The following article presents the method of verification of EURO III standard in real conditions for special vehicles. The test object qualified as a special vehicle was tested in road conditions along a defined route, and then the obtained measurement results were compared to the exhaust emission standard (EURO III) applicable for this vehicle. A method of comparing the emission factors in road conditions with the indicators obtained on the engine dynamometer was proposed. An AVL mobile exhaust gas analyzers PEMS dedicated for RDE road tests were used in the research.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The article discusses topics related to the research of air transport susceptibility of military vehicles. This type of research is carried out in the Vehicle Research Laboratory at the Military Institute of Armoured and Automotive Technology in Sulejówek. The authors undertook a review of normative documents in the field of air transportability of military vehicles. On the basis of the review, an analysis of the current technical requirements in the aspect of the strength of transport nodes was made. The results of the analysis of documents are presented in the form of a transparent table. The article presents the problem of strength tests of transport nodes. The authors also presented the test method, which is accredited by the Military Centre for Standardization, Quality and Codification. The article presents the results of preliminary tests of transport hooks carried out for the Honker vehicle and the results of tests of transport catches of the Heavy Wheeled Evacuation and Technical Rescue Vehicle (CKPEiRT) developed at ROSOMAK SA CKPEiRT is an 8x8 vehicle with high payload, increased mobility, intended primarily for the evacuation of ROSOMAK wheeled armored personnel carriers. The CKPEiRT vehicle is characterized by an armoured cabin and the possibility of transporting four crew members. The results of the tests confirmed the fulfilment of requirements by the tested vehicle with respect to the strength of transport nodes.
PL
W artykule podjęto tematykę związaną z badaniami lotniczej podatności transportowej pojazdów wojskowych. Tego typu badania prowadzone są w Laboratorium Badań Pojazdów w Wojskowym Instytucie Techniki Pancernej i Samochodowej w Sulejówku. Autorzy podjęli się przeglądu dokumentów normatywnych w zakresie lotniczej transportowalności pojazdów wojskowych. Na podstawie przeglądu wykonano analizę aktualnych wymagań technicznych w aspekcie wytrzymałości węzłów transportowych. Wyniki analizy dokumentów przedstawiono w formie przejrzystej tabeli. W artykule przedstawiono problematykę badań wytrzymałości węzłów transportowych. Autorzy również przedstawili metodę badania, która jest akredytowana przez Wojskowe Centrum Normalizacji, Jakości i Kodyfikacji. W artykule zaprezentowano wyniki badań wstępnych zaczepów transportowych przeprowadzonych dla pojazdu Honker oraz wyniki badań zaczepów transportowych Ciężkiego Kołowego Pojazdu Ewakuacji i Ratownictwa Technicznego (CKPEiRT) opracowanego w ROSOMAK SA. CKPEiRT jest pojazdem 8x8 dużej ładowności, powiększonej mobilności przeznaczony przede wszystkim do ewakuacji kołowych transporterów opancerzonych ROSOMAK. Pojazd CKPEiRT charakteryzuje się opancerzoną kabiną oraz możliwością transportu czterech członków załogi. Wynika badań potwierdziły spełnienie wymagań przez badany pojazd w zakresie wytrzymałości węzłów transportowych.
Pośród wielości i złożoności stosunków prawnych, związanych z funkcjonowaniem spółek wodociągowo-kanalizacyjnych, istotnym problemem natury prawnej, jest rozpatrywanie elementów wynikających z dominium państwa, nakładającego na spółki, obowiązki podatkowe.
4
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Przedstawiono wyniki doświadczalnych badań wpływu paliwa alternatywnego, jakim jest olej napędowy F-34, na proces spalania w silniku wysokoprężnym, w kontekście dynamiki jazdy pojazdu specjalnego. Zmiana paliwa z oleju napędowego na paliwo pola walki F-34 zmieniło osiągi silnika. Jednak zmiana nie spowodowała znacznych zmian właściwości trakcyjnych pojazdu ani uszkodzenia lub zakłóceń pracy silnika. Tym samym proces spalania nie wpływał znacząco na dynamikę pojazdu.
