PL
 |
EN
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 4 Logistyka
  2. 3 Proceedings of the Institute of Vehicles
  3. 3 Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
  4. 2 Przegląd Elektrotechniczny
  5. 1 Acta Mechanica et Automatica
Więcej...
Autorzy help
  1. 7 Typiak A.
  2. 3 Bartnicki A.
  3. 2 Zbrowski A.
  4. 2 Łopatka M.
  5. 1 Abdelhafid O.
Więcej...
Lata help
  1. 2 2022
  2. 1 2020
  3. 1 2019
  4. 1 2018
  5. 1 2016
Więcej...
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 24

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  pojazd bezzałogowy
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Content available Unmanned land vehicles : directions of research and development
Lewiński Ryszard
Wiedza Obronna
|
2022
|
nr 3
287--312
EN
The article presents the historical background and development of unmanned land platforms in selected countries, including Russia, Germany, the US and Poland. The author points out the technical problems of combat use of unmanned land platforms, among others, related to the difficulty of operating in the field, control of armaments, and their lower effectiveness compared to unmanned aerial vehicles. In his opinion, the most desirable directions for the development of unmanned land platforms in the areas of operations support and logistics, and the need to turn to higher-weight platforms. In conclusion, the author postulates the thesis that full autonomous combat use of unmanned land platforms is likely to be economically unjustified as well as unprofitable in terms of the combat value of these vehicles in the next few to several years. The author points out the need to develop this technology and use a technological benchmark mainly of US solutions.
2
Content available remote Latać bez załogi, ale z głową
Pyka Krystian, Wiącek Paweł, Guzik Mirosław, Królikowski Jerzy
Geodeta : magazyn geoinformacyjny
|
2022
|
nr 3
22--25
3
Content available Bezzałogowy kołowy pojazd elektryczny do automatycznego wychodzenia z poślizgów
Ciecierski Juliusz, Drewek Piotr, Misiak Adam, Piotrowski Robert
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
|
2020
|
Nr 71
31--34
PL
Pojazdy bezzałogowe znajdują zastosowanie w wielu dziedzinach współczesnego świata. Pojazdy autonomiczne wraz z algorytmami wspomagającymi kierowanie pojazdami skupiają uwagę wielu zespołów inżynierskich. Jednym z ważniejszych aspektów bezpieczeństwa na drogach jest wspomaganie zapobiegania i wychodzenia z poślizgów w dynamicznym środowisku. Artykuł przedstawia projekt oraz wykonanie bezzałogowego pojazdu kołowego zdolnego do automatycznego wychodzenia z poślizgów. Następnie pojazd oprogramowano oraz opracowano aplikację mobilną na urządzenia z systemem Android. Na koniec wykonano badania testowe opracowanego rozwiązania.
EN
Unmanned vehicles are used in many areas of the contemporary world. Autonomous vehicles together with control algorithms are the focus of many engineering teams. One of the most important aspects of road safety is to help prevent and recover from skidding in a dynamic environment. The paper presents the design and construction of an unmanned wheeled vehicle capable of automatic skidding. Then the vehicle was programmed and developed a mobile application for Android devices. At the end of the paper there were described tests of the developed vehicle.
4
Content available Creating of a surroundings map for a remote controlled biomass transportation vehicle
Typiak Andrzej, Typiak Rafał
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
|
2019
|
Vol. 64, nr 4
34--38
EN
This paper presents a design concept of an environment map building system for a baled biomass collecting and transporting remote controlled vehicle. A typical remotely operated vehicle is usually equipped with cameras which may provide insufficient information about the vehicle’s surrounding thus leading to the operator having difficulties in driving such a vehicle in unknown environment. This paper presents a concept of a close area map building system based on additional sensors. The concept assumes equipping the vehicle with laser range find scanners, an inclinometer and radar speed sensors. Combining information from these devices allows to build a map which helps an operator to drive the vehicle in a safer manner and more efficiently.
