Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Determination of rail vehicle speed with acoustic signal processed using continuous wavelet transform

Mokrzan Daniel, Nowakowski Tomasz, Szymański Grzegorz M.

Vibrations in Physical Systems

|

2023

|

Vol. 34, nr 2

art. no. 2023223

EN

The paper presents the course of research and analysis on the possibility of using time-frequency methods of acoustic signal processing to determine the speed of moving rail vehicles. An experiment was conducted in the form of a trackside pass-by test of the acoustic pressure emitted by passing trams representing the rolling stock of the Municipal Transport Company in Poznan. The recorded signal was then processed using the Continuous Wavelet Transform (CWT), resulting in a scalogram that is a variation of the time-frequency characteristics. This made it possible to identify in the signal the travel time of individual bogies and their wheelsets, as well as the most sensitive value of the scale parameter. The waveform of the scalogram fragment for the selected value of the scale parameter was processed using the RMS envelope, and then the peak values were identified. Juxtaposing the obtained results with the knowledge of the structural dimensions of the tested vehicle, it was possible to determine its moving speed. To validate the results of the experiment, photocells located on both sides of the measurement track were used, which generated voltage when the test vehicle passed between them, allowing the determination of its average moving speed. The result of the study was the formulation of a method that can be used to determine the speed of a vehicle based on the time elapsed between the identification in the signal of the components corresponding to the passage of successive sets of wheels.

2

Transmission system model in the track-vehicle relationship based on Long Term Evolution technology

Chrzan Marcin, Pirosz Paweł, Paś Jacek

Archives of Transport

|

2023

|

Vol. 66, iss. 2

89--108

EN

Because of degradations of the wired infrastructure connecting the element of railroad control systems, and related primarily to their destruction, the use of the radio transmission medium for independent management of railroad traffic control devices is increasingly being considered. An undoubted problem in implying such solutions is the security of transmission in such systems. It should be noted that security at a certain level of transmission is currently already offered by the radio transmission systems themselves, which has also been used in the GSM-R standard. The creation of a separate dedicated system for railroads involves huge expenditures for the design, testing, certification and, finally, construction and implementation of such technology. Therefore, in the opinion of the author of this dissertation, it is possible to use public open radio networks for the needs of railroads, which significantly reduces costs, since such a system is based on existing infrastructure. It is necessary to develop a way of transmitting information that meets the requirements of secure transmission in the sense of railroad traffic control systems. The task is to develop a general model for open radio transmission in traffic control systems based on the latest public radio standard, which is LTE, 5G or Future Railway Mobile Communications System (FRMCS). The article will present the concept of data transmission in the track–vehicle relationship with the use of LTE (Long Term Evolution) technology. It will show the concept of transmission based on the PN EN50159:2011 standard and the results of the tests conducted during control trips on the railway route. The main element that will be subject to the research will include the transmission safety and its delay. The impact of a type of transmission encryption on its delay will be estimated with the assumed blocks of data sent during the transmission. A probability distribution and density functions of the transmission delay probability distribution with the message sizes in the range from 16B to 10 kB with four ways of the signal encoding according to the PN-EN50159:2011 standard will be also analysed.

3

Possibilities of improving a rail vehicle running safety with independently rotating wheels

Mikhailov Evgeny, Semenov Stanislav, Shvornikova Hanna, Dižo Ján, Blatnický Miroslav, Droździel Paweł, Kravchenko Kateryna

Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska

|

2022

|

z. 115

93--106

EN

This work is focused on the possible ways of improving the running safety of a railway vehicle, which uses IRWs (independently rotating wheels) in a bogie. It discusses the main positive and negative properties of an application of IRWs for a railway vehicle while it is running in a curve. There are evaluated running properties of a railway vehicle in terms of safety for IRWs and a standard wheelset (SW). It is assumed that a wheelset design with IRWs will reduce the risk of derailment of a railway vehicle in a curve with a smaller radius because it will be reached a more favourable distribution of decisive forces in the wheel/rail contact. A designed wheelset with IRWs differs from other IRWs designs; in this case, only a flange can rotate independently from a wheel treat surface about the axis of rotation. Further, this research presents an analysis of a friction forces distribution of the friction forces in a contact of a flange and a rail head and a comparison with an SW. The obtained results allow concluding that it is advisable to use the wheels with the perspective wheel design (including independently rotating) to reduce the resistance to movement and improve the running properties of a railway vehicle for safety.

