Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: pojazd zdalnie sterowany

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Wspomaganie operatora zdalnie sterowanego pojazdu wsparcia akcji ratowniczych

Typiak A.

Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska

2014

z. 103

191--192

Proposal of a remote controlled, self-loading vehicle for the smooth conduct of rescue operations is presented in this paper. The usage of a hydraulic connection between two parts of the vehicle increases its ability to maneuver and traverse rough terrain and obstacles. Using data from the laser scanner in the Operator Aiding System allows loading and unloading packages at any time of the day or weather conditions.

Dla sprawnego prowadzenia akcji ratowniczych niezbędne jest szybkie wdrożenie systemów zmniejszających zagrożenie załóg poprzez wykorzystanie teleoperacji. Rozwiązania autonomiczne lub półautonomiczne są na obecnym poziomie technologicznym zbyt niedoskonałe i zawodne oraz nie rokują możliwości wdrożenia w horyzoncie czasowym poniżej 10–15 lat.

Wielozadaniowy pojazd sterowany cyfrowo

Górski K., Noga K.

Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej

2009

Nr 26

49-52

W artykule przedstawiono pojazd zdalnie sterowany, który zbudowano w KAO w Gdyni. W pojeździe wykorzystano układ CPLD EMP7128SLC84-15N oraz 2 mikrokontrolery ATMega8-16PV, przy czym CPLD wykorzystano do sterowania silnikami i światłami, natomiast mikrokontroler do obsługi modemów radiowych i dokonywania pomiarów. Pojazd wyposażono w światła, czujnik mierzący temperaturę otoczenia oraz w zbliżeniowy czujnik ultradźwiękowy. Ponadto pojazd zawiera kamerę z nadajnikiem TV.

The digitally controlled vehicle, which was built in Department of Ship Automation of Gdynia Maritime University, has been presented in this article. The design of the vehicle consists of the integrated circuit type CPLD EMP7128SLC84-15N and two microcontrollers ATMega8-16PV. The CPLD is used for controlling of motors and lights; however, the microcontroller attends the wireless modem and performs measurements. The vehicle is fitted out with lights, a sensor gauging ambient temperature, a camera with a RF transmitter and a proximity ultrasonic detector.