PL
W artykule przedstawiono koncepcję projektowania mapy otoczenia dla zdalnie sterowanego pojazdu zbierającego i transportującego bele z biomasy. Typowy zdalnie sterowany pojazd jest zwykle wyposażony w kamery, które dają niewystarczające informacje o najbliższym otoczeniu, a operator ma trudności z prowadzeniem takiego pojazdu w nieznanym środowisku. W artykule rozważany jest problem budowy mapy najbliższego otoczenia pojazdu na podstawie dodatkowych urządzeń. Pojazd wyposażony jest w lasery SICK LMS, inklinometr i radary. Łączenie informacji z urządzeń pozwala zbudować mapę, która pomaga operatorowi wydajniej sterować pojazdem.
5
Content available Zagrożenia związane z wykorzystaniem bezzałogowych platform w służbach ratunkowo-porządkowych
Feltynowski M., Zawistowski M.
Bezpieczeństwo i Technika Pożarnicza
|
2018
|
Vol. 51, iss. 3
138--149
PL
Cel: Celem artykułu jest identyfikacja i przedstawienie najważniejszych zagrożeń związanych z coraz powszechniejszym stosowaniem platform bezzałogowych oraz metod i sposobów ich ograniczenia. Autorzy zaprezentowali zagrożenia mogące wystąpić w środowisku powietrznym, lądowym i wodnym. Dodatkowo przedstawiono stosowane rozwiązania i systemy mające na celu ograniczenie ryzyka związanego z wykorzystaniem platform bezzałogowych. Autorzy opisali również coraz częściej występujący problem obecności amatorskich platform bezzałogowych w obrębie trwającej akcji ratowniczo-poszukiwawczej oraz metody radzenia sobie z tym niepożądanym zjawiskiem. Wprowadzenie: Ze względu na coraz powszechniejsze stosowanie pojazdów bezzałogowych – zarówno do celów hobbystycznych, jak i zawodowych – ryzyko związane z ich użyciem ciągle rośnie. Aby w pełni wykorzystać możliwości, jakie oferują platformy bezzałogowe w trakcie akcji ratowniczo-poszukiwawczych, muszą być one wyposażone w systemy i metody zapobiegające ich awarii lub – w przypadku jej wystąpienia – w systemy bezpieczeństwa ograniczające skutki usterki. Podobne zabiegi pozwoliłyby ograniczyć do minimum liczbę ewentualnych incydentów, które mogłyby negatywnie wpłynąć na nastawienie decyzyjnych grup do wykorzystywania nowych technologii w ratownictwie. Coraz szersze zastosowanie bezzałogowców promować można również poprzez organizację cyklicznych szkoleń specjalistycznych oraz eventów kierowanych do ratowników-operatorów. Poza wskazywaniem korzyści, jakie oferują bezzałogowe platformy, kładłyby one nacisk na identyfikację możliwych zagrożeń i metody im przeciwdziałania. Cykliczność tego typu przedsięwzięć pozwoliłaby na wymianę doświadczeń pomiędzy operatorami pojazdów bezzałogowych. Poza specjalistycznymi kursami dla obsługi, należy również wypracować specjalną ścieżkę certyfikacji takich pojazdów. Pozwoliłaby ona na zwiększenie niezawodności platform oraz systemów bezpieczeństwa na nich zamontowanych, potwierdzając możliwość ich wykorzystania nawet w najtrudniejszych warunkach. Wnioski: Brak odpowiednich reguł współużytkowania przestrzeni powietrznej oraz odpowiedniego procesu certyfikacji nie pozwala na wprowadzenie pojazdów bezzałogowych do służb ratowniczo-poszukiwawczych. Dodatkowo brakuje szkoleń ukierunkowanych na maksymalne wykorzystanie możliwości oferowanych przez pojazdy bezzałogowe.
