammetrical method of measuring displacements and deformations of rolled objects was supported by the international project “Investigations of displacements and deformation during cold rolling of tubes in pilgering process” led by the Department of Metal Forming, Cracow University of Technology. Cold rolling of tubes in the pilgering process is one of the most advanced technologies of manufacturing copper pipes used in of water supply systems, heating systems, medical systems, etc. The method makes it is possible to increase the overall deformation by up to 95%. Research on effects of the new process on the size of deformation and behaviour of the rolled material is thus required. The study on the new pilgering process were carried out on a physical model of a pilger mill. The first tests were conducted on non-metallic materials (plasticine, wax), the metallic materials (lead, aluminum) being tested at the last stage of trials. The aim of the proposed measurement method was to determine the deformation of a rolled wax material. Before it was rolled, the object was shaped like a hollow cylinder, a bevelled cone being produced after rolling. Direct intersection of two convergent images, with known interior and exterior orientation, was proposed as the measurement method. For image acquisition, we used 10 Mpx. Nikon D80 digital SLR camera with Sigma EX DG 20/1.8 fixed focus lens. The photogrammetric model is based on the relative orientation of the two images. It is then transformed to the reference system defined by the ground control points using an absolute orientation. After such procedures, image orientation elements are determined. Thus, we are able to calculate 3D coordinates of arbitrary point visible on the two images. The images were acquired from a tripod constructed especially for the needs of the project. The tripod allows moving the camera along the mill. Because the object being deformed is photographed only from the top, to assess deformations on its entire surface the object has to be rotated around its main axis. The photogrammetrical models that are thus created have to be connected into a special reference system. The first results of photogrammetric measurements were obtained by using the VSD AGH digital stereo plotter. It allowed us to check the correctness of the method and to create the first deformation plots. Subsequently, the image measurements and the calculation of 3D coordinates were carried out by using the software developed by the authors. It allows loading image data in an arbitrary format, zooming, point measuring, taking lens distortion into consideration, carrying out the relative and absolute orientation, and computing coordinates of an arbitrary point with the control of the transverse parallax. The results, i.e., 3D coordinates of the points, are written to a text file. To find out what processes occur during rolling, it is necessary to acquire a large number of images and, consequently, to take numerous measurements on digital images. Thus, there is a need to automate the process of measuring the markers on the rolled object. Numerous tests were carried out using the Matlab programming environment. Two methods of measurement were tested: 1) to detect markers (region filtering) and to measure the center of markers (weighted center of mass); 2) multi-staged thinning on a binarized (using the otsu method) image. The first method, which gave better results, forms the basis of the Test Field Measurement Field Box software intended as providing automatic measurement of calibration images in a test field. However, further work on automation of strongly deformed model in which the markers lose their circular shape, is recommended.

11

Podstawy ultradźwiękowych pomiarów stałych sprężystości w anizotropii

Wilczyński A. P.

Kompozyty

|

2006

|

R. 6, nr 2

21-26

PL

Przedstawiono podstawy fizyczne procesu rozchodzenia się zaburzeń falowych w ciałach stałych oraz podstawowe zależności dotyczące rozchodzenia się fal sprężystych w ośrodkach anizotropowych. Biorąc pod uwagę cel tego przedstawienia, czyli pomiary stałych sprężystości badanych materiałów, podany zapis jest specjalnie dostosowany do tego celu. Rozważono tu przypadek umożliwiający automatyzację pomiarów ultradźwiękowych, sprowadzający się do pomiarów tzw. metodą zanurzeniową, z użyciem dwóch głowic pomiarowych, z bezpośrednim pomiarem czasu przejścia sygnału. Przedstawione zależności są wystarczające do przeprowadzenia interpretacji badań, jednak poza związkami teoretycznymi istotne i trudne jest uzyskanie dostatecznie czułego układu pomiarowego o czułości nie gorszej niż 0,1 ns. Drugim istotnym problemem, przynajmniej w odniesieniu do niektórych stałych sprężystości, jest słabe uwarunkowanie matematyczne zagadnienia interpretacji wyników, kiedy klasyczne metody postępowania nie prowadzą do sensownych wyników. Z tego względu możliwość zastosowań przemysłowych rozwiązania szczegółowego metody postępowania nie została opisana.

