Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

A study of the dynamic parameters influence over the behavior of the two-section articulated vehicle during the lane change manoeuvre

Rusev R., Ivanov R., Staneva G., Kadikyanov G.

Transport Problems

|

2016

|

T. 11, z. 1

29--40

EN

The course stability and the steerability of the two-section wheeled vehicle at high velocities during the lane change manoeuvreare studied in this paper. Mechanic-mathematical model is developed, on which base simulation programmes are elaborated. Simulation studies of the course stability at different velocities depend on some constructive and exploitation factors are made by these models. Based on the simulation results an idea for an algorithm and a semi-active control system of the resistance in the pulling-supporting device is proposed.

RU

В этой работе исследованы курсовая устойчивость и управляемость двухзвенного колесного автопоезда во время маневра перемены полосы движения с высокими скоростями . На основании предложенной механик о – математической модели, разработаны симуляционные программы . Спомощью этой модели проведены симуляции движения , показывающие зависимость курсовой устойчивости и упра вляемости от некоторых конструктивных и эксплуатационных факторов . В результате симуляций предложены алгоритм и полуактивная система управления сопротивлением седельно – сцепного устройства.

2

Bezpieczeństwo ruchu przegubowych maszyn inżynieryjnych na podwoziu kołowym

Dudziński P., Skuriat A.

Logistyka

|

2014

|

nr 5

371--380

PL

Jednym z aktualnych trendów w maszynach inżynieryjnych jest wzrost ich mobilności, czyli możliwości ich przemieszczania się z prędkościami 40-60 a nawet 100 km/h. Tendencje te wynikają z jednej strony z potrzeby zwiększenia wydajności eksploatacyjnej tych maszyn z drugiej zaś strony z konieczności osiągniecia, wymaganej w NATO, bezpiecznej prędkości przemieszczania kolumny pojazdów na poziomie 60 km/h. Wymagania te ujawniły jednak szereg nieznanych dotychczas problemów dynamicznych w tej klasie maszyn, jak na przykład wężykowanie przegubowych maszyn inżynieryjnych wyposażonych w wielkogabarytowe, elastyczne opony. Występujące oscylacje członów maszyny przegubowej przy dużych prędkościach mają negatywny wpływ na stabilność jazdy, z reguły nie spełniają aktualnie obowiązujących norm i stanowią realne zagrożenie kolizji z innymi pojazdami. W artykule dokonano identyfikacji istotnych przyczyn zjawiska wężykowania, zaprezentowano wyniki badań eksperymentalnych i symulacyjnych tego szkodliwego zjawiska jak również wpływu interakcji kołysań bocznych maszyny (wokół tylnego mostu wahliwego) na powstawanie oscylacji członów maszyny w przegubie skrętu. Na bazie uzyskanych wyników zaprezentowano również innowacyjny układ skrętu maszyny przegubowej stabilizujący proces wężykowania do poziomu bezpiecznego z oraz zapewniający adaptacyjne dopasowanie jego parametrów do każdej fazy eksploatacyjnej maszyny inżynieryjnej.

EN

The one of the actual trends in earth moving engineering vehicles is increase of their mobility and safety improvement. Costumer would like to increase maximum travelling speed from 40-60 to over 100 km/h. Actual tends are made, from the one side because of increase of efficiency of work and form the other side the necessity of maintaining required by NATO traveling speed at the level of 60 km\h or more to keep military column moving fast and safety. This requirements are involving a series, before unknown, dynamics problems for example snaking of articulated vehicles equipped in huge size tires. Oscillations between front and rear vehicles frames with the high speed (over 50km/h) have a negative effect on vehicles stability of movement. Actually because of this fact there is a risk of collision with the other vehicles in a parade. In the article a set of factors causing snaking behavior are listed and experimental results are presented. In detail this article is showing problem of interaction occurs between revolute joints in the steering system and rear axle support revolute joint. A innovative, new generation steering system is presented. In this system steering system gain can by adjusted both manually and automatically to avoid snaking behavior and increase vehicles moving safety .

3

Wpływ podatności elastycznych przewodów hydraulicznych na zjawisko wężykowania pojazdów przegubowych

Dudziński P., Skurjat A.

Wybrane Problemy Inżynierskie

|

2011

|

nr 2

97-100

PL

W ciągu ostatnich lat można zaobserwować wzrost zainteresowania takimi pojazdami z przegubowymi układami skrętu, które będą miały zdolność poruszania się z prędkościami powyżej 50-60 km/h. Aktualnie osiągnięcie takich prędkości nie jest możliwe ze względu na liczne problemy związane z utrzymaniem pojazdu w zadanym i określonym przez europejską normę, pasie ruchu. Eksperymentalne i symulacyjne badania wykazały, że przyczynami takiego stanu są: typ i rodzaj napędu, podatność wielkogabarytowych opon, trudności w postrzeganiu zadanego pasa ruchu przez operatora znajdującego się na istotnej wysokości w galopującym, kołyszącym i wężykującym pojeździe. Szczególna uwagę należy jednak zwrócić na sztywność hydraulicznego układu skrętu, na którą wpływają głównie podatność cieczy roboczej oraz rozszerzalność objętościowa (puchnięcie) przewodów hydraulicznych. Te dwa ostatnie zagadnienia odgrywają istotną rolę w precyzyjnym sterowaniu pracą maszyn i urządzeń i bezpośrednio wpływają na dokładność pozycjonowania elementów wykonawczych. W niniejszej pracy przedstawione i porównane zostały wyniki badań eksperymentalnych różnych typów elastycznych przewodów hydraulicznych. Przeanalizowano wpływ takich parametrów jak: długości, średnicy wewnętrznej i liczby warstw osnowy węża hydraulicznego.

