Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Wykorzystanie środków automatycznego transportu w logistyce

Śmieszek M.

Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska

|

2016

|

z. 99

533--543

PL

Czynniki ekonomiczne, jak i ludzkie wymusiły zmiany w transporcie wewnętrznym. Zaczęto wykorzystywać w nim automatyczne pojazdy transportowe. Obszar zastosowania tych pojazdów ciągle się powiększa i w chwili obecnej wykracza poza ich pierwotne przemysłowe zastosowania. Do tej ekspansji przyczynia się wzrost kosztów pracy ludzkiej i postęp w technice. W artykule opisano przykłady zastosowań tych pojazdów oraz zaprezentowano symulację kosztów, mającą za zadanie ukazanie opłacalności ekonomicznej płynącej z wdrożenia tego typu rozwiązań.

EN

Both economic and human factors enhanced the need for the application of automated guided vehicles (AGV). The scope of their use is growing each year and it is expanding their original industrial applications. Progress in technology and a growth in the cost of human labor contributed to this expansion. In this paper the main areas of applications of this kind of vehicles were presented and the simplified calculations for the economic efficiency of this type of transport were discussed.

2

Investigations on vehicles guided by updated road and maps

Rajinigirinath D., Selvan S.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2013

|

R. 89, nr 9

297-301

EN

The scope of this paper is to analyze performance of automatic vehicles during data dissemination with the realtime updated road information into the maps followed by the vehicle moments. Both modeling and development of the additional subsystems needed such as communications, reference/sensor systems and mobility are considered. The primary reason is that for solving both traffic congestion and safety problems to save time and fuel. The proposed location based algorithm analyses the features of complete automation of the driving function with suitably equipped road facilities.

PL

W artykule analizowano właściwości pojazdu automatycznego otrzymujące informacje o drodze w czasie rzeczywistym. Rozważano system przesyłu danych, system czujników oraz parametry ruchu przy kryterium oszczędności czasu i paliwa.

3

AGVs motion planning and control in manufacturing systems.

Masłowski A.

Advances in Manufacturing Science and Technology

|

2004

|

Vol. 28, nr 4

89-98

EN

In the paper method of path planning for Automated Vehicles (AGVs) tracking the markers on the surface and advantages as well as disadvantages of graphs approach have been presented. The requirements for autonomous control of AGVs and constrains for vehicles without the feedback as well as results of the control algorithm tests are given. The problems of AGVs applications in the manufacturing systems with various level of automation are discussed.

PL

W pracy przedstawiono metody planowania ścieżki w szczególności metodę grafów, automatycznie sterowanych pojazdów AGV wykorzystujących znaczniki powierzchniowe, stosowanych w systemach wytwarzania. Sfomułowano zarówno wymagania, jak i ograniczenia przy braku sprzężenia zwrotnego do ich sterowania automatycznego oraz przedstawiono wyniki badań testowych. Omówiono zastosowanie AGV w systemach wytwarzania o zróżnicowanym poziomie automatyzacji.

4

Modelowanie ruchu automatycznie kierowanego pojazdu transportowego na zakręcie

Giergiel J., Śmieszek M.

Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska

|

2001

|

z. 15

101-106

PL

Automatycznie kierowane pojazdy transportowe są coraz częściej wykorzystywane w nowoczesnych systemach produkcyjnych. Ze względu na konieczność zapewnienia stabilnej jazdy, prędkość tych pojazdów na zakrętach bywa bardzo często znacznie ograniczona. Wyjaśnieniu zjawisk zachodzących w trakcie ruchu na zakręcie poświęcone są badania symulacyjne opisane w pracy. W badaniach tych wykorzystano model matematyczny pojazdu i uwzględniono wpływ czynników związanych z konstrukcje pojazdu i kształtem trajektorii.

EN

Automated guided vehicles (AGV) are widespread in modem manufacturing. The lowest speed of AGV takes place during movement along curvilinear trajectory and it results from necessities of assurance stability during movement. The authors have decided to use the computer simulation process to explain this phenomena. During simulation the mathematical model of AGV was moving along curvilinear trajectory. Factors connected with construction of the AGV and with the trajectory were taking into account during simulation.

5

On energetically rational motion of automated guided vehicles.

Śmieszek Mirosław

Archive of Mechanical Engineering

|

1998

|

vol. XLV, nr 3

215-231

EN

In this paper, the author considers energetic and motion-related properties of automated guided vehicle (AGV). The capasity of the source of energy in the vehicle is limited, and there is a relationship between the operating range of AGV and its average speed. The best method to investigate this property is by computer simulation. This simulation has been carried out. Some chosen results and description of simulation are presented in this paper.

PL

Przedstawiona praca dotyczy wybranych problemów energetycznych związanych z ruchem automatycznie kierowanych pojazdów transportowych. Pojazdy takie nazywane często w literaturze robotami mobilnymi mają zastosowanie w elastycznych systemach produkcyjnych. Do napędu tych pojazdów używane są silniki elektryczne czerpiące prąd z akumulatora znajdującego się w pojeździe. Trasa pojazdu w większości przypadków jest ściśle wyznaczona, natomiast czas pracy i przebieg limitowany jest ograniczoną pojemnością akumulatora elektrycznego. Wykorzystując matematyczny model pojazdu dokonano symulacji cyfrowej jego ruchu. Głównym celem tej symulacji było określenie potrzeb energetycznych pojazdu związanych z jego pracą. Dokładne rozpoznanie tych potrzeb jest konieczne przy ograniczonej pojemności energetycznej akumulatora, do zoptymalizowania takich parametrów użytkowych pojazdu jak średnia prędkość ruchu w trakcie pracy oraz maksymalny zasięg i czas pracy bez ładowania akumulatora.