Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Analiza zwrotności pojazdu czteroosiowego

Lozia Z., Turski K.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2014

|

R. 15, nr 6

179-184

PL

Artykuł przedstawia analizę zwrotności pojazdu kołowego czteroosiowego o różnej konfiguracji kół kierowanych i niekierowanych. Zastosowano model Ackermanna, a więc pominięto kąty bocznego znoszenia kół jezdnych, co jest uzasadnione ograniczeniem zakresu prędkości pojazdu do przedziału 0-20 km/h. W obliczeniach wykorzystano także wersję motocyklową modelu, co uprościło niezbędne zależności matematyczne. Jako miarę zwrotności przyjęto najmniejsze możliwe wartości zewnętrznego i wewnętrznego promienia skrętu oraz szerokość skrętu. Obliczenia wykonano dla danych modelu odpowiadających samochodowi Mercedes Benz Actros 4148 AK. Wskazano najbardziej korzystne i niekorzystne konfiguracje kół kierowanych i niekierowanych. Tekst artykułu wzbogacono materiałem ilustracyjnym.

EN

The article presents an analysis of a four-axle vehicle maneuverability with different configurations of steered wheels. A model of Ackermann was applied and therefore omitted the lateral slip angles of wheels, which is a reasonable limitation of the speed range of the vehicle to 0-20 km/h The calculations used a version of the motorcycle model, which simplified the necessary mathematical relationships. As far as maneuverability adopted the smallest possible value of the external and internal turning radius and a 90 deg turn width. The calculations were performed for the data corresponding to the model of truck Mercedes Benz Actros 4148 AK. Indicated the most favorable and unfavorable configurations of steered wheels. The text of article is enriched by illustrative material.

2

Specyfika eksperymentalnych badań bezpieczeństwa czynnego pojazdów wieloosiowych

Pieniążek W.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2012

|

z. 4/90

5--18

PL

W pracy przedstawiono cechy charakterystyczne badań stateczności i kierowalności pojazdów wieloosiowych. Z uwagi na duże wymiary i masy takich pojazdów, badania stanowiskowe i poligonowe są często utrudnione. Dodatkowym mankamentem jest brak poligonów o odpowiednich wymiarach. Wykorzystywane w tym celu pasy startowe lotnisk często okazują się zbyt wąskie do bezpiecznego przeprowadzenia wszystkich prób. Podano odpowiednie uzasadnienia tego wniosku. Przedstawiono niektóre wyniki prób stateczności i kierowalności dla pojazdów sprawnych oraz dla pojazdów z uszkodzonym eksplozyjnie ogumieniem wybranych kół osi kierowanych czteroosiowego pojazdu wojskowego.

EN

The paper presents the characteristic features of research on stability and steerability of multiaxial vehicles. Taking into consideration the big dimensions and weight of such vehicles, field and lab research is often impeded. Another drawback is a lack of testing grounds which have the appropriate dimensions. Runways, which are often used for this purpose, often appear to be too narrow for performing safe tests. The appropriate justification was given on this matter. Some results of tests on roadworthy vehicles were presented as well as tests on vehicles with damaged in explosion tyres of selected wheels of steering axles of a four-axle military vehicle.

3

Metodyka i przykładowe wyniki badań symulacyjnych ruchu wieloosiowego pojazdu specjalnego w warunkach eksplozyjnego uszkodzenia opon

Lozia Z., Guzek M., Pieniążek W., Zdanowicz P.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2012

|

z. 4/90

19--42

PL

Artykuł przedstawia model fizyczny i matematyczny wieloosiowego pojazdu specjalnego. Pojazd tego typu stanowi jeden z głównych elementów wyposażenia polskiej armii, a zwłaszcza kontyngentów operujących poza granicami naszego kraju. Praca zawiera wyniki weryfikacji eksperymentalnej modelu i programu symulacyjnego, upoważniające do stosowania tego narzędzia w badaniach stateczności pojazdu, między innymi w warunkach eksplozyjnego uszkodzenia ogumienia. Rezultaty badań symulacyjnych dla warunków, w których badania eksperymentalne są trudne lub niemożliwe do realizacji, potwierdzają dobre własności obiektu, nawet przy bardzo dużych prędkościach jazdy. Widoczny jest wpływ uszkodzenia opony (opon) pojazdu na jego cechy w ruchu prostoliniowym i krzywoliniowym. Udało się również wskazać specyficzne sytuacje, kiedy rozpatrywany obiekt ma tendencję do utraty stateczności.

