Automatic control is one of the main characteristic features of the present-day “electrified” motor vehicle. The avoidance of a suddenly appearing obstacle, including a rapid lane-change manoeuvre, is counted among the driving manoeuvres that are most dangerous and difficult to be automatized. Note that this seems to be a fundamental problem for autonomous cars. The authors have shown general vehicle automatization concepts derived from the control systems theory. Against this background, they have presented results of their own analytical studies and simulation research related to the system of automatic controlling of a rapid lane-change manoeuvre. A controller algorithm developed within this work, where a simplified reference model of the lateral dynamics of a motor vehicle was used (transmittance-type model based on well known “bicycle model” but transformed and linearized), was successfully examined in exhaustive simulation tests. The virtual object used for the simulation tests was an extensive simulation model (3D, nonlinear, MBS type) of a two-axle motor truck of medium load capacity, driven with quite a high speed. This detail model had been experimentally verified. In the article, only a fragment of a large research project has been described.
The paper examined which risk type was most frequently notified on motor vehicles and what was its relationship with: year, notifying country, country of origin, and measures adopted by the notifying country. The data originated from Rapid Alert System for dangerous non-food products (RAPEX) database and concerned the period from 2005 to 2015. The cluster analysis and scatterplots using Statistica 12 was adopted. It was found that the risk type was directly related with the notifying country, followed by: year, country of origin and measures adopted. The most frequent risk was injury and the number of notifications in this area have increased over the last years. The notified motor vehicles originated predominatingly from Germany and also this country most frequently notified these products. The measures towards to notified vehicles were usually taken by the economic operator.
PL
Zbadano, który typ ryzyka jest najczęściej zgłaszany wobec pojazdów silnikowych i jaka jest jego zależność z rokiem, krajem zgłaszającym, krajem pochodzenia i przyjętymi środkami. Dane pochodziły z bazy danych Systemu Szybkiego Informowania o Niebezpiecznych Produktach Nieżywnościowych (RAPEX) i obejmowały okres od 2005 do 2015 roku. Wykorzystano analizę skupień i wykresy rozrzutu posługując się programem Statistica 12. Stwierdzono, że typ ryzyka był bezpośrednio związany z krajem zgłaszającym, a następnie z rokiem, krajem pochodzenia i przyjętymi środkami. Najczęściej zgłaszanym ryzykiem było zranienie, a liczba powiadomień z tego zakresu wzrosła w ostatnich latach. Zgłaszane pojazdy silnikowe pochodziły przede wszystkim z Niemiec i także ten kraj najczęściej zgłaszał te produkty. Środki wobec zgłaszanych pojazdów przeważnie podejmowane były przez przedsiębiorcę.
Results of research on the hazard posed by polycyclic aromatic hydrocarbons contained in the dusts emitted from motor vehicle braking systems have been presented. The polycyclic aromatic hydrocarbons (PAHs) constitute a group of chemical compounds that pose a serious danger to the human health, chiefly because of their carcinogenic properties. Investigations into the issue of environmental pollution with polycyclic aromatic hydrocarbons generated by motor vehicle traffic were carried out in connection with the work being done at PIMOT on systems to reduce dust emission from motor vehicle braking systems. The investigations included determination of PAH contents of the dust emitted from vehicle braking systems as well as the PAH concentrations in the indoor air in a room with the stand for testing dust emissions from braking systems and in the duct to carry away gases from that room. Moreover, the PAH contents of soil were measured in the context of location of the soil sampling points in relation to traffic routes. The PAH contents were measured in Warsaw and in Zabrze. The investigation results confirmed that PAHs considered as being most harmful to the human health due to their carcinogenic properties were actually present in the dusts emitted from braking systems. The PAH contents of soil were found to be very sensitive to the location of the soil sampling points in relation to traffic routes and this is a confirmation of the thesis that motor traffic is an important source of environmental pollution with polycyclic aromatic hydrocarbons.