EN
Aim: The aim of this paper is to identify and present the most important threats related to the increasingly widespread application of unmanned systems, as well as the methods and ways to reduce those threats. The authors present a number of potential threats related to the use of unmanned systems in various environments – air, land and water. In addition, this paper discusses the solutions and approaches used to limit the risks associated with use of such systems. The authors also describe the increasingly common problem of the presence of amateur unmanned systems during search and rescue operations, and methods for their detection and counteracting their undesirable presence. Introduction: Due to the increasingly common use of unmanned vehicles, both for recreational and professional purposes, and the decreasing cost of purchasing unmanned systems, the risk associated with their use continues to grow. In order to take full advantage of the possibilities offered by unmanned systems during search and rescue operations, they must be equipped with systems and methods to prevent their failure or safety systems that reduce the effects of such incidents. Such procedures will minimise the number of possible incidents that could negatively affect the public opinion on the use of new technologies in emergency services, effectively limiting their development in this area. Safety improvements can also be achieved through the regular organisation of specialised training programmes and events for rescuers-operators, which, apart from presenting the possibilities offered by unmanned systems, would place emphasis on identifying possible threats and methods of counteracting them. The cyclical schedule of such projects would result in continuous expansion of opportunities and exchange of experiences between operators in the fast-growing field of unmanned vehicles. In addition to specialised courses for operators, a special certification path for such vehicles should also be developed. This would contribute to increased reliability of vehicles and their security systems, confirming their suitability for use even in the most difficult conditions during search and rescue operations. Conclusions: Failure to introduce appropriate rules for the sharing of airspace and the lack of an appropriate certification process do not allow the introduction of unmanned vehicles in search and rescue services. In addition, there is no training aimed at maximising the opportunities offered by unmanned vehicles.
6
Content available Multi-UAV flight using virtual structure combined with behavioral approach
Kownacki C.
Acta Mechanica et Automatica
|
2016
|
Vol. 10, no. 2
92--99
EN
Implementations of multi-UAV systems can be divided mainly into two different approaches, centralised system that synchronises positions of each vehicle by a ground station and an autonomous system based on decentralised control, which offers more flexibility and independence. Decentralisation of multi-UAV control entails the need for information sharing between all vehicles, what in some cases could be problematic due to a significant amount of data to be sent over the wireless network. To improve the reliability and the throughput of information sharing inside the formation of UAVs, this paper proposes an approach that combines virtual structure with a leader and two flocking behaviours. Each UAV has assigned different virtual migration point referenced to the leader's position which is simultaneously the origin of a formation reference frame. All migration points create together a virtual rigid structure. Each vehicle uses local behaviours of cohesion and repulsion respectively, to track its own assigned point in the structure and to avoid a collision with the previous UAV in the structure. To calculate parameters of local behaviours, each UAV should know position and attitude of the leader to define the formation reference frame and also the actual position of the previous UAV in the structure. Hence, information sharing can be based on a chain of local peer-to-peer communication between two consecutive vehicles in the structure. In such solution, the information about the leader could be sequentially transmitted from one UAV to another. Numerical simulations were prepared and carried out to verify the effectiveness of the presented approach. Trajectories recorded during those simulations show collective, coherence and collision-free flights of the formation created with five UAVs.
7
Telerescuer - a concept of a system for teleimmersion of a rescuer to areas of coal mines affected by catastrophes
Moczulski W., Cyran K., Novak P., Rodriguez A., Januszka M.
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2015
|
z. 2/102
57--62
EN
The paper presents the motivation and rough concepts of a system for virtual teleportation of the rescuer into the areas of a coal mine affected by catastrophic events. It takes advantage of a special unmanned vehicle (UV) capable of moving within the area affected by the catastrophic event. The UV should be equipped with sensors and video cameras (standard and IR). A breakthrough in the operation of such UVs depends on the real possibility of the virtual immersion (teleportation) of the rescuer to the area of operation, which should be achieved by combining three key technologies: interface of the rescuer/UV, the goal of which is to make possible direct action in the inspected area while the operator remains in a safe place, virtual teleportation with a very powerful communication system, and finally a very realistic simulator to allow for the testing of the interface and to train rescuers in controlling and using the UV during the rescue operations in a representative environment.
