PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 17

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  pojazdy drogowe
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Algorithms for the Safe Management of Autonomous Vehicles
Baïou Mourad, Mombelli Aurelien, Quilliot Alain, Adouane Lounis, Zhu Zhengze
Annals of Computer Science and Information Systems
|
2021
|
Vol. 25
153--162
EN
We deal here with a fleet of autonomous vehicles, devoted to internal logistics inside some protected area. This fleet is ruled by a hierarchical supervision architecture, which, at the top level distributes and schedules the tasks, and, at the lowest level, ensures local safety. We focus here on the top level, while introducing a time dependent estimation of the risk induced by the traversal of any arc. We set a model, state structural results, and design a bi-level algorithm and a A* routing/scheduling algorithms which both aim at a well-fitted compromise between speed and risk and rely on reinforcement learning.
2
Content available The assessment of acoustic effects of exploited road vehicles with the use of subjective features of sound
Paszkowski Waldemar
Eksploatacja i Niezawodność
|
2019
|
Vol. 21, no. 3
522--529
EN
The article proposed an original way to assess the acoustic effects of road vehicles in the environment, with the use of selected methods of sound modeling and simulation. The taken solution presents a way of estimating the acoustic emission to the environment, from the exploited road vehicles, using subjective sound features. In ongoing studies, it is assumed to analyze and evaluate the sound features in the following order: source - propagation way - receiver. The distribution of these features in the time and frequency domains depends on generation, propagation and immission of acoustic energy, by the partial sources of the vehicle. The obtained information in the form of an acoustic signal can be represented by physical and subjective features of the sound. The undertaken research include the use of subjective features of sound in the assessment of acoustic effects of road vehicles exploited in the environment. The developed method was verified using modeling and simulation methods based on recorded acoustic signals in an urbanized environment.
PL
W artykule zaproponowano oryginalny sposób oceny efektów akustycznych pojazdów drogowych w środowisku, z zastosowaniem wybranych metod modelowania i symulacji dźwięku. Podejmowane rozwiązanie przedstawia sposób oszacowania emisji akustycznej do środowiska od eksploatowanych pojazdów drogowych przy wykorzystaniu subiektywnych cech dźwięku. W realizowanych badaniach zakłada się analizę i ocenę cech dźwięku w układzie: źródło-droga propagacji-odbiornik. Rozkład tych cech w dziedzinie czasu i częstotliwości uzależniony jest od generowania, propagacji i immisji energii akustycznej przez źródła cząstkowe pojazdu. Otrzymana informacja w postaci sygnału akustycznego reprezentowana może być cechami fizycznymi i cechami subiektywnymi dźwięku. Podejmowane badania obejmują sposób wykorzystania subiektywnych cech dźwięku w ocenie efektów akustycznych eksploatowanych pojazdów drogowych w środowisku. Opracowany sposób zweryfikowany został za pomocą metod modelowania i symulacji na podstawie zarejestrowanych sygnałów akustycznych w środowisku zurbanizowanym.
3
Content available remote Parameter setting problem in the case of practical Vehicle Routing Problems with realistic constraints
Žunić Emir, Đonko Dženana
Annals of Computer Science and Information Systems
|
2019
|
Vol. 18
755--759
EN
Vehicle Routing Problem (VRP) is the process of selection of the most favorable roads in a road network vehicle should move during the customer service, so as such, it is a generalization of problems of a commercial traveler. Most of the algorithms for successful solution of VRP problems are consisted of several controll parameters and constants, so this paper presents the data-driven prediction model for adjustment of the parameters based on historical data, especially for practical VRP problems with realistic constraints. The approach is consisted of four prediction models and decision making systems for comparing acquired results each of the used models.
4
Content available Analysis of Prediction Methods Applied to a Selected Road Vehicle Tracing System
Łukasik Z., Górska M.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2018
|
R. 19, nr 6
915--918, CD
EN
The system which is developed in Department of Transport and Electrical Engineering UTH Rad. consists of collecting, analyzing and selecting data from existing observation units, and such to be installed in the future, including photo-radars, electronic fee collection and traffic monitoring cameras. The aim is tracking of objects distinguished by certain visual features. The present paper specifies the road net on chosen area and further, algorithms for the prediction of the continuations of vehicle tracks registered by the system are on consideration and assessed.