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań zagrożenia wielopierścieniowymi węglowodorami pierścieniowymi z pyłów z samochodowych układów hamulcowych. Wielopierścieniowe węglowodory aromatyczne (WWA) stanowią grupę związków, będących poważnym zagrożeniem dla zdrowia ludzi, głównie z powodu swych właściwości kancerogennych. W związku z pracami prowadzonymi w Przemysłowym Instytucie Motoryzacji nad urządzeniami do zmniejszania emisji cząstek stałych z samochodowych układów hamulcowych przeprowadzono badania dotyczące motoryzacyjnych zanieczyszczeń środowiska wielopierścieniowymi węglowodorami aromatycznymi. Badano zawartość WWA w pyłach pochodzących z układów hamulcowych oraz stężenie WWA w powietrzu w pomieszczeniu ze stanowiskiem do badań par trybologicznych układów hamulcowych, a także w kanale odprowadzającym gazy z tego pomieszczenia. Badano również zawartość WWA w glebie w różnych miejscach ze względu na usytuowanie w stosunku do tras komunikacyjnych. Badania zawartości WWA wykonywano w Warszawie i Zabrzu. W wyniku przeprowadzonych badań stwierdzono, że pyły hamulcowe zawierają WWA z grupy związków najbardziej szkodliwych ze względu na właściwości kancerogenne. Stwierdzono znaczną wrażliwość zawartości WWA w glebie na położenie względem tras komunikacyjnych, co potwierdza fakt, że motoryzacja jest znaczącym źródłem zanieczyszczenia środowiska wielopierścieniowymi węglowodorami aromatycznymi.
W artykule zostało omówione podejście do rozwiązywania problemu racjonalnej lokalizacji parkingów przechwytujących w największych miastach w celu redukcji ruchu wlotowego do miasta i zmniejszenia utrudnień w ruchu (korków). Autor przedstawił parametry sieci miejskiej, które odzwierciedlają warunki ruchu przed i po wdrożeniu parkingów przechwytujących.
EN
The approach to solve the problem of rational location of interceptive parking lots in the biggest cities is discussed in order to reduce the down town traffic and the volume of respective traffic jams. The author has obtained the parameters of city network that reflect the traffic conditions before and after putting into operation the interceptive parking lots.
5
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W referacie, na podstawie literatury, dokonano analizy możliwości zastosowania nowoczesnych systemów telematyki transportu do oceny aspektów ekonomicznych i ekologicznych eksploatacji pojazdów lekkich i ciężkich, napędzanych silnikami o zapłonie iskrowym i samoczynnym. Skupiono się przede wszystkim na kwestii energochłonności ruchu tego rodzaju pojazdów wykorzystywanych w przewozach drogowych.
EN
In this paper, based on the literature review, the analysis of the applicability of modern transport telematics systems to evaluate the economic and ecological aspects of light and heavy duty vehicles use, powered by engines with spark and compression ignition, has been presented. The focus is primarily on the issue of energy consumption by motor vehicles, which are used in road transport.
W artykule zostały opisane rozwiązania prawne i techniczne mające na celu ograniczanie emisji szkodliwych składników spalin. Przedstawiono aktualnie obowiązujące w Unii Europejskiej normy Euro dotyczące ograniczenia poziomu emisji szkodliwych substancji znajdujących się w spalinach pojazdów osobowych. Ukazano aktualny stan transportu z wybranej grupy pojazdów samochodowych w Polsce. Wymogi, które muszą spełniać podczas obowiązkowej okresowej kontroli technicznej na stacjach diagnostycznych w zakresie wymaganych limitów składników toksycznych spalin. Zaprezentowano wyniki badań emisji wybranej grupy pojazdów, które zostały wykonane na stacji diagnostycznej. Ponadto zademonstrowano rozwiązania techniczne wpływające na ograniczenie emisji szkodliwych substancji spalin.
EN
The article describes the legal and technical solutions aimed at reducing harmful emissions. It also presents Euro norms, which are currently in force in European Union, concerned with reducing emissions of harmful substances in the exhaust of cars. The article shows the current status of the selected group of transport vehicles in Poland, the requirements that must be met by them during the mandatory periodic technical inspection at diagnostic stations in the required limits of toxic fumes. The paper presents the results of emission tests done at a diagnostic station with a selected group of vehicles. In addition, the article demonstrates technological solutions which result in reducing harmful emissions of exhaust gases.