4

Sterowanie obwodem głównym hybrydowego pojazdu szynowego

Cierniewski Maksymilian, Jakuszko Wojciech, Stobnicki Paweł

Przegląd Elektrotechniczny

|

2022

|

R. 98, nr 9

265--268

PL

Artykuł omawia koncepcję obwodu głównego dla pojazdu szynowego zasilanego z trzech niezależnych źródeł energii – zespołu prądotwórczego, trakcji elektrycznej oraz bateryjnego zasobnika energii. Przedstawione zostały szczegółowo poszczególne tryby pracy pojazdu, z uwzględnieniem sposobu sterowania poszczególnymi komponentami obwodu w celu maksymalizacji możliwości odzysku i magazynowania energii w zasobniku bateryjnym.

EN

The article discusses the concept of the main circuit for a rail vehicle powered by three independent energy sources - generator set, electric traction and battery energy storage. The various modes of operation of the vehicle are presented in detail, taking into account the method of controlling the individual components of the circuit in order to maximize the possibility of energy recovery and storage in the battery energy storage.

5

Investigation of passenger ride comfort in selected means of transport

Wawryszczuk Róża, Kardas-Cinal Ewa

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport

|

2022

|

z. 135

17--29

PL

Zagadnienie komfortu jazdy staje się coraz istotniejsze ze względu na rosnące wymagania pasażerów. Podnoszenie jego poziomu może mieć też na celu zachęcenie do zmiany nawyków osób, które na co dzień wybierają podróż samochodem osobowym. Badania nad komfortem jazdy w tradycyjnym ujęciu skupione są gównie na ocenie oddziaływania drgań mechanicznych na organizm człowieka. Nie są to jednak jedyne czynniki, które mają znaczący wpływ na odczucia i zadowolenie pasażerów. W artykule przedstawiono metody oceny komfortu jazdy, które uwzględniają zarówno drgania mechaniczne, jak i hałas, dla których wymagania zostały określone w odpowiednich normach i przepisach. Ponadto, przedstawiono wyniki pilotażowych badań komfortu jazdy w wybranym pojeździe szynowym na podstawie dwóch czynników wpływających na komfort jazdy. Ocenie podlegał komfort wibracyjny i akustyczny. Do analizy drgań wykorzystano metodę spektralną zgodną z normą ISO 2631-1 oraz metodę ważoną zgodną z późniejszym wydaniem normy. Zbadano też poziom równoważnego poziomu dźwięku korygowanego krzywą korekcyjną A, który został porównany z wartością dopuszczalną. W wyniku przeprowadzonych badań stwierdzono, że zarówno drgania jak i hałas negatywnie wpłynęły na poziom komfortu w badanym pojeździe.

6

Preventive renewal model with diverse maintenance activities

Lewandowski Jakub

Journal of KONBiN

|

2022

|

Vol. 52, iss. 1

51--72

EN

The paper presents a developed computational model based on decision- random models, which allows us to develop a strategy for preventive renewal of complex technical objects whose maintenance activities cover various actions. Depending on the renewal type, diversification of the cost and maintenance time may influence the interval at which preventive renewal should be performed. The developed algorithm takes into account the predicted time of proper operation based on the probability distribution of operating time to failure, as well as the cost of each preventive action and potential failure. The defined strategy is a set of activities that must be performed every specified time interval in a manner that is economically justified and minimizes the risk of failure. The technical object on which the model is discussed is the wheel tyre of a rail vehicle.