PL
Działanie opracowywanego na Wydziale Transportu i Elektrotechniki UTH Rad. systemu poszukiwania pojazdów drogowych polega na kolekcji, analizie i selekcji danych uzyskanych z różnorodnych istniejących, a także dodatkowo zainstalowanych jednostek obserwacyjnych takich jak fotoradary, kamery monitorujące ruch uliczny lub bramki służące do automatycznego poboru opłat. Celem jest śledzenie obiektów o zadanych cechach dystynktywnych. W niniejszym artykule sprecyzowano sieć dróg na zadanym obszarze, a następnie rozpatrywane i oceniane są algorytmy predykcji dalszych tras obiektów – pojazdów drogowych, które zostały zanotowane przez system.
5
Content available remote Methodology for determination of particular resistance contributions in mechanical energy demand using simulation and real world velocity profiles
Ohde B., Korzeniowski D., Ślaski G.
Journal of Mechanical and Transport Engineering
|
2016
|
Vol. 68, No. 2
13--24
EN
This paper presents methodology to determine the contribution of each motion resistance in mechanical energy demand based on real life speed profiles. Example results are also shown based on data obtained in different traffic conditions: urban, highway, extra urban. Article includes theoretical basics of calculation of mechanical energy demand, means to obtain data by means of a Smartphone, and description of simulation model. At the end obtained results are presented supplemented analysis regarding characteristics of contribution of each motion resistance depending on traffic type and suggestion of practical use of results.
PL
W artykule przedstawiono metodologię szacowania udziału poszczególnych oporów ruchu w zapotrzebowaniu na energię mechaniczną w oparciu o rzeczywiste profile prędkości. Pokazano również wstępne wyniki dla profili prędkości uzyskanych podczas przejazdów w różnych warunkach eksploatacji pojazdu: ruch miejski, autostradowy i pozamiejski. Artykuł obejmuje teoretyczne podstawy obliczania zapotrzebowania na energię mechaniczną, sposób pozyskiwania danych za pomocą urządzenia typu smartfon i opis modelu symulacyjnego. Końcowa część artykułu zawiera uzyskane wyniki i ich analizę pod kątem charakterystycznych cech w zależności od różnych warunków ruchu pojazdu oraz propozycję praktycznego wykorzystania uzyskanych wyników.
6
Quantifying driver's field-of-view in tractors: methodology and case study
Gilard I., Byran E.
International Journal of Occupational Safety and Ergonomics
|
2015
|
Vol. 21, No. 1
20--29
EN
When driving a car, the visual awareness is important for operating and controlling the vehicle. When operating a tractor, it is even more complex. This is because the driving is always accompanied with another task (e.g., plough) that demands constant changes of body postures, to achieve the needed Field-of-View (FoV). Therefore, the cockpit must be well designed to provide best FoV. Today, the driver's FoV is analyzed mostly by computer simulations of a cockpit model and a Digital Human Model (DHM) positioned inside. The outcome is an ‘Eye view’ that displays what the DHM ‘sees’. This paper suggests a new approach that adds quantitative information to the current display; presented on three tractor models as case studies. Based on the results, the design can be modified. This may assist the engineer, to analyze, compare and improve the design, for better addressing the driver needs.
7
Content available Automatyczne sterowanie cofania ciągnika siodłowego z naczepą
Gumenyuk P.
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
|
2015
|
nr 2
72--80
PL
W artykule opracowano sposób poprawy manewrowości pojazdu za pomocą blokowania kąta łamania. Opisany model umożliwia dokładne przeanalizowanie ruchu ciągnika siodłowego. Zaproponowano oprogramowanie do kontroli ruchu dwuosiowego obiektu przy obciążeniu. Stworzono algorytm sterowania podstawowymi mechanizmami danego obiektu, tak aby zapewnić stabilność ruchu. Pokazano niektóre z istniejących mechanizmów sterowania naczepami oraz zaproponowano nową konstrukcję, która pomaga sterować zestawem siodłowym podczas cofania.