EN
A com. gas oil was replaced with a special battlefield fuel for military vehicles to study its effect on the engine performance. The exchange did results in any significant changes in the traction properties of the vehicle neither any damage to the engine.
Pojazdy specjalne, do których zalicza się pojazdy strażackie, eksploatowane są w trudnych warunkach pracy, zależnych od wielu czynników zewnętrznych. Nowe rozwiązania konstrukcyjne specjalnych pojazdów strażackich bazują na dostępnych komercyjnie podwoziach (ramach głównych), a zabudowy i ich struktury nośne (ramy pomocnicze) są dostosowywane do założonych wymagań w procesie projektowania obejmującym numeryczne obliczenia wytrzymałościowe. W pracy przedstawiono modelowanie numeryczne i statyczne obliczenia wytrzymałościowe konstrukcji ramy pomocniczej pojazdu specjalnego ErgoTruck. Przypadki obliczeniowe obejmują obciążenia odzwierciedlające rzeczywiste warunki eksploatacji pojazdu.
EN
Special vehicles, which include fire trucks, are operated in a difficult working conditions depending on many external factors. The new structural solutions of the special fire trucks are based on the commercially available chassis (main frames) and the bodies and their structures (additional frames) are adapted to the assumed requirements in the design process including numerical strength calculations. The work presents numerical modelling and static strength calculations of the additional frame structure of the ErgoTruck special vehicle. The load cases include loads representing the real conditions of vehicle operations.
The position of the centre of masses affects the distribution of wheel loads and, at the same time, the stability of the vehicle in drive on bends as well as the course (intensity and efficiency) of braking. For fire engines heading for the site of emergency, these are important properties regarding performance. The paper presents a simplified factor analysis of the influence of the centre of masses position in special vehicles with fire fighting bodywork on the characteristics of steering, lateral stability and braking forces. A relation between the transfer function and the driving speed has been presented and the influence of the distance between the centre of masses from the rear axle of the vehicle on its steerability has been analysed. With the examples of given vehicles, it has been shown to what extent the mentioned indices and parameters can be changed after equipping a standard truck chassis with our bodywork system. The information contained herein may be useful for the construction departments of specialized vehicle bodywork manufacturers.
Motorsport constitutes an excellent research laboratory for the entire automotive industry and all the related industry branches. Since the dawn of motorization, motor vehicle component systems have been developed and improved. This process will go on and there is no doubt that it will never stop. Engines with rising performance require increasing strength of transmission system components. The more efficient use of the power transmission system requires improvements in the suspension system, which will ensure better vehicle handling, and higher efficiency of brakes, so that the vehicles moving with higher and higher speeds can be stopped more effectively. An increase in the cruising speeds entails a higher accident hazard and this, in turn, requires safer construction of the vehicle body. The best way to develop the modifications is to test them in the difficult conditions of professional motorsports. The solutions engineered for this purpose and proven on such a kind of testing ground are afterwards adapted to mass-produced vehicles and used in everyday vehicle operation. This publication is to present the scope of the work to be done when building a high-performance sports car that must meet the requirements of regulations laid down by FIA (Federation Internationale del'Automobile) for vehicles of this type. The works described in this article were undertaken to modify the construction of a mass-produced Renault Clio car of the second generation in order to adapt it for professional motorsports, chiefly for starts in Polish and international rallycross championships. The modifications of this car intended for rallycross racing consisted in the designing or modernization of its individual parts and component units so that they were compatible with the specificity of this sport and were in conformity with FIA requirements.
W artykule omówiono zasady bezpieczeństwa gwarantujące zminimalizowanie zagrożeń wynikających z przewozu materiałów niebezpiecznych podczas operacji transportowych związanych z oczyszczaniem terenu w strefie brzegowej. Wzrost liczby i zakresu wszelkiego rodzaju zagrożeń stał się nieodłącznym elementem życia człowieka we współczesnym świecie, a także wyznacznikiem jego bezpiecznej egzystencji. Różnorodność zagrożeń obecnego czasu powoduje, że zadaniem współczesnych sił zbrojnych stało się reagowanie nie tylko na zagrożenia o charakterze militarnym, ale też gotowość do reagowania na zagrożenia o charakterze niemilitarnym. Po wojnie na ziemiach polskich pozostała ogromna liczba niewybuchów i niewypałów. Niemal cała powierzchnia kraju wymagała sprawdzenia. Dziś oczyszczaniem terenu z wybuchowych i niebezpiecznych (PWiN) zajmują się patrole saperskie z jednostek podległych Dowództwu Generalnemu RSZ.