PL

W artykule przedstawiono opracowany model obliczeniowy oparty na modelach decyzyjno-losowych, pozwalający na opracowanie strategii odnowy profilaktycznej złożonych obiektów technicznych, których działania obsługowe składają się z różnych czynności. Dywersyfikacja kosztu i czasu obsługi, w zależności od rodzaju odnowy, może wpływać na interwał, co który powinno dokonywać się odnowy profilaktycznej. Opracowany algorytm uwzględnia przewidywany czas poprawnej pracy w oparciu o rozkład prawdopodobieństwa czasu pracy do uszkodzenia, a także koszty każdego z działań profilaktycznych oraz potencjalnej awarii. Określana strategia jest zestawem czynności koniecznych do wykonania co określony przedział czasowy w sposób uzasadniony ekonomicznie oraz minimalizujący ryzyko uszkodzenia. Obiektem technicznym, na którego przykładzie omówiono model, jest obręcz koła pojazdu szynowego.

7

Safety critical components (SCC) in the maintenance management system for railway vehicle

Gawlak Katarzyna

Diagnostyka

|

2022

|

Vol. 23, No. 4

art. no. 2022408

EN

Maintenance management systems have been operating in the European railway market for many years. However, implementation of the new legal regulations means that the impact of the structured system approach is constantly developing. This new approach focuses on management of the safety critical components (SCC), where the main involved parties are rolling stock manufacturers and the certified entities in charge of maintenance (ECM). The aim of this article is to present how changes to legislation affect development of the maintenance systems, both in the context of their requirements and criteria used, as well as in relation to a requirement of rolling the certification process out to all ECMs, irrespectively of the types of vehicles are used by them. Furthermore, the article focuses on critical safety components and respectively challenges faced by entities on the railway market. Therefore, the process of identifying SCC is described and analysed by providing examples of components that most frequently appear on the list of safety critical components which were developed in the Polish railway market.

8

Research of ecological indicators of two-way vehicle in stationary conditions

Kamińska Michalina, Andrzejewski Maciej, Daszkiewicz Paweł

Combustion Engines

|

2022

|

R. 61, nr 1

30--34

EN

The presented article concerns the research on the emission of pollutants of a rail-road tractor in two stationary research tests. The purpose of the tests was to carry out control tests of pollutant emissions and their analysis. The object used during the works was approved in accordance with the Stage V standard, which requires measurements of emissivity both in stationary, dynamic and real conditions. Despite the requirement to test engines installed on a vehicle during their normal duty cycle with PEMS, the emission limits measured in this test have not yet been defined. Therefore, the work below focuses on the stationary test cycle. The measurements were carried out in accordance with the internal combustion engine operating points described in the approval test, and then compared with the modernized NRSC test. It contains modified measuring points and rotational speeds of the crankshaft, adopted on the basis of the most common operating parameters of agricultural tractor combustion engines in real operating conditions. The measurements were performed with the use of a mobile dynamometer and devices for measuring emissions of harmful exhaust gas compounds and recording on-board data. In the performed test, the vehicle drive system worked at fixed operating points, with defined values of crankshaft rotational speed and load. Based on the recorded data on the concentrations of pollutants in the exhaust gases, the unit emission of the tested object was determined. In the final stage of the work, these data were used to perform a comparative analysis with the emission limits contained in the standard.

9

Wheel wear during the operation of rail vehicles : causes and effects

Sobaś Marek

Pojazdy Szynowe

|

2021

|

Nr 2

16--28

EN

The article presents the issues related to the wear of the outer outline of monoblock wheel rims in rail vehicles. The most often causes of wheel wear during commercial operation of rail vehicles are presented over the many decades of experiences gathered by European boards. The effects of rail vehicle wheels wear and countermeasures against wear are presented.

PL

W artykule przedstawiono problematykę związaną ze zużyciem zarysu zewnętrznego wieńców kół monoblokowych w pojazdach szynowych. Przedstawiono najczęstsze przyczyny zużycia kół podczas eksploatacji komercyjnej pojazdów szynowych na przestrzeni wielu doświadczeń zebranych podczas wielu dziesiątków lat przez zarządy europejskie. Zaprezentowano skutki zużycia kół pojazdów szynowych oraz środki zaradcze, przeciwdziałające zużyciu.