EN
The article considers the way to improve maneuverability of the vehicle by locking assembly angle. A model is described that makes the study of truck-train movement more convenient. Software for the multilink vehicle is designed. The algorithm to control basic mechanisms of the model is described. Some of the existing mechanisms to manage trailed link are shown, a new design that helps to manage road train when reversing is proposed.
8
Wstęp badawczy dla analiz ciągów czasoprzestrzennych w badaniach symulacyjnych dla kierowców pojazdów drogowych
Merkisz J., Lewandowska J., Orszulak B.
Logistyka
|
2014
|
nr 4
PL
W niniejszym artykule zaprezentowano wstęp badawczy do analiz ciągów czasoprzestrzennych w badaniach symulacyjnych dla kierowców pojazdów drogowych. W artykule opisano wstępne studium przypadków rozpatrywanych w ujęciu ciągów czasoprzestrzennych oraz założenia podstawowe do realizacji finalnych badań na symulatorze pojazdu osobowego. Rozpatrywane rzeczywiste obiekty charakteryzują się długimi monotonnymi odcinkami powodującymi m.in. obniżenie koncentracji u kierowcy. Tragiczne wypadki są głównie spowodowane: zaśnięciem za kierownicą pojazdu, notorycznym przekraczaniem prędkości, dekoncentracją kierowców. Ma to szczególne znaczenie dla szybko realizowanej i modernizowanej infrastruktury drogowej, która z jednej strony ma być bezpieczna, a z drugiej jak najtańsza. Poruszana problematyka w niniejszym artykule będzie tyczyć się wstępu do dalszych badań interdyscyplinarnych z zakresu symulacji komputerowej oraz planowania przestrzennego w ujęciu analiz ciągów czasoprzestrzennych. Celem głównym będzie ustalenie najistotniejszych elementów wpływających na stan psychofizyczny kierowcy.
EN
The article present an introduction to the research analysis of space-time sequences in simulation tests for drivers of road vehicles. The article describes the preliminary study of cases consider in aspect of space-time sequences and basic assumptions for the implementation of the final test on the car simulator. Considered the real objects are characterized by long monotonous sections causing, among others, decrease the concentration of the driver. Tragic accidents are mainly caused by: falling asleep behind the wheel of a vehicle, habitual speeding, deconcentration of drivers. This is particularly important for rapidly developed and upgraded road infrastructure, on the one hand is to be safe, and on the other as to be the cheapest. Issues raised in this article will refereed to the introduction to further interdisciplinary research in the field of computer simulation and spatial planning in terms of analysis of space-time sequences. The main objective will be to determine the most important elements affecting the mental and physical condition of the driver.
9
Content available Przetwarzanie sygnałów z czujników nacisku z wykorzystaniem banku filtrów
Mazurek P.
TTS Technika Transportu Szynowego
|
2012
|
R. 19, nr 9
2689--2697, CD
PL
W artykule zaproponowano algorytm do analizy sygnałów z czujnika nacisku (światłowodowego). Czujniki tego typu stosowane są do pomiaru obecności, prędkości oraz wagi (poprzez pomiar tzw. wagi w locie) pojazdu drogowego lub szynowego. Wykorzystując zespół czujników można wyznaczyć parametry te pod warunkiem prawidłowej rejestracji. Algorytmy detekcji, bazujące na progowaniu, nie są w stanie poradzić sobie z detekcją słabych sygnałów, co ma miejsce, gdy pojazd jest lekki lub nacisk osi zmienia się na skutek nierówności, przykładowo nawierzchni. Bank filtrów pozwala na poprawę pracy zespołu czujników poprzez czasowe i międzyczujnikowe odszumianie sygnału. W artykule przedstawiono i omówiono kilka przypadków, oraz przeprowadzono analizę Monte Carlo wpływu szumu na pomiar prędkości.
EN
The algorithm for analysis of signals from the weigh-in-motion (fiber) sensors is proposed. Such sensors are sued for the detection of the presence, velocity and weigh (weigh-in-motion) of vehicle. Application of the set of sensors allows estimation of such parameters, if the signals are correctly measured. The detection algorithms, like threshold based, are not suitable for small signals. Such signals occurs when the weigh of vehicle is small, or the pressure of axis changes due to road Surface roughness. Filter banks improves signal processing by the temporal and intersensor denoising. A few case studies are shown. Monte Carlo analysis is applied for the robustness of velocity estimation.