PL
Przedstawiono motywację i ogólną koncepcję systemu wirtualnej teleportacji ratownika w obszarach kopalni objętych katastrofami górniczymi. System bazuje na specjalnym bezzałogowym pojeździe, który może poruszać się w obszarze objętym katastrofą, czyli z wieloma przeszkodami. Pojazd będzie wyposażony w czujniki, kamery wideo (światła widzialnego i podczerwieni). Oryginalnym aspektem jest możliwość wirtualnego zanurzenia/imersji ratownika w obszarze działania, dzięki zastosowaniu trzech kluczowych technologii: interfejsu ratownik-pojazd bezzałogowy, celem którego jest umożliwienie działania w miejscu zagrożenia, podczas gdy operator pozostaje w bezpiecznym miejscu, wirtualnej teleportacji z bardzo wydajnym systemem komunikacji, a wreszcie bardzo realistycznego symulatora, aby umożliwić testowanie interfejsu i szkolenie ratowników w sterowaniu pojazdem, w trakcie działań ratowniczych, w reprezentatywnym środowisku.
8
Content available remote A hybrid Radio-vision fault tolerant localization for mini UAV flying in swarm
Latroch M., Abdelhafid O., Koivo H., Lacour-Harbo A.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2013
|
R. 89, nr 8
106--110
EN
This paper discuss the localization of one Unmanned Aerial Vehicle (UAV ) when a failure of its GPS occurs and will propose a new solution based on the information collected by the swarm to localize it. we propose here an architecture for localization of a UAV with GPS signal failure in three dimensions based only on the estimation made by one Well Known Position UAV equipped with radio source and an Omni Directional Vision (ODV).
PL
W artykule opisano metodę lokalizacji bezzałogowego pojazdu powietrznego w przypadku gdy wystąpi bład system GPS. Zaproponowano metodę trójwymiarowej lokalizacji bazującą na sygnale radiowym i metodzie ODV.
9
Content available Studium implementacji systemów zdalnego sterowania w bezzałogowych platformach lądowych
Bartnicki A., Łopatka M., Muszyński T., Wrona J.
Górnictwo Odkrywkowe
|
2013
|
R. 54, nr 3-4
74--81
PL
W artykule przedstawiono jedną z pierwszych koncepcji zastąpienia czynnika ludzkiego przez zdalnie sterowane pojazdy bezzałogowe w strefach niebezpiecznych, opracowaną i zaimplementowaną w Wojskowej Akademii Technicznej. Koncepcja ta polegała na przystosowaniu klasycznie sterowanego czołgu T-72 do zdalnego sterowania w zadaniach trałowania pól minowych i pokonywania przeszkód wodnych po dnie.
EN
The first idea to replace the human factor in the danger zone with unmanned robotized vehicles that was defined and implemented at Military University of Technology has been presented in this article. The concept of implementation of components of the remote control system to transform the main battle tank T-72 into Unmanned Ground Vehicle to perform mine clearance tasks and cross-bedding the river has been described. Some results of research of the system have been presented.
10
Content available System pomiarowy do rejestracji parametrów ruchu pojazdu bezzałogowego
Kozioł S., Zbrowski A., Matras E.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2013
|
R. 14, nr 3
533-542
PL
W artykule opisano zestaw aparatury do pomiaru i rejestracji przebiegów czasowych parametrów ruchu pojazdu bezzałogowego. W skład systemu pomiarowego wchodzą czujniki pozwalające na pomiar wartości parametrów charakteryzujących wymuszenia działające na badany pojazd i jego reakcje w warunkach dynamicznych, układ zbierania danych oraz oprogramowanie do sterowania pomiarami i analizy wyników. Aparatura pozwala na rejestrację prędkości wzdłużnej i poprzecznej pojazdu, przyspieszeń i prędkości obrotowych nadwozia w trzech wzajemnie prostopadłych kierunkach oraz prędkości obrotowych kół jezdnych. System charakteryzuje się elastyczną konfiguracją pozwalającą na wykorzystanie do badań różnego rodzaju pojazdów i jest przeznaczony przede wszystkim do realizacji standardowych testów drogowych do oceny stateczności i kierowalności pojazdów pożarniczych lub innych samochodów z wysoko umieszczonym środkiem masy.