EN
The article discusses the principles of security guarantees to minimize the risks arising from the transport of hazardous materials during transport operations associated with the purification of the land in the coastal zone. The increase in the number and scope of all kinds of threats has become an integral part of human life in the modern world, as well as a determinant of his safe existence. The variety of threats present time makes the task of today's armed forces has become a response not only to threats of a military nature, but also the readiness to respond to the threat of non-military. After the war on Polish territory remained a huge number of unexploded ordnance. Almost the entire area of the country required check. Today, cleans ion area of explosives and dangerous deal patrols sapper units subordinate to the General Command of the Polish Army.
W pracy przedstawiono sposób doboru optymalnego tłumienia fotela kierowcy pojazdu specjalnego, który bezpośrednio przyczynia się do zwiększenia komfortu jazdy. Model matematyczny pojazdu sformułowano, korzystając ze współrzędnych złączowych i przekształceń jednorodnych. Przedstawiono manewr przejazdu przez przeszkodę w postaci progu zwalniającego. Przedmiotem badań było dobranie takiego tłumienia fotela kierowcy, aby zminimalizować amplitudy drgań występujące w tym podukładzie. Do rozwiązania zadania wykorzystano dwie gradientowe metody optymalizacji o różnej złożoności numerycznej. Przedstawiono i porównano wyniki otrzymane w procesie optymalizacji. Z uwagi na długi czas potrzebny na uzyskanie wyników z optymalizacji dynamicznej zaproponowano sztuczną sieć neuronową, która po poprawnym wytrenowaniu może być stosowana w procesach czasu rzeczywistego.
EN
This paper presents a method of selecting the optimal damping of the driver's special vehicle seat which contributes directly to improved ride comfort. A mathematical model of the vehicle was formulated using the joint coordinates and homogenous transformations. A maneuver of the vehicle passing over obstacle in the form of speed bump was presented. The object of the research was to select such damping of the driver's seat to minimize vibrations encountered in this subsystem. In order to solve the problem two gradient optimization methods of varying numerical complexity were used. The results obtained in the process of optimization were presented and compared. Due to the long time needed to obtain results of the dynamic optimization the neural network, which after properly training may be used in the real time process, was proposed.
W artykule omówiona została problematyka bezpieczeństwa pojazdów przeznaczonych do przewożenia niewybuchów i niewypałów. Szczególna uwaga została zwrócona na aktywne i pasywne bezpieczeństwo pojazdów wyposażonych w pojemniki przeciwodłamkowe. Autor zaproponował spojrzenie na ten problem w aspekcie stanu zagrożenia załogi i otoczenia pojazdu (wywołanego czynnikami zewnętrznymi i detonacją przewożonych niewybuchów i niewypałów).
EN
Safety vehicles for carrying unexploded ordnance (UXO) The topic of the article are the issues of safety of vehicles designated to carrying unexploded ordnance (UXO). Particular attention was paid to the active and passive safety of vehicles equipped with proof container explosion and shards. The author proposed to look at the problem with the focus on state of emergency (external factors and sudden outbreak).
W artykule przedstawiono rozwiązania konstrukcyjne oraz techniki mocowania ram montażowych w pojazdach specjalnych. Pojazdy specjalne to ciekawy i rosnący rynek w sektorze produkcji pojazdów ciężkich. Z uwagi na specyfikę użytkowania tych pojazdów, ich rozwiązania konstrukcyjne wymagają ciągłych zmian i adaptacji, co otwiera możliwości badawcze o charakterze utylitarnym.
