PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 6

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  podwozie kołowe
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Wpływ podatności opon oraz podłoża na stateczność wywrotną przegubowej maszyny roboczej na podwoziu kołowym
Dudziński P., Kosiara A.
Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze
|
2015
|
Nr 2
39--47
PL
W artykule, w pierwszej jego części, zaprezentowano problemy stateczności wywrotnej przegubowych maszyn roboczych na podwoziu kołowym w ujęciu obowiązujących normatywnych przepisów. Wykazano, że aktualnie obowiązujące normy nie uwzględniają wielu istotnych czynników konstrukcyjnych i eksploatacyjnych maszyn, co skutkuje wieloma przypadkami wywrotu w eksploatacji tej klasy pojazdów – łącznie ze zdarzającą się śmiercią operatora.
EN
In the first part of the article, problems connected with tip− over stability of articulated wheeled earth−moving machines according to current standards are presented. It was shown that current standards do not take into account many important design and operational factors of the machines, which results in many cases of tipping−over of vehicles in this class – including cases of death of the operator. Facing the needs of industry, in the second part of the article, a mathematical model and simulations of tire and ground stiffness influence on articulated vehicle’s tip−over stability are presented. These factors are not taken into account directly by any of current standards.
2
Badania układu napędu jazdy bezzałogowej kołowej platformy lądowej
Bartnicki A., Dąbrowska A,., Łopatka M. J., Rubiec A.
Logistyka
|
2012
|
nr 3
PL
Bezzałogowe Platformy Lądowe (BPL) wykorzystywane są w trudnodostępnym terenie realizując działania, których bezpośrednie wykonanie przez człowieka może powodować zagrożenie dla jego zdrowia i życia. W referacie przedstawiono koncepcję kołowej lekkiej BPL wyposażonej w przegubowy układ skrętu oraz zbudowaną wersję testową jej podwozia. Opisano również wyniki poligonowych badań doświadczalnych podwozia, podczas których weryfikowano założenia konstrukcyjne. Określono wartości współczynników oporów toczenia, przyczepności zastosowanego ogumienia oraz oporów pokonywania wzniesień i schodów.
EN
Unmanned Ground Vehicles (UGV) are destined for man close support in not negotiable for standard vehicles terrain. Because they enhance the soldier’s protection considerably by enabling them to operate at a safe distance from a threat such vehicles have nowadays become a key technology for many dirty and dangerous missions. This paper presents concept of innovative unmanned wheeled ground vehicle equipped with articulated steering system, its existing testbed and results of experiments conducted on specially designed test field. The main purpose of these tests was to verify selection correctness of elements of drive system, determine rolling resistance factors, tires tractive adhesion and grade resistance of investigated testbed.
3
Badania wirtualne i eksperymentalne procesu stabilizowania ruchu przegubowego pojazdu przemysłowego na podwoziu kołowym
Dudziński P., Skurjat A.
Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze
|
2009
|
Nr 2
74--77
PL
W literaturze przedmiotu istnieje wiele umownych klasyfikacji pojazdów, jak na przykład: pojazdy samochodowe, transportowe, terenowe, budowlane, komunalne, rolnicze, leśne, wojskowe, specjalne itp. W ostatnich latach, zwłaszcza w piśmiennictwie zagranicznym, np. „The Magazine for Industrial Vehicle Technology, Design & Engineering”, w celu usystematyzowania terminologii, stosowane jest powszechnie, dla grupy pojazdów niesamochodowych, określenie „pojazdy przemysłowe”. Do grupy pojazdów przemysłowych zaliczane są przede wszystkim mobilne maszyny robocze (np. ładowarki) oraz pojazdy transportowe, czyli w sumie zbiór pojazdów od wózków widłowych, służących do mobilnego wewnątrzzakładowego transportu bliskiego dowolnej firmy, do pojazdów mających zastosowanie w określonych gałęziach przemysłu, np. w budownictwie, górnictwie, rolnictwie, leśnictwie itp. Mając na uwadze powyższe przesłanki, można sądzić, że w polskiej literaturze fachowej termin „pojazdy przemysłowe” znajdzie swoje trwałe miejsce.
EN
The paper presents selected results of simulation tests performer in MBS MSC Adams system. The tests were concerned with differences in driving systems: front wheel, rear wheel or all wheel drive and with the effect of changes in equivalent stiffness in an steering system on the oscillation of frames in articulated joint trajectory velocity in wheeled articulated body steer industrial vehicle. Stability criteria has been suggested for this group of vehicles.
4
Badania wirtualne i eksperymentalne procesu stabilizowania ruchu przegubowego pojazdu przemysłowego na podwoziu kołowym
Dudziński P., Skurjat A.
Problemy Maszyn Roboczych
|
2008
|
Z. 32
35--45
PL
W referacie zaprezentowano wybrane wyniki badań eksperymentalnych i symulacyjnych wpływu sztywności układu skrętu oraz sposobu napędu kół pojazdu (napęd na przednie, tylne lub wszystkie koła) na oscylacje członów ram, trajektorię i prędkość ruchu przegubowego pojazdu przemysłowego na podwoziu kołowym. Zaproponowano nowe kryterium stabilności technicznej ruchu tej klasy pojazdów.
EN
The paper present selected results of experimental and simulation tests on the effect of a steering system's stiffness and a vehicle's driving mode (front wheel drive, rear wheel drive and all wheel drive) on oscillations of frames, trajectory and velocity in an industrial wheeled articulated body steer vehicle. The authors recommend a new definition for technical movement stability for this class vehicles.
5
Content available remote Wpływ układu napędowego na drgania w czasie jazdy maszyny roboczej na podwoziu kołowym
Chwastek S., Michałowski S.
Czasopismo Techniczne. Mechanika
|
2005
|
R. 102, z. 1-M
91--102
PL
Maszyny robocze na podwoziach kołowych podlegają w czasie jazdy złożonym oddziaływaniom mechanicznym. Wymuszenia kinematyczne, związane z pokonywaniem z określoną prędkością nierówności drogi, są niezależne od układu dynamicznego. Zmienne obciążenia dynamiczne spowodowane przejazdem wpływają na układ napędowy o określonej charakterystyce obciążeniowej. Wywołuje to oscylacje momentu napędowego, które jako efekt sprzężenia zwrotnego wpływają na układ dynamiczny.
EN
Machines on wheeled chassis are subject to complex dynamic excitations during the ride. Kinematic excitations associated with the ride over rough terrain are independent of the dynamic system. Variable dynamic vibrations during the ride impact on the drive system with the predetermined loading characteristics, leading to oscillations of the driving torque which affect the dynamic system in the feedback loop.
6
Analiza parametrów konstrukcyjnych ładowarek na podwoziu kołowym
Feder S.
Prace Przemysłowego Instytutu Maszyn Rolniczych
|
1999
|
Vol. 44, nr 4
20-26
PL
W pracy przedstawiono analizę parametrów konstrukcyjnych ładowarek na podwoziu kołowym. Podano podział oraz podstawowe parametry ładowarek. Ustalono jednostkowe wskaźniki dla ładowarek, które przyjęto jako kryteria analizy. Wskazano, że wskaźniki jednostkowe dla ładowarek, uzyskiwane przez producentów krajowych są w pełni porównywalne ze wskaźnikami uzyskiwanymi przez producentów zagranicznych.
EN
In the article an analysis of construction parameters of loaders on wheeled chassis, classification and basic parameters of loaders were presented. Individual indicators for loaders were used as criteria for the analysis. The individual indicators for the loaders achieved by Polish manufactures were comparable with that of foreign makers.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.