EN

In the last few years an interest in high speed articulated vehicles is observed. Actually the maximum velocity of this type of vehicles can not exceed more than 50-60 km/h due to the problems with keeping the machine in given European normative path. Both experimental and simulation examination show that the source of problems are as follows: type of driving system, lateral tires characteristics, difficulties with the way of observing the road by driver because of purposing, snaking and longitudinal oscillations of the vehicle. The main problem source seems to be laid in steering system stiffness as it strongly depends on the compressibility of hydraulic fluid and expansion of hydraulic pipes. This two last take an important role in precise steering (adjusting) of machines and actuators in hydraulic systems. In this work a comparison of different types of hydraulic pipes are presented. The influence of diameter, length, number of cord plates of pipes is discussed.

4

Hydrostatyczny układ napędowy dla zdalnie sterowanej przegubowej platformy lądowej

Bartnicki A., Rubiec A.

Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze

|

2011

|

Nr 3

77--81

PL

W artykule przedstawiono rozwiązania przegubowych pojazdów lądowych i zaproponowano własną koncepcję takiego pojazdu. Postawiono wymagania zarówno dla pojazdu przegubowego jako lekkiej platformy, jak i wymagania dla układu napędowego oraz sprzęgu hydraulicznego członów pojazdu. Zaproponowano hydrostatyczny układ napędowy do napędu układu jezdnego pojazdu i sprzęgu hydraulicznego.

EN

The article presents the concepts of ground articulated vehicles and the concept of the vehicle which was designed in The Chair of Mechanical Engineering WAT. Essential calculations which qualify its traction qualities have been done. The requirements for the articulated vehicle as a light platform, the requirements for driving system and hydraulic joint of the front and rear parts of the vehicle have been set. The authors suggest hydrostatic driving system for steering the vehicle and hydraulic joint.

5

Model pojazdu dwuczłonowego napędzanego czterema silnikami wbudowanymi w koła

Setlak R., Michalak M.

Wiadomości Elektrotechniczne

|

2005

|

nr 2

28--30

PL

Przedstawiono zaprojektowany i wykonany model pojazdu napędzanego czterema silnikami oraz strukturę układu sterującego, z wykorzystaniem mikrokontrolerów.

EN

The paper presents the model of a vehicle driven with four in-wheel motors and the structure of control circuit with microcontrollers.

6

Wyznaczanie trajektorii skrętu pojazdu przegubowego z elektrycznym napędem na cztery koła

Setlak R., Oleś Ł., Sinka K.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2005

|

R. 81, nr 11

13-16

PL

Artykuł zawiera wyniki badań procesu skrętu pojazdu przegubowego. Badania przeprowadzono dla modelu pojazdu elektrycznego z napędem realizowanym czterema silnikami z magnesami trwałymi zabudowanymi w kołach, oraz modelu pojazdu realizującego skręt za pomocą silnika z przekładnią umieszczonego na przegubie modelu. Badania zrealizowano na powierzchni poziomej, dla pojazdu obciążonego i nieobciążonego dodatkową masą. Wyniki badań pozwolą na udoskonalenie algorytmów sterowania silnikami napędowymi w pojeździe.

EN

Article describes research results of articulated vehicle turn proces. Research is reailzed for electric four in-wheel vehicle model with brushless motors joined with planetar gears. Second vehicle model has only one DC motor with planetary gear built in articulated joint. Both of models moved on flat base with or without added loading. The research results will help to improve control algoritms of four in-whell motors.

7

Weryfikacja analitycznej metody wyznaczania toru ruchu przegubowego pojazdu kołowego

Łopatka M., Muszyński T., Przychodzień T.

Górnictwo Odkrywkowe

|

2003

|

R. 45, nr 2-3

164-167

PL

W artykule przedstawiono wyniki badań weryfikacyjnych analitycznej metody wyznaczania toru ruchu pojazdu przegubowego, wykozrystywanej w modelowaniu procesu weżykowania. Przedstawiono również metodykę, wykorzystanej do wyznaczania rzeczywistego toru ruchu, wizyjne metody pomiaru toru ruchu pojazdu.

EN

One of the main researches, which have being done for several years at Institute of Mechanical Engineering the Military University of Technology concerned with phenomenon of "snaking" is determination of improvement the stability of movement of articulated wheel vehicles in these type of vehicles, from present speed at 30 km/h about 55/60 km/h. A simulating model to phenomenon of "snaking" research must have been built to determine the stability of movement in parameters increased speed. A calculating method of marking the motion path as entrance which has been taken in this model uses the bend of frame angle Betha s and its speed v. The entrance parameters have been obtained in a way of measurements. The motion path is calcvulated due to kinematic dependences. The aim of verifing researches was to quality in the measurements of parameters in the local coordinate system (the measurement of angle Betha s on investigative machine engine) gives the possibility of creadible marking the motion path of articulated wheel vehicles. It also describes if the obtained results can be used to estimate the quality of steering. The visual measurements method, based on image analysis, was use to calculate the real motion path.

8

Wpływ wykorzystania systemu L-S w układzie skrętu na kierowalność przegubowych pojazdów

Łopatka M., Muszyński T.

Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska

|

2001

|

z. 64

277-284

PL

W referacie dokonano porównania w oparciu o analizę widmową działania hydrostatycznego układu skrętu przegubowego pojazdu kołowego pracującego w systemie L-S z innymi stosowanymi rozwiązaniami.

EN

This paper contains the omparison with spectral analysis of load-sensing steering system operation in articulated wheel vehicle with another hydraulic steering systems.