10

Materials used in the structure of rail vehicle wheels

Słowiński Marcin Stanisław

Pojazdy Szynowe

|

2021

|

Nr 4

14--24

EN

The subject of this text is the description of structural materials used in the structure of railway vehicle wheels. The characteristic of this structural element as well as its functional and material requirements are presented. The description of commonly used carbon steels and alternative construction materials, such as cast steel, ADI cast iron or aluminum alloys, are presented in the further part, which are supposed to limit the wear of the wheel-rail friction pair and reduce the level of noise.

PL

Przedmiotem niniejszego tekstu jest opis materiałów konstrukcyjnych stosowanych w budowie kół pojazdów szynowych. Przedstawiono charakterystykę tego elementu konstrukcyjnego, a także jego wymagania funkcjonalne oraz materiałowe. W dalszej części zaprezentowano opis powszechnie używanych stali węglowych oraz alternatywnych materiałów konstrukcyjnych, takich jak staliwa, żeliwa ADI czy stopy aluminium, które w założeniu miałyby ograniczać zużywanie pary ciernej koło-szyna oraz zmniejszać poziom emitowanego hałasu.

11

Hydrogen-powered drives of the rail vehicles. Part 2

Durzyński Zbigniew

Pojazdy Szynowe

|

2021

|

Nr 3

1--11

EN

The paper presents the reasons for launching the efforts aimed at implementing the low-emission rail vehicles. A short history of development of the hydrogen-powered drive solutions is described. It has been pointed out that implementation of hydrogen-powered rail vehicles results in simultaneous development of production and distribution of this fuel. The qualities of new energy sources suitable for use in the rail vehicles are depicted, while further part of the paper presents the rail vehicles already implemented in the world. Another part of the article pertains to domestically undertaken measures related to hydrogen propulsion. Due to topicality of the National Reconstruction Plan, the excerpts from its provisions related to hydrogen production and modern rail transport have been mentioned. The following chapter is devoted to economic aspects, while the last one to measurable environmental benefits resulting from the use of the hydrogen traction. The first part of the paper has been published in the previous issue of the Rail Vehicles.

PL

W artykule przedstawiono powody uruchomienia działań mających na celu wdrożenie niskoemisyjnych pojazdów szynowych. Opisano krótką historię rozwoju napędów zasilanych wodorem. Zwrócono uwagę, że wdrożenie do eksploatacji pojazdów szynowych zasilanych wodorem wiąże się z równoczesnym rozwojem produkcji i dystrybucji tego paliwa. Zostały opisane cechy nowych źródeł energii do stosowania w pojazdach szynowych, a w kolejnej części artykułu zaprezentowano pojazdy szynowe wdrożone na świecie. Następna część artykułu dotyczy podjętych w kraju działań związanych z napędami wodorowymi. Ze względu na aktualność tematu Krajowego Planu Odbudowy przytoczone zostały fragmenty jego zapisów dotyczące produkcji wodoru i nowoczesnego transportu szynowego. Dalszy rozdział został poświęcony aspektom ekonomicznym, a ostatni wymiernym korzyściom dla środowiska z zastosowania napędów trakcyjnych zasilanych wodorem. Pierwsza część artykułu została opublikowana w poprzednim numerze Pojazdów Szynowych.

12

Hydrogen-powered drives of the rail vehicles. Part 1

Durzyński Zbigniew

Pojazdy Szynowe

|

2021

|

Nr 2

29--40

EN

The paper presents the reasons for launching the efforts aimed at implementing the lowemission rail vehicles. A short history of development of the hydrogen-powered drive solutions is described. It has been pointed out that implementation of hydrogen-powered rail vehicles results in simultaneous development of production and distribution of this fuel. The qualities of new energy sources suitable for use in the rail vehicles are depicted, while further part of the paper presents the rail vehicles already implemented in the world. Another part of the article pertains to domestically undertaken measures related to hydrogen propulsion. Due to topicality of the National Reconstruction Plan, the excerpts from its provisions related to hydrogen production and modern rail transport have been mentioned. The following chapter is devoted to economic aspects, while the last one to measurable environmental benefits resulting from the use of the hydrogen traction. Another part of the paper will be published in the next issue of the Rail Vehicles.