EN
The article is devoted to a set of measurement apparatus for the recording of movement parameters of an unmanned vehicle. The presented system is composed of sensors enabling the measurement of the value of parameters characterising forces affecting a tested vehicle, and the vehicle's reactions in dynamic conditions. Additionally, a data collection system and software for the control of measurements and the analysis of test results are shown. The apparatus enables the recording of the vehicle's longitudinal and transverse velocity, the acceleration and the rotational speed of the body of the vehicle in three parallel directions, and the rotational speed of its wheels. The systems is characterised by a flexible configuration that allows for its application in tests of different kinds of vehicles, however it is mainly intended for standard road tests aiming at the assessment of stability and manageability of fire engines and other vehicles with a high centre of mass.
11
Content available Model bezzałogowego pojazdu do zwalczania par substancji niebezpiecznych
Jóźwik W., Zbrowski A., Zienowicz Z.
TTS Technika Transportu Szynowego
|
2012
|
R. 19, nr 9
275--283, CD
PL
W artykule przedstawiono model bezzałogowego pojazdu do zwalczania par substancji niebezpiecznych. Pojazd składa się z platformy przystosowanej do montażu specjalistycznego wyposażenia. Pary substancji niebezpiecznych są likwidowane za pomocą kurtyny wodnej wytwarzanej przez działko wodno-pianowe. Zapewniono dopływ wody ze źródła zewnętrznego zasilającego zbiornik buforowy o objętości 1 m3. Zabezpieczenie pojazdu podczas powrotu z akcji ratowniczej odbywa się dzięki aplikacji sorbentów na drogę powrotną.
EN
The article presents the model of the unmanned vehicle for fighting the fumes of the dangerous materials. The vehicle consists of the platform intended for fixing the specialised equipment. The fumes of the dangerous materials are eliminated with use of the water curtain produced by the waterfoam gun. The water supply is assured from the external source for the buffer container of the volume of 1 m3. The protection of the vehicle after the rescue action is performed by application of the absorbent on the surface of the return path.
12
Content available remote Nowoczesne technologie ratownictwa chemicznego
Węsierski T., Wróblewski D., Kielin J., Gontarz A.
Przemysł Chemiczny
|
2012
|
T. 91, nr 4
578-581
PL
Rozwój technologiczny oraz przemysłowy pociąga za sobą coraz to nowe niebezpieczeństwa związane z przetwarzaniem, magazynowaniem oraz transportem materiałów niebezpiecznych. Zdarzenia z ostatnich lat wyraźnie wskazują, że niezbędne jest wdrożenie technologii podwyższających skuteczność, bezpieczeństwo oraz szybkość działania jednostek ratowniczych.
EN
Examples of industrial disasters in chem. industry were presented. Uses of an unmanned fire engine and turbine fire tenders were characterized in detail.
13
FMEA analysis of UVG (unmanned ground vehicle) electric powertrain system
Ferencey V., Stanak V., Bugar M.
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2011
|
z. 2/83
17-20
EN
This paper deals with failure modes and effect analysis which is applied to the electric powertrain system of Unmanned Ground Vehicle. Failure Modes and Effects Analysis (FMEA) is a method to analyze potential reliability problems in the development cycle of the project, making it easier to take actions to overcome such issues, enhancing the reliability through design. FMEA is used to identify actions to mitigate the analyzed potential failure modes and their effect on the operations. Anticipating these failure modes, being the central step in the analysis, needs to be carried on extensively, in order to prepare a list of maximum potential failure modes.