10
Uwarunkowania przewozu ładunków pojazdami niestandardowymi w Europie
Wiśnicki B., Galor W.
Logistyka
|
2010
|
nr 2
PL
Przewóz ładunków pojazdami dłuższymi i cięższymi od standardowych wiąże się z problemem konkurencji międzygałęziowej w transporcie. Stała tendencja do zwiększania dopuszczalnych parametrów i mas pojazdów przejawia również dzisiaj. Przewoźnicy drogowi wywierają presję, aby zezwolić na swobodne przemieszczanie się pojazdów typu LHV i Megatriler na terenie Europy. Trwają testy, konsultacje i tworzone są liczne opracowania naukowe wspomagające procesy decyzyjne. Artykuł włącza się w tą dyskusje formułując autorskie wnioski.
EN
Cargo transportation by vehicles longer and heavier is associated with the intermodal competition problem in transport. The constant tendency to increase the allowable parameters and masses of vehicles manifests also today. Road hauliers are putting the pressure to permit the free movement of the LHV (Longer and Heavier Vehicles) and Megatrilers in Europe. The tests, consultations and numerous studies are created to support decision-making processes. The article contributes to this discussion by formulating the Author's conclusions.
11
Content available remote Zastosowanie numerycznej analizy przepływu do oceny jakości amortyzatorów olejowych pojazdów drogowych
Tkaczyk M., Paszczyński D., Kaźmierczak A., Walkowiak W.
Górnictwo Odkrywkowe
|
2010
|
R. 51, nr 3
49-52
PL
Artykuł zawiera przykładowe zastosowanie metody objętości skończonych do konstruowania amortyzatorów pojazdów. Przedstawiono badania numeryczne przepływu płynu roboczego dla istniejącego rozwiązana konstrukcyjnego. Na podstawie badań sprecyzowano możliwości optymalizacji konstrukcji oraz przedstawiono charakterystykę obciążeniową uzyskaną na drodze numerycznej dla zoptymalizowanej konstrukcji.
EN
In this paper some application of the finite volume method in the construction of shock absorbers in vehicles is demonstrated study of fłow fluidfor existed constructions was presented. The results of numerical research to determine construction optimization and characteristics for construction optimization was included.
12
Content available remote Modelowanie filtrów przeciwzakłóceniowych RFI dla pojazdów komunikacji miejskiej
Czuchra W., Mysiński W., Zając W.
Czasopismo Techniczne. Elektrotechnika
|
2009
|
R. 106, z. 1-E
37--48
PL
Zakłócenia elektromagnetyczne mogą być zredukowane za pomocą odpowiednich filtrów pasywnych. Typowe metody projektowania filtrów pasywnych nie mogą być zastosowane do projektowania filtrów dla układów energoelektronicznych. Artykuł przedstawia wyniki badań symulacyjnych filtru przeciwzakłóceniowego dla trolejbusu. Model zastępczy filtru zawiera elementy pasożytnicze, które mają istotny wpływ na parametry filtru. Badania filtru przeprowadzono pod względem tłumienia zakłóceń wspólnych i różnicowych.
EN
Electromagnetic interference (EMI) can be reduced to acceptable level using EMI filter circuits. Unfortunately, many known methods of filter design and optimization cannot be applied directly to power electronics, which has it own peculiarities. In this paper, the parasitic components of EMI filters are discussed. The EMI filter for trolley-bus and simulation results from Spice software are presented. The insertion losses of EMI filter in both differential-mode (OM) and common-mode (CM) are discussed.
13
Idea Zielonej Fali dla pojazdów drogowych we Wrocławiu
Lewandowski K. K.
Logistyka
|
2007
|
nr 1
60-64
14
Content available remote Automatic recognition of the type of road vehicles with the use of optimised ring-wedge detector and neural network
Cyran K. A., Niedziela T.
