Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  pojazdy przegubowe
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
PL
W artykule zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych, zrealizowanych w środowisku MSC ADAMS, wężykowania pojazdu przegubowego na przykładzie ładowarki Ł220. W modelu, oprócz precyzyjnego uwzględnienia: geometrii i mas członów maszyny oraz ich momentów bezwładności, uwzględniono model hydrostatycznego mechanizmu skrętu wraz z jego geometrią oraz model układu napędowego wraz własnościami dynamicznymi opon wielkogabarytowych. W badaniach symulacyjnych wykorzystano wyniki badań eksperymentalnych, dzięki czemu wyniki symulacji stanowią bardzo ciekawe i oryginalne wskazówki dla producentów pojazdów przegubowych.
EN
The paper presents the results of MS ADAMS view simulation studies for snaking movement of an articulated body steer vehicle such as Ł220 bucket loader. The model precisely accounts for machine units’ mass and geometry along with their inertia moments. Additionally, the model includes hydrostatic steering gear sub model and its geometry and the sub model of a drive train with dynamic properties of multi-dimensional tyres as well. Simulation studies used the results of experimental studies thus the simulation outcome provides interesting and original guidelines for articulated body steer vehicles manufacturers.
PL
W artykule scharakteryzowano problem wężykowania pojazdów przegubowych podczas jazdy z dużymi prędkościami w aspekcie, zdefiniowanego odpowiednimi normami, bezpieczeństwa jazdy po drogach publicznych. Przeprowadzone badania eksperymentalne wykazały, że do głównych czynników, mających dominujący wpływ na stabilność jazdy tej klasy pojazdów należą: podatność mechanizmu skrętu - w tym elastycznych przewodów hydraulicznych i cieczy roboczej oraz podatność wielkogabarytowych opon. W artykule zamieszczono wiele oryginalnych, nieznanych dotąd w literaturze, wyników badań eksperymentalnych z tego zakresu.
EN
The paper characterizes snaking movement of articulated body steer vehicles during high speed travel in terms of travel safety norms on public roads. The experimental studies established that the main factors which have significant effect on travel stability for this type of vehicles are: steering gear elasticity - including elastic hydraulic pipes and hydraulic fluid and the elasticity of multidimensional tyres. The paper presents a number of respective original results of experimental studies, unknown in the subject literature so far.
PL
Przedstawiono rozwiązania przegubowych pojazdów lądowych i zaproponowano własną koncepcję takiego pojazdu. Określono najistotniejsze parametry i wielkości przegubowej platformy lądowej, dokonano niezbędnych obliczeń wielkości decydujących o jej właściwościach trakcyjnych. Postawiono wymagania zarówno dla pojazdu przegubowego jako lekkiej platformy, jak równieS wymagania dla układu napędowego oraz sprzęgu hydraulicznego członów pojazdu. Zaproponowano hydrostatyczny układ napędowy do napędu układu jezdnego pojazdu i sprzęgu hydraulicznego.
EN
The article presents the concepts of ground articulated vehicles and the concept of the vehicle which was designed in The Chair of Mechanical Engineering WAT. The concept includes the most crucial parameters and defines the dimension of ground articulated vehicle. Essential calculations which qualify its traction qualities have been done. The requirements for the articulated vehicle as a light platform, the requirements for driving system and hydraulic joint of the front and rear parts of the vehicle have been set. The authors suggest hydrostatic driving system for steering the vehicle and hydraulic joint.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.