EN
The paper presents the design solutions and fastening mounting frames in special vehicles. Special Vehicles is an interesting and growing market in the production of heavy vehicles. Due to the nature of the use of these vehicles of their design solutions require constant change and adaptation, which opens up the possibility of a utilitarian research.
W artykule zostaną przedstawione wyniki badań układów hamulcowych pojazdów specjalnych wyposażonych w terenowe ogumienie. Badania eksperymentalne były prowadzone w oparciu o wybrane okręgowe stacje diagnostyczne. Autorzy podjęli się próby oceny przydatności badań wykonywanych na stanowiskach rolkowych w procesie badań kwalifikacyjnych.
EN
The paper will be presented results of braking systems for special vehicles equipped with allterrain tires. Experimental studies have been conducted based on selected regional stations diagnostics. The authors decided to analyze the suitability tests performed in positions roller in the process of qualification tests.
W pracy przedstawiano wyniki analizy numerycznej układu mechanicznego pojazd-wybuch. Wybuch został zamodelowany funkcją CONWEP. Numerycznej analizy dokonano w oprogramowaniu LS-DYNA. Pojazd został opisany elementami Lagrange’a. W artykule przedstawiono wyniki obliczeń numerycznych dla elementów struktury nośnej wozu bojowego obciążonej udarem wygenerowanym wybuchem dużego ładunku wybuchowego umieszczonego z boku. Ze względu na sposób obciążenia konstrukcji zastosowana metoda nie pozwala na uwzględnienie zjawisk zachodzących podczas odbicia fali od podłoża.
EN
In this paper presents the results the numerical analysis of a mechanical system vehicle-explosion. The outbreak was modeled CONWEP function. Numerical analysis has been made in the software LS-DYNA. The vehicle was described Lagrange elements. The article presents the results of numerical calculations for the elements of the support structure of the combat vehicle loaded with explosive surges generated a large explosive device on the side. However, the method does not allow for consideration of the phenomena occurring during the wave reflections from the ground.
Problematyka odporności udarowej załóg pojazdów specjalnych jest opisywana w wielu artykułach i dokumentach standaryzacyjnych. Publikacje te głównie dotyczą małych wielkości ładunków wybuchowych oddziałujących na pojazd. W przypadku dużych ładunków, o wielkości od 25 do 1000 kg, literatura tematu jest bardzo uboga. Istniejące pozycje literaturowe odnoszą się do oddziaływania ładunku umieszczonego pod kołem lub kadłubem pojazdu. W pracy przedstawiono wpływ wielkości ładunku 25 kg umieszczonego z boku pojazdu na organizm żołnierza znajdującego się w nim. Przedsięwzięcie to zrealizowano za pomocą analizy numerycznej układu mechanicznego pojazd-wybuch. Wybuch został zamodelowany funkcją CONWEP. Numeryczną analizę przeprowadzono przy użyciu oprogramowania LS-DYNA. Pojazd został opisany elementami Lagrange’a. W artykule przedstawiono wyniki obliczeń numerycznych elementów struktury nośnej wozu bojowego obciążonej udarem wygenerowanym przez eksplozję dużego ładunku wybuchowego umieszczonego z boku w odległości 5 m od burty pojazdu na wysokości 1 m. Zastosowana metoda nie pozwala na uwzględnienie zjawisk Macha zachodzących podczas odbicia fali od podłoża.
EN
The issue of specialist vehicle crews’ impulse resistance is described in many articles and standardization documents. These publications concern mainly explosives of smaller size. In case of sizeable explosives between 25 and 1000 kg, specialist literature is very poor. In most cases, the existing literature presents the influence of an explosive placed under the vehicle’s wheel or body. The following paper focuses on the influence of a 25 kg charge placed on the side of the vehicle on the organism of a soldier staying inside. In this paper the numerical analysis results of the vehicle−explosion mechanical system have been presented. The explosion has1 been modeled using the CONWEP function. The numerical analysis has been carried out in LS-DYNA software. The vehicle has been described by Lagrange elements. The article presents results of numerical calculations for the elements of a combat vehicle’s bearing structure charged with an impact generated by an explosion of a big charge placed to the side of the vehicle, at the distance of 5 m from the sideboard, at the height of 1 m. Unfortunately, the method used does not allow for taking into account the phenomena occurring as a result of the wave reflecting off the ground.