Archives of Transport
|
2006
|
Vol. 18, iss. 3
23-36
EN
The automatic recognition of the type of the vehicle constitutes one of the contemporary means used for monitoring of the road transport. The paper presents a system, based on the optimised ring-wedge detector and neural network, applied to the recognition of road vehicles. The design of the system utilises a method of optimisation which was first applied in a system used for the monitoring of a subsurface stress in the optical fibre. The method, claimed theoretically to be general, indeed has proved the usefulness also in the case of system dedicated for monitoring of the road. The experimental results indicate that the system performs recognition with 100% accuracy in testing. This accuracy however, is obtained only for possible consensus decision based on four subsequent images of a given vehicle. If the consensus is not possible, due to contradicting decisions concerning two subgroups composed of two images each, the signal for rejection of the recognition is generated. Such situation has happened for 6% of testing vehicles.
PL
Automatyczne rozpoznawanie klasy pojazdu drogowego tworzy jeden ze współczesnych środków monitorowania transportu drogowego. Artykuł prezentuje system oparty na zoptymalizowanym detektorze pierścieniowo-klinowym (DPK) oraz sieci neuronowej do celów rozpoznawania pojazdów drogowych. Projekt systemu zawiera metodę optymalizacji, która pierwotnie została zaprojektowana dla systemu monitorowania nacisku w światłowodzie. Metoda jest uniwersalna, udowodniono jej przydatność w przypadku systemu monitorowania ruchu drogowego. Doświadczalne wyniki wskazują, że system wykazuje 100% pewności w rozpoznawaniu obiektów podczas testowania. Ta dokładność jednakże jest osiągnięta dla zbioru uczącego złożonego z czterech podzbiorów. Jeśli rozpoznanie nie jest możliwe z powodu niezgodności decyzji dla dwóch podgrup złożonych z dwóch obrazów, generowany jest sygnał odmowy rozpoznania. Taka sytuacja zdarzyła się dla 6% z przetestowanych pojazdów.
15
Content available ABC prawa unijnego w transporcie. Cz. 2, Dyrektywa 2002/49 o ocenie wpływu hałasu na środowisko
Dembowski M., Raczyński J.
TTS Technika Transportu Szynowego
|
2003
|
R. 10, nr 7-8
42-44
PL
Jednym z celów unijnej polityki jest stworzenie dla obywateli Unii, oprócz stabilnych warunków rozwoju ekonomicznego, także ochrony ich od zagrożeń jakie niesie współczesna cywilizacja degradująca środowisko naturalne. Hałas, zanieczyszczenia spalinami, a ostatnio także rozwój urządzeń emitujących promieniowanie elektromagnetyczne są zagrożeniami, które wymagają ujęcia ich we wspólne ramy prawne, które umożliwiają ograniczenie skutków już na etapie projektowania urządzeń i obiektów inżynieryjnych. Konsekwentne działania instytucji unijnych i rygorystyczne egzekwowanie nowych i systematycznie rosnących w swoich wymaganiach standardów technicznych przynosi po latach widoczne efekty, jak np. radykalne obniżenie szkodliwości spalin emitowanych przez pojazdy drogowe.
16
Content available remote Wyniki prac badawczych i wdrożeniowych w dziedzinie telematyki transportu w krajach UE. Cz. 5
Bartczak K.
Przegląd Komunikacyjny
|
2001
|
R. 40, nr 10
16-19
17
Content available Identification of Driver Model Parameters
Reński A.
International Journal of Occupational Safety and Ergonomics
|
2001
|
Vol. 7, No. 1
79--92
EN
The paper presents a driver model, which can be used in a computer simulation of a curved ride of a car. The identification of the driver parameters consisted in a comparison of the results of computer calculations obtained for the driver-vehicle-environment model with different driver data sets with test results of the double lane-change manoeuvre (Standard No. ISO/TR 3888:1975, International Organization for Standardization [ISO], 1975) and the wind gust manoeuvre. The optimisation method allows to choose for each real driver a set of driver model parameters for which the differences between test and calculation results are smallest. The presented driver model can be used in investigating the driver-vehicle control system, which allows to adapt the car construction to the psychophysical characteristics of a driver.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.