Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Wybrane systemy transportu autonomicznego. Systemy PRT. Systemy torowe i ich ewolucja

Choromański Włodzimierz, Grabarek Iwona, Kozłowski Maciej, Czerepicki Andrzej, Marczuk Katarzyna Anna

Napędy i Sterowanie

|

2021

|

R. 23, nr 1

66--75

PL

Trudno dzisiaj jednoznacznie powiedzieć, kto był prekursorem pojazdu autonomicznego. Niewątpliwie idea pojazdu poruszającego się samodzielnie od dawna nurtowała inżynierów, specjalistów transportu, a jej początki sięgają jeszcze czasów przed II wojną światową. W roku 1926 amerykańska firma Chandler Motor Car eksperymentowała z samochodem sterowanym pośrednio przez kierowcę siedzącego w podążającym za pojazdem samochodzie.

2

PRT simulation research

Kozłowski M., Choromański W.

Archives of Transport

|

2013

|

Vol. 27-28, iss. 3-4

95--102

EN

The paper presents analyses results of PRT vehicle driveability in a ¼ scale conducted with the application of a simulation model for a straight line driving conditions and when driving on a curve. The results of the present work will be used in the analysis of a physical motion model in a laboratory stand reflecting a railway system of the stand. The paper discusses the first stage of research in the process of virtual pre-prototyping which is to be finalized with the construction of a non-commercial vehicle prototype. In the construction of the simulation model, particular attention has been paid to three issues. First of all, a correct description of design features connected with the lack of so called centring mechanism – and not profiled tyred wheels independently embedded in the axes of the set. Secondly, a proper description of a turning mechanism with the use of a leading rollers system alongside the rail edge. Thirdly, the use of linear motor for the vehicle drive. The simulation model has been developed within MBS environment. For the description of tyred wheels, the library of TNO Delft Tyre has been used. Vehicle motion stability has been tested on the straight and curved track sections. The research has been financed within the framework of ECO mobility project.

PL

W artykule przedstawiono wyniki analizy właściwości jezdnych pojazdu PRT w skali ¼ przeprowadzonej z zastosowaniem modelu symulacyjnego dla prostej linii jazdy i warunków podczas jazdy po łuku. Wyniki tej pracy będą wykorzystywane w analizie fizycznego modelu ruchu na stanowisku laboratoryjnym odpowiadającym systemowi kolejowemu. Omówiono pierwszy etap badań w procesie wirtualnego prototypowania wstępnego, która ma być sfinalizowany budową niekomercyjnego prototypu pojazdu. W konstrukcji modelu symulacyjnego, szczególną uwagę zwrócono na trzy kwestie. Przede wszystkim, poprawny opis cech konstrukcyjnych związanych z brakiem tzw. mechanizmu centrowania - i nieprofilowanymi kołami z oponami niezależnie osadzonymi na osiach zestawu. Po drugie, właściwy opis mechanizmu zwrotnego z wykorzystaniem systemu prowadzącego rolki po krawędzi toru. Po trzecie, stosowanie silnika liniowego do napędu pojazdu. Model symulacyjny został opracowany w środowisku MBS. Dla opisu kół z oponami została wykorzystana biblioteka TNO Delft Tyre. Stabilność ruchu pojazdu została poddana badaniu na prostych i zakrzywionych odcinkach toru. Badania zostały sfinansowane w ramach projektu mobilności ECO.

3

A concept of propulsion and power supply systems for PRT vehicles

Kamiński B., Nikoniuk M., Drązikowski Ł.

Archives of Transport

|

2013

|

Vol. 27-28, iss. 3-4

81--93

EN

An innovative propulsion and power supply topology for Personal Rapid Transit is presented. The concept is based on application of linear induction motor for propulsion and hybrid power supply using Contactless Energy Transfer supported by a supercapacitor energy storage. Proposed solution is based on the application of linear induction motor as a propulsion and inductive contactless energy transfer.

PL

Zaprezentowano topologię innowacyjnego napędu i zasilania Personal Rapid Transit. Koncepcja opiera się na zastosowaniu liniowego silnika indukcyjnego do napędu i hybrydowego zasilania z użyciem bezstykowego przenoszenia energii wspieranego przez kondensator magazynowania energii. Zaproponowane rozwiązanie polega na zastosowaniu liniowego silnika indukcyjnego, jako napędu i indukcyjnym bezstykowym przekazie energii.

4

Znaczenie czynników ergonomicznych w projektowaniu kabin pojazdu PRT

Grabarek I.

Logistyka

|

2010

|

nr 4

CD-CD

PL

Wzrost zanieczyszczenia środowiska spalinami, coraz dłuższy czas poświęcany na dojazd i powrót z pracy, trudności w przemieszczaniu się w obrębie miast, zwiększająca się wypadkowość w transporcie – to tylko kilka cech charakteryzujących współczesne życie w aglomeracjach miejskich. Poszukiwania nowych, innowacyjnych rozwiązań w transporcie, rozpoczęto już na początku lat 60-tych ubiegłego wieku. Personal Rapid Transit (PRT) to inteligentny system transportowy, łączący cechy indywidualnego i masowego transportu miejskiego, na który składają się małe pojazdy (czteroosobowe) poruszające się zdalnie po lekkiej infrastrukturze – najczęściej szynie napowietrznej. W artykule przedstawiono znaczenie zagadnień z zakresu ergonomii i bezpieczeństwa w projektowaniu konstrukcji polskiego pojazdu PRT i ich wpływ na jakość techniczną i ergonomiczną kabiny. Badania prowadzone są w ramach projektu ECO-Mobilność współfinansowanego ze środków Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego w ramach programu operacyjnego Innowacyjna Gospodarka.

EN

Ever growing exhaust gas pollution, traffic jams in towns and on access roads, increasing accident rates are only a few features which are specific for contemporary urban life. New and innovative solutions, which could hopefully improve the urban transit conditions have been long searched for, even as early as in sixties of the last century. Personal Rapid Transit (PRT) is an intelligent transportation system, which might offer an alternative solution to the systems currently used in urban glomerations. The new system would be based on intelligent vehicles (auto controlled without driver), suitably adjusted to carry four passengers at a time. The journey would begin from the start point and then end at the destination point without intermediate stops. The importance questions connected with ergonomics and safety in polish PRT vehicle designing process and their influence on ergonomic and technical quality of vehicle have been presented. The research are carried out under the project ECO-mobility cofunded by European Regional Development Fund under the Operational Program Innovative Economy.