Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 2010

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: podwodny robot

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

CyberRyba - konstrukcja i budowa podwodnego robota mobilnego

Malec M., Morawski M.

Przegląd Mechaniczny

2010

nr 7-8

57-61

Artykuł został przygotowany przez studentów l roku studiów III stopnia na Wydziale Mechanicznym PK, na podstawie ich pracy magisterskiej przygotowanej na zakończenie studiów II stopnia. Problematyka poruszana u artykule jest bardzo ciekawa, ponieważ czerpanie inspiracji z natury jest ważnym aspektem działalności naukowej i inżynierskiej. Zaprojektowanie i zbudowanie CyberRyby - podwodnego robota mobilnego, możliwie najwierniej naśladującego rybę swoim wyglądem, zachowaniem oraz sposobem poruszania się, jest ciekawym przykładem analogii biologicznej, przenoszącej budowę i funkcjonowanie organizmu żywego z przyrody do obszaru działań twórczych człowieka. Autorzy po przeprowadzeniu analizy sposobu poruszania się ryb z uwzględnieniem możliwości jego zastosowania w podwodnych robotach mobilnych sformułowali założenia projektowe, na podstawie których opracowali koncepcję CyberRyby. Wykorzystując tę koncepcję, zaprojektowali konstrukcję podwodnego robota mobilnego, pozwalającego na zbudowanie prototypu możliwie najwierniej naśladującego żywą rybę zarówno swoim wyglądem, jak i sposobem poruszania się. Jednym z najciekawszych rozwiązań zaproponowanych przez autorów jest opracowanie mechanizmu zmiany głębokości zanurzenia robota. Napędzany jest on przez pojedyncze serwo modelarskie i polega na sprzężeniu sztucznego pęcherza pławnego za pośrednictwem dźwigni i cięgien z mechanizmem odpowiedzialnym za zmianę położenia płetw bocznych oraz z ruchomym ciężarkiem służącym do zmiany położenia środka ciężkości robota. Ważną cechą opracowanego projektu i zbudowanej konstrukcji CyberRyby jest także zapewnienie jej szczelności w środowisku wodnym. W artykule omówiono twórcze pomysły autorów służące do realizacji tego celu.

CyberRyba : układ sterowania podwodnego robota mobilnego

Malec M., Morawski M.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

2010

Vol. 51, nr 4

26-29

W artykule autorzy przedstawili koncepcję, projekt oraz prototyp sztucznej ryby - podwodnego robota mobilnego. Krótko opisano budowę robota oraz ideę jego działania. Przedstawiono szczegóły elektronicznego układu sterowania oraz aplikacji sterujących robotem na poziomie mikrokontrolera i komputera PC.

In this paper authors describe concept, design and build of fish-like underwater mobile robot. In the beginning, they consider shortly how the robot is build and how it operates. Next part presents some details of electronic control system and microcontroller level steering application and PC level steering application.