PL

W artykule przedstawiono powody uruchomienia działań mających na celu wdrożenie niskoemisyjnych pojazdów szynowych. Opisano krótką historię rozwoju napędów zasilanych wodorem. Zwrócono uwagę, że wdrożenie do eksploatacji pojazdów szynowych zasilanych wodorem wiąże się z równoczesnym rozwojem produkcji i dystrybucji tego paliwa. Zostały opisane cechy nowych źródeł energii do stosowania w pojazdach szynowych, a w kolejnej części artykułu zaprezentowano pojazdy szynowe wdrożone na świecie. Następna część artykułu dotyczy podjętych w kraju działań związanych z napędami wodorowymi. Ze względu na aktualność tematu Krajowego Planu Odbudowy przytoczone zostały fragmenty jego zapisów dotyczące produkcji wodoru i nowoczesnego transportu szynowego. Dalszy rozdział został poświęcony aspektom ekonomicznym, a ostatni wymiernym korzyściom dla środowiska z zastosowania napędów trakcyjnych zasilanych wodorem. Druga część artykułu zostanie opublikowana w następnym numerze Pojazdów Szynowych.

13

Evaluation of suspended rail vehicle movement parameters

Kuczyk Mateusz, Jędrzejewski Piotr, Załuski Paweł

Pojazdy Szynowe

|

2021

|

Nr 3

20--29

EN

This publication is devoted to the evaluation of the movement parameters of the concept suspended monorail vehicle which was conducted on a basis of its traction characteristic and dynamic capabilities. Firstly, the construction of the proposed vehicle was briefly described along with the specification of the most important design assumptions. Subsequently, the focus was put on the methodology and the very plotting of the vehicle’s traction characteristic, as well as the process of its acceleration as a function of speed. Finally, the braking system was assessed by determining the average braking deceleration depending on its type. This article is based on authors’ master thesis: „The concept of suspended railway engine wagon”, conducted on Mechanical Engineering Faculty of Gdansk University of Technology.

PL

Niniejsza publikacja została poświęcona ocenie parametrów ruchowych koncepcyjnego pojazdu kolei podwieszanej, którą dokonano w oparciu o jego charakterystykę trakcyjną oraz możliwości dynamiczne. W pierwszej kolejności skrótowo opisano konstrukcję proponowanego pojazdu wraz z wyszczególnieniem najważniejszych założeń projektowych. Następnie skupiono się na metodyce oraz samym wykreśleniu charakterystyki trakcyjnej pojazdu, jak również przebiegu jego przyspieszenia w funkcji prędkości. Na koniec poddano ocenie układ hamulcowy poprzez wyznaczenie średniego opóźnienia hamowania w zależności od jego rodzaju. Artykuł ten powstał na podstawie pracy dyplomowej pt. „Koncepcja wagonu silnikowego kolei podwieszanej”, na wydziale Mechanicznym Politechniki Gdańskiej.

14

Cewki bezrdzeniowe w elektromobilnych aplikacjach kolejowych

Łukiewski Mirosław

Napędy i Sterowanie

|

2021

|

R. 23, nr 7/8

16--17

PL

Elementy indukcyjne podczas pracy na pojeździe szynowym poddawane są oddziaływaniom klimatycznym, mechanicznym i elektrycznym. System izolacyjny cewek oraz konstrukcja mechaniczna narażone są na poważne uszkodzenia. TRAFECO Sp. j. jest producentem cewek indukcyjnych i dławików rdzeniowych przeznaczonych do zastosowań kolejowych. Firma prowadzi szereg prac rozwojowych nad technologią i konstrukcją wytwarzanych elementów przeznaczonych do pracy w trudnych aplikacjach kolejowych [1, 2].