EN

This paper presents the physical basis of the process of elastic waves motion in solids exhibiting anisotropic properties. As the presentation is supposed to serve in applications of wave theory to practical, possibly automated measurements, the description is purposefully destined for this aim. The selection of the so called immersion method is chosen, with separate transmitter and receiver gauges, as the possibly one which enables automated measurements. This evolves from the way of measuring only time differences between a free ultrasonic pulse run and the one going through the measured specimen, as proposed by Musgrave. Contact methods of measurements require firstly much more special equipment and also checking the actual contact of the specimen and the sensor, up to now done only manually. Furthermore the possible best accuracy of measurements, the zero-crossing method could not be easily applied. For pure research, when only a small number of specimens is tested and the testing is performed by highly qualified persons, the method of measurement is more arbitrary and use of other types of waves is possible, such as Love's surface waves, which in some cases lead to simple results. In such cases however automated measurements, preferable for industrial purposes are out of the question. The presented relations are sufficient for the measurement purposes but vital problems are the necessary accuracy of measurements of the order of 0.1 ns and the problem of weakly mathematically conditioned at least some of the elastic constants. The necessary accuracy with some difficulty can be finally obtained, but the method of calculation exceeds classical means and requires some special know-how and for industrial reasons will not be presented here.

12

Automatyczna detekcja i pomiar markerów w fotogrametrycznym systemie trójwymiarowego pozycjonowania ciała dla celów rehabilitacji leczniczej

Tokarczyk R., Huppert M.

Geodezja / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

|

2006

|

T. 12, z. 2/1

431-439

PL

Fotogrametryczny system pozycjonowania dla celów rehabilitacji leczniczej, bazując na obrazach z aparatów cyfrowych, pozwala na wyznaczenie przestrzennych współrzędnych wybranych punktów ciała człowieka. Te punkty to przeniesione na powierzchnię ciała charakterystyczne miejsca kośćca, sygnalizowane lekkimi kulkami styropianowymi. Oprócz nich mierzy się również źrenice oczu pacjenta. Układ odniesienia definiowany jest za pomocą płaskich znaczników papierowych, umieszczonych w jednej płaszczyźnie. Wymienione powyżej punkty mierzone są manualnie, co czyni system mało konkurencyjnym wobec innych działających w tej dziedzinie. W ramach rozwijania i modernizacji systemu prowadzone są prace nad automatyczną detekcją i pomiarem na obrazach cyfrowych wyżej wymienionych trzech grup punktów. Dla detekcji markerów na ciele pacjenta wybrano metodę poszukiwania według określonej barwy. Poszukiwanie to zachodzi w przestrzeni barw HSI. Dla wykrytych na parze zdjęć grup pikseli tworzących obrazy markerów wyznaczane są ich centra, a następnie łączone w pary homologiczne na podstawie kryteriów: przynależności do odpowiedniej linii epipolarnej i minimum paralaksy poprzecznej. Przeprowadzono porównanie opracowanej metody pomiaru z pomiarem manualnym; wypadło ono pomyślnie pod względem oceny jej dokładności. Ponieważ amatorskie kompaktowe aparaty cyfrowe używane do rejestracji zapisują obrazy w stratnym formacie JPG, zbadano wpływ stopnia kompresji na dokładność automatycznego pomiaru.

EN

Photogrammetric system of positioning for the purpose of medical rehabilitation is based on the images of digital cameras and allows the determination of spatial co-ordinates of selected points of human body. These points consist of characteristic places of skeleton transferred into the surface of human body. They are marked by light foamed polystyrene balls. Apart from these points, also patients' pupils were examined. Reference system is defined by flat paper sheets situated in one surface. The mentioned above points are measured manually, which makes the system not very competitive compared to other systems working in this field. In the framework of developing and modernizing this system, studies on automatic detection and measurement in digital images of the mentioned above three groups of points were carried out. For the detection of markers on the patient's body the method of searching referring to a defined colour was chosen. This search is carried out in the HSI area of colours. For the groups of pixels discovered in the pair of images and making images of markers - centres are determined and then connected into homological pairs based on the following criteria: belonging to a proper epipolar line and minimum of vertical parallax. The proposed method was compared to the manual measurement and it was successful in terms of its accuracy. Because amateur compact digital cameras, used for the recording of the image, save this image in JPG, causing quality loss, the influence of the degree of compression on the accuracy of automatic measurement was examined.

