Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Analiza układów napędowych zdalnie sterowanych pojazdów głębinowych

Talaśka Z., Olejnik A.

Logistyka

|

2014

|

nr 4

PL

W artykule przedstawiono wynik analizy układów napędowych zdalnie sterowanych pojazdów głębinowych obecnie produkowanych w różnych ośrodkach na całym świecie. Dane do analizy pozyskano ze źródeł internetowych producentów, dostępnej dokumentacji wybranych konstrukcji oraz w drodze cyklicznego śledzenia publikacji Clarcson Research Services Ltd. Prezentowany materiał uporządkowano, przyjmując za podstawę klasyczny podział konstrukcji pojazdów na microROV (masa do 10 kg), miniROV (od 10 do 50 kg), compactROV (od 50 do 150 kg) i workROV (powyżej 150kg). W analizie brano pod uwagę następujące parametry : liczbę pędników w układzie 3 D, rozmieszczenie układów napędowych w pojazdach, uzyskiwane wartości naporów podczas pływania w wodzie, uzyskiwane prędkości ruchu w wodzie, sposoby zasilania pojazdów, zapotrzebowanie mocy.

EN

In the article results of the analysis of power transmission systems of the remote underwater vehicles were presented. Data for analysis were gained from sources of internet producers, the accessible records of chosen constructions and the way cyclical tracing of the publications Clarkson Research Services Ltd. Presented material was arranged, accepting for basic classical partition of the construction of vehicles: microROV, miniROV, compactROV and work ROV. In the analysis one made allowance for following parameters: the number of thrusters in 3D arrangement, the distribution of the propelling force, speeds of the movement, manners of the power supply and power demand.

2

Technologia badań podwodnych w Bałtyku z zastosowaniem zdalnie sterowanych pojazdów głębinowych

Matejski M., Graczyk T.

Postępy Nauki i Techniki

|

2011

|

nr 11

126-136

PL

W artykule omówiono technologię badań podwodnych z zastosowaniem bezzałogowych zdalnie sterowanych pojazdów głębinowych. Zaprezentowano doświadczenia zespołu badawczego projektującego i eksploatującego pojazdy na Wydziale Techniki Morskiej i Transportu Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Przedstawiono rezultaty badań poligonowych przeprowadzonych w Bałtyku oraz w warunkach laboratoryjnych.

EN

Technology of underwater research applying remotely operated vehicles is discussed in anarticle. There are presented experiences of research team in vehicle design and exploitation at the Faculty of Maritime Technology and Transportation, West Pomeranian University of Technology, Szczecin. Results of in-the-field research in the Baltic Sea and laboratory tests are presented, as well.

3

Wydobycie konkrecji polimetalicznych przy użyciu autonomicznych pojazdów głębinowych

Rowiński L.

Górnictwo i Geoinżynieria

|

2011

|

R. 35, z. 4/1

331-339

PL

Wydobycie konkrecji polimetalicznych z dna oceanicznego wymaga zastosowania nadzwyczajnych środków technicznych i organizacyjnych. Środowisko pracy na głębokości od 3 do 6 km jest tak trudne, że tylko kilka prostych i niewielkich urządzeń zdolnych jest do działania w takich warunkach. Opracowana przez Politechnikę Gdańską koncepcja metody pracy i kompleksu środków technicznych, pozwalających na wydobywanie i transport 5 mln ton konkrecji rocznie oparta jest o dotychczasowe osiągnięcia techniki głębinowej. W tym celu opracowano zespół statków nawodnych i pojazdów głębinowych. Zgodnie z przedstawioną procedurą eksploatacyjną zapewniają one ciągłość wydobycia i dostaw surowca do zakładu przetwórczego również w przypadku nieuniknionych uszkodzeń i awarii elementów kompleksu. Oszacowane koszty opracowania i budowy kompleksu pozwalają na rozpoczęcie dalszych prac analitycznych, projektowych i badań.

EN

Getting polymetallic nodules out of the oceanic bottom requires applying extraordinary technical means and organizational. Workplace at depth from 3 to 6 km is so difficult that just a few simple and little gifted devices are for acting in such conditions. The Gdańsk University of Technology developed a conception of the method of the work and complex of technical means which let the mining and the transport of 5 million ton of the polymetallic nodules annually. This concept is based for achievements to date of the depth technique. According to the presented exploitation procedure they to processing plants are also ensuring the continuity of output and supplies of the raw material in case of inevitable damage and of the breakdown of elements of complex. Estimated costs of the study and construction of complex allow for commencing analytical, design follow-up works and examinations.

4

Morskie badania wdrożeniowo-eksploatacyjne systemu monitoringu głębinowego

Graczyk T., Matejski M., Dramski M.

Polish Hyperbaric Research

|

2009

|

nr 2(27)

37-47

PL

W artykule przedstawiono zakres i sposób realizacji badań eksploatacyjno-wdrożeniowych systemu monitoringu wykorzystującego zdalnie sterowany pojazd głębinowy. Badania potwierdzają słuszność założeń projektowych oraz określają własności użytkowe systemu i jego przydatność w zastosowaniach badawczych i komercyjnych. System monitoringu zbudowany na Wydziale Techniki Morskiej w Zachodniopomorskim Uniwersytecie Technologicznym testowano z okrętu wojennego w Zatoce Pomorskiej.

EN

A scope and manner of realisation of the exploitation and implementation trials of underwater monitoring system applying a remotely operated vehicle are described in the paper. Investigations approve rightness of the design assessments and its usability in research and commercial tasks. The monitoring system built at the Faculty of Maritime Technology, West Pomeranian University of Technology, has been tested from the warship in Pomorska Bay.