PL
Referat pokazuje zastosowanie metody FMEA (FailureModes and Effects Analysis), do analizy niezawodności elektrycznego systemu napędowego Bezzałogowego Pojazdu Taktycznego (UGV - Unmanned Ground Vehicle). FMEA jest metodą analizy potencjalnych problemów z niezawodnością w cyklu rozwoju projektu, co ułatwia podejmowanie działań w celu przezwyciężenia tych problemów i zwiększenie niezawodności poprzez odpowiednie projektowanie. FMEA jest używane do identyfikacji działań w celu analizy potencjalnych awarii i złagodzenia ich wpływu na niezawodność systemu. Ukierunkowanie na przyczyny awarii, jest głównym celem tej analizy, musi być prowadzone intensywnie, w celu przygotowania listy najwyższych dopuszczalnych potencjalnych przyczyn awarii.
14
Hydrostatyczny układ napędowy dla zdalnie sterowanej przegubowej platformy lądowej
Bartnicki A., Rubiec A.
Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze
|
2011
|
Nr 3
77--81
PL
W artykule przedstawiono rozwiązania przegubowych pojazdów lądowych i zaproponowano własną koncepcję takiego pojazdu. Postawiono wymagania zarówno dla pojazdu przegubowego jako lekkiej platformy, jak i wymagania dla układu napędowego oraz sprzęgu hydraulicznego członów pojazdu. Zaproponowano hydrostatyczny układ napędowy do napędu układu jezdnego pojazdu i sprzęgu hydraulicznego.
EN
The article presents the concepts of ground articulated vehicles and the concept of the vehicle which was designed in The Chair of Mechanical Engineering WAT. Essential calculations which qualify its traction qualities have been done. The requirements for the articulated vehicle as a light platform, the requirements for driving system and hydraulic joint of the front and rear parts of the vehicle have been set. The authors suggest hydrostatic driving system for steering the vehicle and hydraulic joint.
15
Bezzałogowy pojazd do wykonywania zadań specjalnych w strefach zagrożenia
Typiak A.
Logistyka
|
2011
|
nr 6
PL
W referacie przedstawiono wymagania dla bezzałogowych pojazdów do prowadzenia akcji ratowniczych. Ponadto opisano opracowany i zbudowany pojazd do wykonywania zadań specjalnych w strefach zagrożenia. Jego prekursorska konstrukcja i nowatorskie rozwiązania osprzętów roboczych czynią go wysoce predysponowanym do sił zbrojnych i szeroko pojętych służb ratowniczych.
EN
In this paper the requirements for an unmanned vehicles to conducting rescue operations are presented. Also a vehicle, developed and executed to perform specific tasks in hazardous areas is described. Its precursor design and innovative working attachments make it highly predisposed to the armed forces and the widely understood emergency services.
16
Content available remote The framework for simulation of formation of unmanned autonomous vehicles (UAVs)
Koziński W.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2010
|
R. 86, nr 9
203-207
EN
The simulation framework for formation of unmanned vehicles written in Java is presented. The tool enables to visualize how various control laws perform is controlling tasks for single vehicle or formation of vehicles. Each vehicle is simulated by timer task. Some coding input from the user is necessary.
PL
Przedstawione jest elastyczne narzędzie do symulacji pojedynczych pojazdów lub formacji pojazdów. Każdy pojazd lub zadana trajektoria traktowane są jako odrębne zadanie dla obiektu stopera (ang. timer). Narzędzie zakodowane jest w języku Java. Użytkownik dopisuje tylko niezbędne opisy obiektów symulacji.
17
Wykorzystanie wskaźników przejezdności terenu w sterowaniu pojazdem bezzałogowym
Bartnicki A., Typiak A.
Logistyka
|
2010
|
nr 6
PL
W referacie przedstawiono strukturę systemu sterowania bezzałogowego pojazdu wsparcia misji ratowniczych. Opisano system nawigacji pojazdu w oparciu o wskaźniki przejezdności terenu. Wskaźniki te dla przyjętych zakresów nawigacji (lokalnego, regionalnego i globalnego) przedstawiono w oparciu o elementy logiki rozmytej.