15

Analysis of ride comfort in selected types of rail vehicles

Wawryszczuk Róża, Kardas-Cinal Ewa

Journal of KONBiN

|

2021

|

Vol. 51, iss. 4

157--183

EN

The subject of the article is the analysis of ride comfort for a passenger of selected types of rail vehicles on the basis of the main factor determining its level - mechanical vibrations. The research was based on measurements of vibration accelerations and the RMS values in one-third octave bands which were calculated from the measured accelerations. The tested objects were four types of rail vehicles. This article presents the results of the analysis carried out for each vehicle, using two methods of assessing the impact of vibrations on the human body.

PL

Przedmiotem artykułu jest analiza komfortu jazdy pasażera wybranych typów pojazdów szynowych na podstawie podstawowego czynnika determinującego jego poziom – drgań mechanicznych. Badania zostały oparte na pomiarach przyspieszeń drgań oraz obliczonych na ich podstawie wartości skutecznych w pasmach tercjowych. Obiektami badanymi były cztery typy pojazdów szynowych. W niniejszym artykule zamieszczono wyniki analizy przeprowadzonej dla każdego z pojazdów, z wykorzystaniem dwóch metod oceny wpływu drgań na organizm człowieka.

16

Stanowisko do badania trwałości zmęczeniowej sprężyn naciskowych

Swacha Piotr, Kotyk Maciej, Ziółkowski Wojciech, Stachowiak Radosław

Developments in Mechanical Engineering

|

2021

|

nr 17(9)

73--85

PL

W pracy omówiono wykonanie oraz realizację projektu stanowiska do badania trwałości zmęczeniowej sprężyn naciskowych stosowanych w układach zawieszenia pojazdów szynowych. Przedstawiono także warunki pracy badanych sprężyn. Wyznaczono ich charakterystyki oraz sztywności. Na podstawie uzyskanych danych oraz znajomości warunków eksploatacyjnych opracowano plan badawczy. Określono założenia konstrukcyjne stanowiska badawczego, które powinny być spełnione, aby w jak największym stopniu odzwierciedlać warunki eksploatacyjne. Przedstawiono najważniejsze cechy konstrukcyjne zaprojektowanego stanowiska. Zaprezentowano wykonane stanowisko oraz określono jego potencjał badawczy.

EN

The main purpose of the work was to prepare and implement the design of the stand for testing the fatigue life of compression springs used in the suspension systems of rail vehicles. The work conditions of the tested springs are discussed. Their characteristics and stiffness were determined. Based on the data obtained and knowledge of the operating conditions, a research plan was developed. The constructional assumptions were determined that should be met by the test stand in order to reflect the operating conditions as much as possible. The most important structural features of the designed stand are presented. The performed stand was presented and its research potential determined.

17

Simulation tests of a VCR engine as a propulsion unit in rail vehicles

Bajerlein Maciej, Urbański Patryk

Pojazdy Szynowe

|

2020

|

Nr 4

33--44

EN

The paper presents the possibility of using a VCR engine as a driving unit of a generating set in rail vehicles. Thermodynamic analyzes of the engine were also performed. For the purposes of the research, the piston path was generated in the dynamic simulation in Solidworks to study the processes occurring during the combustion process. This path was used to simulate the AVL Fire program for the same initial conditions. Different variants of the engine cam control with the same compression ratio were compared. The article analyzed the moment and the period of time that the piston remains in the Upper Dead Center (TDC).

PL

W ramach pracy przedstawiono możliwość zastosowania silnika VCR jako jednostki napędowej zespołu prądotwórczego w pojazdach szynowych. Dokonano również analiz termodynamicznych silnika. Na potrzeby badań wygenerowano drogę tłoka w symulacji dynamicznej w programie Solidworks do badania procesów zachodzących podczas procesu spalania. Droga ta została wykorzystana do przeprowadzenia symulacji w programie AVL Fire dla jednakowych warunków początkowych. Porównane zostały różne warianty wysterowania krzywki silnika przy jednakowym stopniu sprężania. W rozpatrywanym artykule analizowano moment oraz okres czasu jaki tłok pozostaje w Górnym Martwym Położeniu (GMP).