Zasady ustalania dopuszczalnych mas przyczep przeznaczonych do ciągnięcia przez pojazdy samochodowe o dopuszczalnej masie całkowitej do 3,5 t są złożone i większości nie są właściwie rozumiane i stosowane przez użytkowników pojazdów. Prawidłowe obliczenie dozwolonej masy przyczepy, która uzależniona jest od wielu czynników tj. wytrzymałości urządzenia sprzęgającego, konstrukcji pojazdu silnikowego, który ma ciągnąć przyczepę, zasad zależności mas pomiędzy pojazdem ciągnącym a ciągniętym, informacji producenta pojazdu, konstrukcji układu hamulcowego, wymaga kilkustopniowej analizy danych technicznych pojazdu samochodowego i przyczepy. W przedmiotowym opracowaniu opisano zasady prawne i pokazano algorytm postępowania.
EN
The principles for determining permissible weights of trailers intended to be towed by motor vehicles with a total permissible weight up to 3.5 t are complex, and in most cases are not properly understood and applied by the vehicles users. The correct calculation of the permissible weight of the trailer, which is dependent on many factors, i.e. strength of the coupling device, the structure of a motor vehicle that is towing a trailer, the principles of the relationship between the weight of the towing vehicle and the vehicle towed, the vehicle manufacturer's information, the structure of the braking system; requires multi-step analysis of the technical data of the motor vehicle and trailer. This paper describes the legal principles and presents the algorithm for the procedure.
Bearings are widely used in motor vehicles. The operations of natural causes wear on the bearing components. However, the rolling bearing wear often results in damage to other elements or components throughout the vehicle. The paper presents examples of typical and untypical consequence damage bearings used in vehicles. Damage are described in elements made of different materials.
PL
Łożyska toczne znajdują szerokie zastosowanie w pojazdach samochodowych. W wyniku eksploatacji następuje naturalne zużycie elementów składowych łożysk. Jednak zużycie łożysk tocznych powoduje często uszkodzenie innych elementów lub całych podzespołów pojazdu. W artykule przedstawiono typowe i nietypowe przykłady konsekwencji uszkodzenia łożysk tocznych stosowanych w pojazdach samochodowych. Opisywane uszkodzenia występuja w elementach wykonanych z różnych materiałów konstrukcyjnych.
This paper deals with models of air pollution inside a tunnel tube. Various gases are emitted by combustion engines. They consist largely of oxides of nitrogen, carbon monoxide, steam and particles (opacity). Since each tunnel is unique, the design of the model must be realized for the particular road tunnel. Data measured in the control center of the tunnel is used to create various models and to realize them in the program environment MATLAB. It is possible to describe this system by description of the equations of physical dependences. These physical dependencies are between the speeds, piston effect, traffic density, quantity produced pollution, etc. Next we plan to show how fuzzy sets can be used to represent a real system. Finally, we are going to describe this system by the parametric model. For the purpose of parametric identification it is interesting to describe the sought process using input-output relations. The general procedure for estimation of the process model consists of several steps: determination of the model structure, estimation of parameters and verification of the model.
10
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
In this paper, results of research on vibration suppression in steel and composite leaf springs are presented. Polymeric composite leaf springs and steel springs are studied. Composite leaf springs were made of an epoxy-glass composite reinforced with glass fibre. Composite springs were designed in such a way that they could replace steel springs in a van. Static and dynamic examinations of both the springs were performed. The amplitude of vibrations and the reaction of props were measured and recorded. These parameters rendered it possible to calculate the logarithmic decrement of vibration suppression and the coefficient of vibration suppression for steel and composite leaf springs. The results are presented in tables and graphs. It is concluded that composite leaf springs in comparison to steel springs about three times better suppress vibrations , they are about five times lighter and generate smaller dynamic burdens to vehicle bodies.
11
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
This work presents a possibility to find the optimum solution in the maintenance cluth of motor vehicle when the criteria functions are maximal avalability and minimal costs maintenance. These two criterions lead to several solutions of the maintenance of cluth systems therefore it was necessary to seek for a trade off solution.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.