Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: pojazd off-road

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Analiza budowy i działania układu zawieszenia łazika Scorpio X

Lorek Bartłomiej, Bernat Rafał, Kosobudzki Mariusz

Journal of TransLogistics

2022

Vol. 8, nr 1

61-72

W artykule przedstawiono charakterystykę konstrukcji układu zawieszenia zależnego pojazdu wysokiej mobilności Scorpio X, skonstruowanego na potrzeby uczestniczenia w zawodach łazików marsjańskich serii Rover Challenge. Przedstawiono i omówiono podstawowe wymagania regulaminowe zawodów oraz koncepcję zawieszenia pojazdu. Analizy ograniczono do wybranych warunków ruchu pojazdu, tj. pokonywania pojedynczej przeszkody terenowej. Wyznaczono przełożenie kinematyczne w przyjętym układzie zawieszenia oraz poddano analizie wartości sił, jakie oddziałują na elementy zawieszenia. Obliczono wartości odkształceń elementów zawieszenia i ramy pojazdu. Przedstawiono również wnioski z użytkowania pojazdu i wymagane zmiany jakie należy wprowadzić do kolejnej wersji pojazdu.

The article presents the characteristics of the structure of the dependent suspension system of the Scorpio X high-mobility vehicle, constructed for the purpose of participating in the competition of Mars rovers of the Rover Challenge series. The basic regulatory requirements of the competition and the concept of the vehicle suspension were presented and discussed. The analyses were limited to selected vehicle motion conditions, i.e. negotiating a single terrain obstacle. The kinematic ratio in the adopted suspension system was determined, and the values of forces that affect the suspension elements were analyzed. The deformation values of the suspension elements and the vehicle frame were calculated. The conclusions from the use of the vehicle and the required changes to be made to the next version of the vehicle were also presented.

Innowacyjny demonstrator do badań energochłonności maszyn i pojazdów off-road na gąsienicach elastomerowych

Dudziński P., Małecki M., Konieczny A.

Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze

2018

Nr 4

45--48

Brak precyzyjnych algorytmów doboru układów napędowych pojazdów off-road przekłada się na ich przewymiarowanie, a w konsekwencji wyraźny wzrost cen takich pojazdów. Konieczne stało się stworzenie i eksperymentalne potwierdzenie modelu, określającego wpływ podstawowych wskaźników konstrukcyjnych eksploatacyjnych pojazdu na jego opory przemieszczania się. Rezultatem pracy jest innowacyjny demonstrator do badań energochłonności ruchu podwozi na gąsienicach elastomerowych. W pracy przedstawiono zasadę działania demonstratora z układami pomiarowymi oraz opisano etapy jego budowy. Zaprezentowało proces kalibracji przetworników pomiarowych uzyskane charakterystyki.

Lack of accurate algorithms for selecting drive systems off-road machines and vehicles, results in over sizing then and consequently in the significant increase in the prices of that kind of machines and vehicles. It has become necessary to create and experimentally confirm a model defining the influence of constructional and operational indicators of the off-road machine and vehicle on its motion resistance. The result is an innovative testing device for experimental studying of energy consumption in undercarriage with rubber tracks movement. The paper presents the principle of operation of tracked testing device with measuring systems and describes the stages of its construction. The calibration process of measuring transducers and obtained characteristic are presented.