18

Issues of cooperation of wheel and rail in modern railways

Sobaś Marek

Pojazdy Szynowe

|

2020

|

Nr 3

37--50

EN

The article presents the issues related to the interaction of the wheel and rail in modern rail vehicles. This interdisciplinary issue is becoming more and more important due to the progression of loads resulting from the constantly increasing pressure of the wheelset on the track and the speed of the running vehicles. Besides the tendency to increase the capacity of the railway lines is also increasing, which is related to the optimization of the transport potential, and thus leads to more and more frequent loads, which causes a greater wear of the cooperating friction work in a further consequence.

PL

W artykule przedstawiono problematykę związaną z oddziaływaniem koła i szyny we współczesnych pojazdach szynowych. Zagadnienie to, o charakterze interdyscyplinarnym, nabiera coraz większego znaczenia ze względu na progresję obciążeń, wynikających ze stale powiększającego się nacisku zestawu kołowego na tor oraz prędkości kursujących pojazdów. Poza tym zwiększa się również tendencja do zwiększania przepustowości linii kolejowych, co jest związane z optymalizacją potencjału przewozowego, a tym samym prowadzi do coraz większych częstotliwości obciążeń, co powoduje w dalszej konsekwencji większe zużycie współpracującej pracy ciernej.

19

Bolted joints in the running gears of rail vehicles

Sobaś Marek

Pojazdy Szynowe

|

2020

|

Nr 2

24--36

EN

The article presents the issues related to proper choice of bolted joints existing in the running gears of rail vehicles, particularly those of freight cars. The bolted joint, being a connecting member, plays an important role decisive for the driving safety. This problem is often underestimated, nevertheless, it requires closer attention to be paid by rail vehicle.

PL

W artykule przedstawiono problematykę związaną z właściwym doborem połączeń śrubowych w układach biegowych pojazdów szynowych, zwłaszcza w przypadku wagonów towarowych. Połączenia śrubowe, jako element złączny pełnią istotną rolę, decydującą o bezpieczeństwie jazdy. Zagadnienie to jest często niedoceniane, ale wymaga poświęcenia większej uwagi konstruktorów pojazdów szynowych, zwłaszcza na etapie projektowania.

20

Modeling and simulation of a control system of wheels of wheelset

Chudzikiewicz Andrzej, Gerlici Juraj, Sowińska Magdalena, Stelmach Anna, Wawrzyński Wojciech

Archives of Transport

|

2020

|

Vol. 55, iss. 3

73--83

EN

Modern light rail vehicles, such as a tram or rail bus, due to the need to provide mobility for the elderly or disabled people and the requirements of operators operating passenger rail transport or transport in urban areas must have a 100% low floor. Structurally, this is associated with the use of wheelset with independently rotating wheels (IRW) in such vehicles. It is also possible to use a bogie structure without the use of a wheelset axle by mounting the wheels directly in the side parts of the bogie frame. This construction is more complex and will not be discussed in this article. Bearing in mind the dynamic behavior of such vehicles during operation (lateral stability, profile wear) in various driving conditions (curve traffic, crossovers) and taking into account operating costs, it becomes necessary to install wheel rotation control systems to maintain center movement mass of the wheelset around the centerline of the track. The subject of the article will be considerations on modeling and simulation of rail vehicle bogie motion with IRW sets including the wheel control system. Nominal and mathematical models of the analyzed vehicle will be presented, as well as a controlled strategy based on the comparison of the angular velocities of the wheels of the wheelset A review of works on solutions of such systems will be presented, and a control concept will be proposed. The summary contains conclusions regarding the possibility of practical use of the proposed method of steering wheels of a wheelset in the case of independently rotating wheels.