The aim of the article was to characterize the biomechanical indicators for assessing the severity of the crew of special vehicles. Defined parameters affecting obtainable value of indicator, their the method of determining and interpretation. In addition, the author developed a original computer program to determine the biomechanical indicators. The examples of the results of the indicators obtained on the basis of experimental studies are presented as well.
Ostatnie zmiany w ustawie - Prawo o ruchu drogowym oraz zasady stosowania Euro-Norm w zakresie specjalistycznych wymagań technicznych dla pojazdów pożarniczych wymagają analizy i prawno-merytorycznego omówienia. Nowe i zmienione zasady dopuszczania do ruchu tego rodzaju pojazdów z wykorzystaniem procedur homologacyjnych, w zakresie jednostkowego dopuszczenia do ruchu dla pojazdów nowych oraz w wyniku dokonania zmian konstrukcyjnych i wymiany elementów w pojazdach nienowych są często nieodpowiednio stosowane. Celem referatu jest kategoryzacja procedur z jasnym opisem zasad postępowania zgodnie z przepisami. Taki sposób opisania zasad prawidłowej produkcji i adaptacji pojazdów umożliwi przedsiębiorcom i potencjalnym użytkownikom uniknięcie kłopotów podczas rejestracji, okresowych badań technicznych w stacjach kontroli pojazdów oraz podczas kontroli drogowych.
EN
Recent amendments to the Road Traffic Law and the rules for applying the European Standards in the field of specialized technical requirements for the fire fighting vehicles require analysis as well as legal substantive discussion. The new and amended regulations admitting this type of vehicles to the road operation, using the type-approval procedures, in terms of the national individual approval of new vehicles or as a result of structural modifications and replacement of components in not-new vehicles, are often inadequately applied. The objective of this paper is to categorize the procedures with a clear description of the rules to proceed in accordance with the regulations. This way of describing the principles of proper manufacturing and adaptation of vehicles will enable entrepreneurs and potential users to avoid problems during registration, periodic technical examinations at the vehicle inspection stations and during roadside checks.
Niniejsza publikacja stanowi pierwszy etap prac związanych z oceną możliwości zwiększenia funkcjonalności wózków motorowych WM15A w aspekcie utrzymania infrastruktury kolejowej. Zdaniem autorów konstrukcja pojazdów ww. serii cechuje się dużą uniwersalnością i umożliwia dostosowanie do zabudowy różnego rodzaju urządzeń służących do utrzymania infrastruktury kolejowej. W poniższej pracy autorzy dokonali analizy dostępnych na rynku rozwiązań urządzeń utrzymania infrastruktury drogowej pod kątem oceny możliwości zastosowania ich do prac wykonywanych na liniach kolejowych.
EN
This publication is the first stage of assessment work for the possibility of increase the functionality of light railway motorcar series WM15 in terms of maintenance of railway infrastructure. According to the authors of the mentioned construction vehicles series is characterized by high versatility and allows to adjust for building various types of equipment used for the maintenance of railway infrastructure. In this paper the authors have analyzed the available solutions on the market of equipment maintenance of road infrastructure in order to evaluate the possibility of applying them to the maintenance work done on the railway lines.
W pracy przedstawiono wstępny projekty lekkiej osłony balistycznej służącej jako osłona przeciwminowa dla lekkich pojazdów specjalnego przeznaczenia. Do projektu wybrano polimerowe materiały kompozytowe, ze względu na ich bardzo dobre właściwości fizyczne. Wysoka wytrzymałość i mała gęstość kwalifikują te materiały do celów militarnych. Zaprojektowana osłona balistyczna została poddana symulacyjnym próbom obciążeniowym w programie Inventor, a następnie symulacjom wytrzymałościowym na detonacje materiału wybuchowego w programie ANSYS. Wykonane w programie ANSYS obliczenia wytrzymałościowe, pozwoliły stwierdzić na jak wielkie naprężenia, powstałe podczas wybuchu, jest odporna taka osłon. Stwierdzono, że lekkie osłony balistyczne, o zaprojektowanej konstrukcji i składzie materiałowym, nie nadają się na osłony przeciwminowe ciężkich pojazdów pola walki, ale mogą być wykorzystane do pojazdów specjalnych lekkiego opancerzenia. W pracy sformułowano także wnioski dotyczące zalet i wad zaprojektowanej osłony balistycznej.