13

Automatyczny pomiar parametrów elektrycznych silnika indukcyjnego

Żelechowski M., Kaczyński P.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2004

|

R. 80, nr 1

6-10

PL

W artykule omówiono metody estymacji i pomiarów parametrów elektrycznych silnika indukcyjnego dla potrzeb sterowania wektorowego napędów falownikowych pracujących bez członu pomiaru prędkości kątowej (ang. speed sensoriess control). Prezentowany sposób pomiarów przeznaczony jest dla falowników napięcia o modulowanej szerokości impulsów (MSI). Poza omówieniem zasad metody estymacji przedstawiono również realizację praktyczną na procesorze sygnałowym TMS 320L2406 oraz wyniki badań laboratoryjnych dla dwóch silników różnych producentów. Estymowane parametry porównano z wartościami katalogowymi oraz wynikami otrzymanymi na podstawie pomiarów klasyczną metodą techniczną.

EN

In the paper induction motor parameter estimation methods for speed sensoriess vector controlled drives are discussed. The presented method can be applied for pulse width modulated (PWM) inverter-fed induction motors. Principle of the method and it's practical implementation based on digital signal processor TMS 320L2406 as well as experimental results for two induction motors from different manufacturers are presented. The estimated results are compared with parameters obtained by conventional measurements and catalog data delivered by manufacturers.

14

Skomputeryzowany system automatycznych pomiarów napięcia powierzchniowego i kąta zwilżania materiałów w wysokiej temperaturze

Przegląd Spawalnictwa

|

2002

|

R. 74, nr 1

27-27

15

Wyniki pracy systemu automatycznych pomiarów jakości powietrza w aglomeracji katowickiej

Stawiany W.

Laboratorium - Przegląd Ogólnopolski

|

2002

|

nr 2

6--8

PL

Rok 2001 był kolejnym (ósmym z kolei) rokiem funkcjonowania systemu Wojewody Śląskiego do automatycznych pomiarów jakości powietrza w aglomeracji katowickiej. System ten pracuje pod merytorycznym nadzorem Ośrodka Badań i Kontroli Środowiska PP w Katowicach jako pierwsze w naszym regionie wdrożenie Programu "Strategia zarządzania środowiskiem - kształtowanie jakości powietrza".

16

Concept of WWW-based distributed measurement system

Starecki T.

Kwartalnik Elektroniki i Telekomunikacji

|

1998

|

Vol. 44, nr 4

509-518

EN

A concept of WWW-based distributed measurement system is presented. Due to use of the internet as an interface, virtually any numer of the instruments can be located in any place without any distance limit. Under proper software, structure of the system can be changed while the system is running. Due to use of the WWW and Java language, the system controlling software is platform independent. The concept presented in the paper can be used in a variety of applications, of which the most important are wide-area quasi-real-time data aquisition systems, eg. country-wide pollution monitoring system. An application of the concept will be lokely presented in a separate paper.

PL

W artykule przedstawiono koncepcję rozproszonego systemu pomiarowego sterowanego za pomocą WWW. Dzięki wykorzystaniu Internetu, jako interfejsu łączącego poszczególne urządzenia, praktycznie nie występują ograniczenia liczby urządzeń występujących w systemie, ani odległości między nimi. Przy odpowiedniej konstrukcji oprogramowania struktura systemu może być modyfikowana podczas pracy systemu. Dzięki wykorzystaniu WWW i języka Java oprogramowanie sterujące pracą systemu jest niezależne od platformy sprzętowej. Przedstawiona w artykule koncepcja systemu pomiarowego może być wykorzystana do wielu zastosowań, z których najważniejszymi wydają się bardzo rozległe systemy zbierania danych pracujące w czasie prawie - rzeczywistym, jak np. ogólnokrajowy system monitorowania zanieczyszczeń środowiska. Przykład praktycznej realizacji koncepcji rozproszonego systemu pomiarowego sterowanego za pomocą WWW zostanie przedstawiony w oddzielnym artykule.