Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Field of work and energy efficiency of hydrostatic drives on the example of two tested systems with proportional control of the cylinder's speed

Skorek Grzegorz

Journal of KONBiN

|

2019

|

Vol. 49, iss. 4

203--219

EN

The presented test results are an example of simulating determination of the hydrostatic field of the drive system and the energy efficiency of the system as a dependence on the speed and load coefficients of the hydraulic motor used in the system. The issues related to the determination of energy losses and energy efficiency of the hydraulic motor or drive system, which should be determined as dependent on the physical quantities independent of these losses, were also discussed. A Paszota diagram of the power increase in the direction opposite to the direction of the power flow, replacing the Sankey diagram of the power decrease in the direction of the power flow in the hydraulic motor or in the drive system was analyzed.

PL

Przedstawione wyniki badań są przykładem symulacyjnego określania pola pracy hydrostatycznego układu napędowego i sprawności energetycznej układu jako zależności od współczynników prędkości i obciążenia silnika hydraulicznego zastosowanego w układzie. Poruszono także tematykę związaną z określaniem strat energetycznych i sprawności energetycznej silnika lub układu napędowego, które powinny być określane jako zależne od wielkości fizycznych niezależnych od tych strat. Przeanalizowano wykres Paszoty wzrostu mocy w kierunku przeciwnym do kierunku przepływu mocy, zastępujący wykres Sankey'a spadku mocy zgodnego z kierunkiem przepływu mocy w silniku lub w układzie napędowym.

2

Pola pracy przemian izentropowych i adiabatycznych na wykresie Belpaire’a

Litke B.

Problemy Nauk Stosowanych

|

2017

|

T. 7

101--106

PL

Wstęp i cele: W pracy opisano przemianę izentropową i adiabatyczną. W szczególności celem pracy jest opis pola pracy przemian izentropowych i adiabatycznych na wykresach Belpaire’a. Materiał i metody: Materiał stanowią źródła z literatury z zakresu termodynamiki. W pracy zastosowano metodę analizy teoretycznej. Wyniki: Rezultatem analizy jest opracowanie i podanie wzorów opisujących pracę bezwzględną i pracę techniczną zarówno w przemianie izentropowej jak i przemianie adiabatycznej. Z wyprowadzonych zależności wynika, że pole pracy bezwzględnej przemiany izentropowej jest równe polu ciepła przemiany izochorycznej w zakresie takich samych temperatur. Pole pracy technicznej przemiany izentropowej jest równe polu ciepła przemiany izobarycznej, gdy temperatury początkowe i końcowe są takie same w każdej z tych przemian. Praca bezwzględna przemiany adiabatycznej jest mniejsza od pracy przemiany izentropowej o pracę tarcia, w tym samym zakresie zmian objętości właściwych. Wniosek: Wykresy Belpaire’a przestawiają pola pracy przemian izentropowych i adiabatycznych.

EN

Introduction and aim: In particular, the purpose of the work is to describe the field of work of isentropic and adiabatic transformations in Belpaire’s graphs. Material and methods: Material covers some sources based on the literature in the field of thermodynamics. The method of theoretical analysis has been shown in the paper. Results: The result of the analysis is the development and application of patterns describing absolute work and technical work in both isentropic transformation and adiabatic transformation. The derived dependencies show that the field of absolute isentropic transformation is equal to the temperature of the isochoric transformation at the same temperature. The field of technical work of isentropic transformation is equal to the heat of isobaric transformation when the initial and final temperatures are the same in each of these transformations. Absolute work of adiabatic transformation is less than the work of isentropic transformation for the work of friction, within the same range of changes in specific volumes. Conclusion: Belpaire’s graphs show the fields of isentropic and adiabatic transformations.

3

Projekt wstępny robota ratowniczego

Bartnicki A., Krogul P., Muszyński T., Tchórz T.

Logistyka

|

2015

|

nr 3

197--205, CD 1

PL

W artykule omówiono znaczenie zastosowania bezzałogowych platform lądowych w ratownictwie. Przedstawione zostały zagrożenia i problemy jakie pojawiają się w trakcie prowadzenia tego typu akcji oraz wymieniono obszary gdzie platformy bezzałogowe mogły by zastąpić obecność człowieka – ratownika. Zaproponowano dwie koncepcje platform średnich o całkowitej masie nie przekraczającej 600 kg, zostały wyposażone w zestaw manipulatorów antropomorficznych o zbliżonych parametrach z możliwością szybkiej wymiany osprzętów roboczych. Zaproponowane koncepcje różnią się między sobą systemem obserwacji otoczenia, w jednej z nich system wizyjny zamontowano na oddzielnym wysięgniku teleskopowym, natomiast w drugiej system wizyjny tworzy integralną część z konstrukcją manipulatorów roboczych.

EN

The paper describes the importance of unmanned ground platforms application in rescue operations. Possible threats and problems which may occur in the course of such operations and areas where the unmanned ground platforms could substitute the rescuer presence were introduced. Two conceptions of medium platforms with total maximum weight less than 600 kg equipped with a set of similar anthropomorfic manipulators which enable quick change of attachment were proposed. The difference between proposed conceptions consists in the vision system. In the first one the vision system is mounted on an additional independent telescopic arm. In the second one it is integrated with the manipulators.