EN
The structure of the control system of an unmanned vehicle rescue mission support is presented in this paper. Also a vehicle navigation system based on index of traversability is described. These indices for the assumed range navigation (local, regional and global) are presented based on the elements of fuzzy logic.
18
Wspomaganie operatora pojazdu transportowego o wysokiej mobilności
Typiak A.
Logistyka
|
2010
|
nr 2
PL
W referacie przedstawiono koncepcję wspomagania operatora podczas manewrowania zdalnie sterowanym pojazdem. Zastosowanie dwuczłonowej konstrukcji połączonej sterowanym sprzęgiem hydraulicznym zwiększa zdolności pokonywania przeszkód, dzielność w terenie oraz możliwości manewrowe pojazdu. Wykorzystanie danych z dalmierza laserowego w układzie wspomagania operatora umożliwia zdalny załadunek i rozładunek towarów niezależnie od pory dnia.
EN
Proposal of a remote controlled, self loading vehicle for transporting unified loads is presented in this paper. The usage of a hydraulic connection between two parts of the vehicle increases it's ability to maneuver and traverse rough terrain and obstacles. Using data from the laser scanner in the Operator Aiding System allows loading and unloading packages at any time of the day or weather conditions.
19
Nawigacja bezzałogowych pojazdów lądowych bez wykorzystania GPS
Typiak A.
Drogi : lądowe, powietrzne, wodne
|
2010
|
[nr] 6 (26)
62-69
PL
Opracowanie układu nawigacji jest głównym zadaniem, warunkującym sterowanie pojazdem bezzałogowym. Przeprowadzone badania laboratoryjne i poligonowe wykazały, że do jego rozwiązania może być zastosowany dalmierz laserowy.
EN
This paper focuses on the latest technology trends for navigating in difficult urban, indoor, and underground environments where typical Global Positioning Systems (GPS) fail to work correctly. The latest alternative navigation technologies based on opto-electronical techniques will be described. Presented technologies include ladar aided inertial navigation systems (INS). Tightly integrating this technologies should lead to navigation performance similar to that achieved in today's GPS/INS integrated systems.
20
Autonomiczne systemy nawigacji pojazdów bezzalogowych
Piętak A., Mikulski M.
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2009
|
z. 3/75
89-98
PL
W pracy omówiono koncepcję systemu nawigacji autonomicznej, wykorzystującego odbiornik D-GPS z satelitarną korektą błędu określenia pozycji. System taki, choć stosunkowo łatwy w implementacji, narzuca jednak ograniczenia stosowalności platformy do obszarów otwartych, gdzie zapewniona jest łączność satelitarna. Omówiono koncepcję nawigacji w oparciu o identyfikację punktów terenowych, dla zapewnienia autonomicznego funkcjonowania robota, także we wnętrzach budynków i innych obiektach zamkniętych. Pełna funkcjonalność prezentowanego systemu oznacza ponadto możliwość współpracy z innymi podsystemami, nie koniecznie tego samego producenta. Omówiono wybrane koncepcje standaryzacji systemów UMS, jakie aktualnie znajdują się w fazie rozwoju. Zaproponowano kompletny podsystem autonomii, oparty na strukturze zwanej mapą poprawności, jako przykład nowoczesnej architektury wysokiego poziomu, zgodnej ze standardem JAUS.
EN
In the present work, an autonomic navigation system, based on D-GPS satellite positioning, has been presented. Though such systems are relatively simple in implementation, their usage is limited to open areas where satellite connection is available. A conception of landmark based navigation, for autonomic operation inside buildings and other closed structures, has been discussed. Full functionality of the described system, means that it must cooperate with other subsystems, not only with those of the same manufacturer. Selected initiatives in standardization of UMS construction, which are currently under development, have been briefly discussed. Finally, a complete autonomy subsystem, has been presented as an example of modern, high-level architecture, compatible with the JAUS standard.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.