Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: pojazdy automatycznie sterowane

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Automated guided vehicles navigating problem in container terminal

Szpytko J., Hyla P.

Logistics and Transport

2011

Vol. 13, No. 2

107-116

The object of the paper is navigating of the automated guided vehicles (AGV) problems. The special authors attention were focused on the solutions dedicated for the container terminals. The paper is focused on the UGV (Unmanned Ground Vehicle) localization problem, trajectories planning, work space mapping and AGV control problem. Described methods and tools for control problems are connected with chosen artificial intelligence solutions dedicated for autonomous vehicles working in container terminal.

Planowanie trajektorii ruchu pojazdów sterowanych automatycznie

Ulatowski W.

Pomiary Automatyka Robotyka

2003

R. 7, nr 12

16-19

Przedstawiono metody planowania trajektorii ruchu autonomicznych pojazdów sterowanych automatycznie śledzących znaczniki umieszczone na powierzchni ruchu. Opisano najczęściej stosowane w robotyce metody planowania ścieżki oraz omówiono wady i zalety metod grafowych. Przedstawiono oraz dokonano weryfikacji metod „po omacku” oraz metod heurystycznych jako najczęściej wykorzystywanych grafowych metod planowania ścieżki. Zamieszczono przykłady obliczeniowe.

The methods of path planning for AGVs which are tracking markers on the motion area are presented. This paper describes the most popular methods for path planning as well as faults and advantages of graphs methods. Depth-first search, breadth-first search and heuristic search as the most often used path planning methods are presented and verified. There are plenty of mathematical examples in this paper.