Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: podwójne wahadło

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

On the fractional-order dynamics of a double pendulum with a forcing constraint using the nonsingular fractional derivative approach

Rangaig Norodin A., Pido Alvanh Alem G., Pada-Dulpina Caironesa T.

Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics

2020

Vol. 19, nr 2

95-106

In this paper, we presented the fractional-order dynamics of a double pendulum, at a small oscillation, with a non-singular derivative kernel. The equation of motion has been derived from the fractional Lagrangian of the system and the considered fractional Euler-Lagrange equation. The generalized force has also been presented in studying the different cases of force, such as horizontal and vertical forcing. The source term is described by the imposed periodic force, and the memory effect gives an additional damping factor described by the fractional order. The integer and fractional orders of the sample phase diagrams were obtained and presented to visualize the effect of the presented fractional order on the system. Also, since the motion of the system dissipates in the fractional regime, the applied force will drive the system out of equilibrium.

Dynamika podwójnego wahadła fizycznego o zmiennej masie we współrzędnych bezwymiarowych

Kwiatkowski R., Hoffmann T., Kołodziej A., Domek G.

Mechanik

2016

R. 89, nr 11

1584--1586

W artykule podjęto próbę opisu matematycznego i analizy zjawiska wymiany masy pomiędzy członami podwójnego wahadła fizycznego i jego wpływu na dynamikę układu. W badanym układzie wraz z upływem czasu następowało – pod wpływem grawitacji – zmniejszenie masy górnego członu i jednoczesne zwiększenie masy dolnego członu wahadła. Całkowita masa układu nie zmieniała się. Na potrzeby analizy wprowadzono bezwymiarowy czas i bezwymiarowe parametry, co pozwoliło na przedstawienie równań ruchu w postaci bezwymiarowej. Wykazano, że zmiana masy w układzie ma istotny wpływ na jego dynamikę. Wzrost masy dolnego członu wahadła zmniejsza amplitudę drgań. Obliczenia numeryczne przeprowadzono w programie Mathematica.

The article concerns considerations, whose the theme is to try to mathematical description and analysis of the study of the phenomenon of mass exchange between the members of double physical pendulum and its impact on the dynamics of the whole system. In the analyzed system, with time, under the influence of gravity, the mass of the upper member of pendulum decreases and the mass of the lower member of pendulum increases. The total mass of the system doesn’t change. For the analysis introduced dimensionless time and dimensionless parameters, which allows the presentation of the equations of motion in dimensionless form. It has been shown that the change of mass in the system has a significant impact on the dynamics. The increase in mass of the lower member reduces the amplitude of vibration of the pendulum. The numerical calculations were performer in the Mathematica package.

The influence of physical parameters on energy transfer of autoparametic system with double pendulum

Sado D., Gajos K.

Vibrations in Physical Systems

2006

Vol. 22

309--314