EN

The paper presents a physical and mathematical model of special multi-axle vehicle. The vehicle of this type is one of the major items of equipment of our army, especially the troops that operate outside the country. It also presents experimental verification of the model. The results enable application of the model to vehicle stability research, also under tire-blow-out condition. The simulation tests were performed for conditions where real vehicle experiments are impossible or difficult. The results show good properties of the vehicle, even for high speed. However tire blow-out in visible way affects vehicle behaviour during rectilinear and curvilinear motion. There are also specific tire blow-out conditions, where vehicle rollover is probable or its motion can be unsuspected

4

Wieloosiowy pojazd specjalny w warunkach obciążenia wybuchem

Borkowski W., Rybak P., Hryciów Z., Michałowski B.

Acta Mechanica et Automatica

|

2008

|

Vol. 2, no. 1

9-12

PL

W pracy opisano zagrożenia wieloosiowych pojazdów specjalnych w działaniach wojennych oraz w ramach misji pokojowych i stabilizacyjnych. Szczególną uwagę zwrócono na zagrożenia wynikające z tzw. naziemnej wojny minowej oraz z realizacji zadań patrolowo – interwencyjnych. Przedstawiono założenia przyjęte do budowy modelu matematycznego obiektu badań oraz modelu obciążenia wybuchem. Model obiektu badań zbudowano przy wykorzystaniu metody elementów skończonych. Modele zweryfikowano w oparciu o rezultaty własnych badań eksperymentalnych. Badania konstrukcji pojazdu specjalnego zrealizowano dla wybranych, najczęściej spotykanych przypadków oddziaływań improwizowanych ładunków wybuchowych. Zaprezentowana metodyka badań pozwala na wielowariantowe analizowanie konstrukcji nadwozi i struktur nośnych pojazdów specjalnych obciążonych oddziaływaniem powybuchowych fal uderzeniowych.

EN

In the paper there were described threats to multi-axle special-purpose vehicles in combat environment as well as within the confines of peace and stabilization missions. Into particular account was taken threats resulting from either so-called ground mine war or realization of patrol and intervention tasks. There were presented assumptions accepted in the process of creating mathematical model of the object and also the model of the blast load. Both models were built using finite elements method. Verification was accomplished based on the results of our own experimental tests. Testing the model of the vehicle structure was realized for most often encountered cases of improvised explosives applications. Presented methodology of research empowers to multivariate analysis of body structure as well as carrier chassis of specialized vehicles under the influence of explosive shock wave loads.

5

Trzyosiowy model pojazdu z kierowanymi kołami

Frankowski J.

Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika

|

2006

|

Z. 84

187-193

PL

W artykule przedstawiono model pojazdu trzyosiowego z kierowanymi kołami. Rozwiązanie układu równań ruchu pozwoliło na określenie zależności między kątami skrętu kół przednich i tylnych, prędkością przemieszczenia środka masy pojazdu a promieniem krzywizny toru ruchu pojazdu. Możliwe jest wyznaczenie toru ruchu pojazdu dla zadanych jego parametrów konstrukcyjnych i eksploatacyjnych.

EN

The paper presents a model of three axes vehicle with steerable wheels. The solution of system of equations give the possibilities dependence between a front and back wheels turning angle, speed of centre of mass of vehicle and the radius of curvature of trajectory. A trajectory can be found for the given construction and using parameters.