EN
The thesis presents a tentative design of the light ballistic shield used as a counter-mine shield for special purpose of light vehicles. For the project plastics were chosen according to their excellent physical properties. The high durability in comparison to the low density classifies these materials for the military goals perfectly. The ballistic shield constructed this way was put to the load test in the application Inventor. Then its endurance for explosions was tested in the application ANSYS. Calculations of endurance prepared in application ANSYS show how high pressure force initiated by the explosion can the shield stand. It turned out that the light ballistic shields with such a construction cannot be used as counter-mine cover for heavy vehicles in the battlefield but they can be used in special purpose of light vehicles. The thesis also forms conclusions about advantages and disadvantages of the designed ballistic shield.
Artykuł przedstawia model fizyczny i matematyczny wieloosiowego pojazdu specjalnego. Pojazd tego typu stanowi jeden z głównych elementów wyposażenia polskiej armii, a zwłaszcza kontyngentów operujących poza granicami naszego kraju. Praca zawiera wyniki weryfikacji eksperymentalnej modelu i programu symulacyjnego, upoważniające do stosowania tego narzędzia w badaniach stateczności pojazdu, między innymi w warunkach eksplozyjnego uszkodzenia ogumienia. Rezultaty badań symulacyjnych dla warunków, w których badania eksperymentalne są trudne lub niemożliwe do realizacji, potwierdzają dobre własności obiektu, nawet przy bardzo dużych prędkościach jazdy. Widoczny jest wpływ uszkodzenia opony (opon) pojazdu na jego cechy w ruchu prostoliniowym i krzywoliniowym. Udało się również wskazać specyficzne sytuacje, kiedy rozpatrywany obiekt ma tendencję do utraty stateczności.
EN
The paper presents a physical and mathematical model of special multi-axle vehicle. The vehicle of this type is one of the major items of equipment of our army, especially the troops that operate outside the country. It also presents experimental verification of the model. The results enable application of the model to vehicle stability research, also under tire-blow-out condition. The simulation tests were performed for conditions where real vehicle experiments are impossible or difficult. The results show good properties of the vehicle, even for high speed. However tire blow-out in visible way affects vehicle behaviour during rectilinear and curvilinear motion. There are also specific tire blow-out conditions, where vehicle rollover is probable or its motion can be unsuspected
Cyfrowe prototypowanie jest bardzo istotnym etapem przygotowania nowego produktu do wdrożenia ponieważ umożliwia przeprowadzenie stosunkowo dokładnych badań prototypu na modelach numerycznych w czasie projektowania i w efekcie końcowym prowadzi do skrócenia czasu i obniżenia kosztów przygotowania produktu. Zakres cyfrowego prototypowania obejmuje fazę koncepcji, projektu, konstrukcji w tym także etap obliczeń wytrzymałościowych oraz przygotowania technologii wykonania i organizacji procesu produkcji. W artykule przedstawiono etapy projektowo-konstrukcyjne tego procesu na przykładzie przygotowania do wdrożenia zabudowy ratowniczo-gaśniczej samochodu dla służb ratowniczych budowanego na podwoziu ciężkiego pojazdu z napędem uterenowionym.
EN
Digital Prototyping is a very important stage in preparing to implement a new product, because it allows you to perform relatively accurate prototype testing of numerical models during designing and leads to a shortening of time and reduce the cost of preparing the product. The scope of digital prototyping phase includes concept, design, construction, including the stage of strength calculations and the production technology preparation as well as organization of the production process. The paper presents the design and construction stages of this process on the example of the preparation for the implementation of rescue and fire-fighting body of a vehicle for emergency services built on the chassis of a heavy vehicle with terrain drive.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.