Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Weigel-Milleret K.rzysztof

1 2023

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: pojazd przechyłowy

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Steady-state comparison of torque vectoring and vehicle tilt influence on narrow car steering characteristics

Weigel-Milleret K.rzysztof

Journal of civil engineering and transport

2023

Vol. 5, No. 1

47--56

Article compares the roll-to-curve and torque vectoring impact on a steering characteristics. The comparison is based on an adopted for tilt mathematical model with two DOFs. The lateral tire forces are a function of the tire sideslip angle and the angle of tilt. The first chapter contains a description of the vehicle for which a series of road tests and simulations was carried out. Next chapter contains an experimental verification of the mathematical model of the vehicle and the simulation tests carried out. The paper describes the mathematical model of the vehicle used to perform the simulation. The next chapter contains the description and results of steady-state simulations examining the effect of differentiation of driving forces on the steering characteristics and the impact of tilt angle on the steering characteristics. The article ends with the chapter containing the conclusions.

Artykuł porównuje wpływ przechyłu i różnicowania sił napędowych na charakterystykę sterowności wąskiego pojazdu. Obiektem badań jest czterokołowy pojazd zbudowany w Katedrze Pojazdów Samochodowych Politechniki Krakowskiej. Wykonano badania drogowe charakterystyk kierowalności pojazdu wyposażonego w różnicowanie sił napędowych. Na ich podstawie dokonano walidacji jednośladowego, zlinearyzowanego modelu pojazdu. Zaproponowano modyfikację liniowego modelu opon pojazdu tak, aby wziąć pod uwagę przechył pojazdu i jego wpływ na siły działajace na pojazd. Siły boczne opony są sumą liniowej funkcji kąta znoszenia opony i liniowej funkcji kąta pochylenia koła. Wykonano symulacje dla pojazdu o takich samych parametrach geometrycznych i masowych dla jazdy po okręgu ze stałym kątem obrotu kierownicy. Badany jest wpływ różnicowania sił napędowych na charakterystykę sterowności oraz wpływ pochylenia pojazdu na charakterystykę sterowności. Na podstawie przeprowadzonych symulacji i testów drogowych stwierdzono, że przechył pojazdu nie wpływa istotnie na sterowność pojazdu w przeciwienstwie do różnicowania sił napędowych. Różnicowanie sił napędowych w wąskich pojazdach potwafi zmienić charakterystykę sterowności od głębokiej podsterwności do nadsterowności. Przechył pojazdu pozytywnie wpływa na odpornośc pojazdu na przewracanie przez zmianę nacisków normalnych pod kołami pojazdu.