Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: pojazd inżynieryjny

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Układ jezdny małego, zdalnie sterowanego, terenowego pojazdu inżynieryjnego

Leśniak Ł.

Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze

2014

Nr 3

83--86

Od niepamiętnych czasów ludzie starają się tworzyć narzędzia i maszyny wyręczające ich w trudnych, żmudnych lub niebezpiecznych pracach. Zwłaszcza działanie w nieprzyjaznym człowiekowi środowisku, czy to z powodu zagrożenia chemicznego, występowania skrajnych temperatur, czy ekspozycji na promieniowanie lub zagrożenia wybuchem, skłania do ograniczania ludzkiej obecności i zastępowania jej obecnością wyspecjalizowanej maszyny, zdolnej przejąć zadania wcześniej realizowane przez człowieka.

This paper presents solutions used in the traction system of Scorpio 3, the remote-controlled, engineering vehicle adopted to operate in desert conditions. It presents results of static analysis of vehicles frame and passive stabilisation system, that was used. A mobile robot, presented in the paper, finished the second in the prestigious student competition of mobile robots - prototype Mars rovers, University Rover Challenge 2013 in the United States of America.

Konstrukcja układów sterowania pojazdów inżynieryjnych opartych o integralne zespoły połączone cyfrową magistralą danych

Jura J., Hałek R.

Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe

2002

nr 1 (15)

113--118

Rozwój pojazdów inżynieryjnych związany jest nie tylko ze zmianami parametrów mechanicznych. Dużą rolę odgrywa również rozwój układów sterowania. To, co jest trudne do rozwiązania za pośrednictwem konstrukcji mechanicznych, jest rozwiązywane na drodze sterowania elektronicznego. W artykule zawarto spostrzeżenia oparte na pracach koncepcyjnych autorów.

Development of engineering vehicles is not only related to changes in mechanical parameters. Development of control systems plays a major role. Problems difficult to solve by means of mechanical engineering are solved using electronic control systems. The paper presents comments based on the authors’ conceptional work.