Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 2009

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: point coordinates

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Wykorzystanie satelitarnej technologii GPS w monitorowaniu stanu powierzchni terenu górniczego "Koźmin I"

Błaszczyk S.

Górnictwo i Geoinżynieria

2009

R. 33, z. 2

53-61

W celu sprawdzenia skali i rozmiaru wpływu robót górniczych na powierzchnię terenu górniczego "Koźmin I", KWB "Adamów" SA w Turku podjęła działania zmierzające do prowadzenia prac naukowo-badawczych z zastosowaniem precyzyjnych pomiarów satelitarnych. Artykuł zawiera podstawowe informacje dotyczące wyznaczania współrzędnych punktów referencyjnych i kontrolowanych dla określania przemieszczeń bezwzględnych. Opisano także prace poprzedzające pomiary tj. wybór lokalizacji punktów ze szczególnym uwzględnieniem autostrady A-2, budowę i montaż w gruncie znaków stanowiących geodezyjną osnowę dwufunkcyjną na terenie górniczym dla celów wyznaczania ewentualnych przemieszczeń. Przedstawiono relację z przeprowadzenia pierwszego "wyjściowego" pomiaru satelitarnego wraz z wnioskami. Jednostką naukową prowadzącą badania jest Katedra Geodezji Satelitarnej i Nawigacji Uniwersytetu Warmińsko-Mazurskiego w Olsztynie.

In order to check the range of the influence of mining works on "Koźmin I" mining ground, "Adamów" Coal Mine Plc in Turek took actions aiming at conducting scientific research using precise satellite measurements. The article includes some basic information concerning the calculation of reference and controlled point coordinates in order to describe absolute relocations. The works preceding the measurements have been discussed, that is the choice of the location of the points taking into consideration A-2 motorway in particular. The authors of the article have also described building and assembling signs in the ground which make up geodesic two-functional base on the mining ground in order to mark possible relocations. The report from conducting the initial satellite measurement has been presented here together with the conclusions. The Department of Geodesy and Navigation of Warmińsko-Mazurski University in Olsztyn is the scientific unit conducting the research.

Methods of geometric parameters estimation for a mechanism based on point coordinates measurements

Knapczyk J., Maniowski M.

Archive of Mechanical Engineering

2009

Vol. LVI, nr 3

291-301

The paper presents selected methods used for estimation the unknown geometrical parameters of a spatial mechanism model, used to describe the position and orientation of the end-effector, for example the coordinates of the center points of spherical joints, link dimensions etc. These data are necessary when dealing with computer simulation of any mechanism. The parameters are estimated based on coordinate measurements of selected points, located on the real mechanism links, using a portable manipulator with serial structure composed of 6 revolute joints and a spherical probe, but other techniques of acquiring point coordinates are applicable as well. The described methods can be used in the cases of a disassembled link, an assembled mechanism and redundant data sets. This methods are characterized by accuracy and robustness in the presence of different levels of noise, stability with respect to degenerate data sets, and low computation time. Special attention is paid to the case when the wanted parameters are hard to measure directly. Numerical examples are presented dealing with 5-link mechanism used to guide front wheels of a car.

W pracy przedstawiono metody estymacji położenia i przemieszczeń mechanizmu przestrzennego, na podstawie znanych współrzędnościowych wybranych punktów mechanizmu, które zmierzono metodą stykową za pomocą szeregowego manipulatora pomiarowego o 6 parach obrotowych. Opisano kolejne etapy pomiarów i estymacji, np.: pomiary punktów, osi, cylindrów i środków sfer, transformacje układów współrzędnych, miary rozrzutu pomiarów. Procedurę tę wykorzystano do wyznaczenia nieznanych parametrów geometrycznych mechanizmu oraz do weryfikacji jego modelu symulacyjnego. Przykład numeryczny dotyczy wielo-wahaczowego mechanizmu prowadzenia koła samochodu.