Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Acoustic Characteristics of the Cabin of the Research Platform on the Airbag IL-PRC-600M

Cieślak S., Krzymień W., Szafran K.

Prace Instytutu Lotnictwa

|

2018

|

Nr 2 (251)

22--29

EN

Hovercrafts are a universal means of transport intended for use on flat surfaces such as water, ice, snow, swamp, or sand. They are used in rescue operations and patrolling difficult areas inaccessible to other means of transport. The Institute of Aviation conducted acoustic measurements inside the cabin of the hovercraft to determine the source of the noise and the sound pressure exerted on the pilot and passengers. Assessment of the sources of noise in the cabin is made using the acoustic beamforming method. Assessment of the level of noise to which a pilot is exposed during the operation was prepared on the basis of a standard specifying the requirements and methods of determining occupational noise exposure [1]. The test results indicate a significant penetration of noise from the drivetrain into the cabin. It is recommended that a hovercraft pilot and operators use hearing protection in some specified conditions and during testing. Thus it is pointed out in the summary that additional soundproofing of the cabin is needed. The points of the greatest penetration of noise into the interior have been indicated.

PL

Poduszkowce stanowią uniwersalny środek transportu przeznaczony do poruszania się po płaskich powierzchniach takich jak woda, lód, śnieg, bagna, piach. Znajdują zastosowanie w ratownictwie i patrolowaniu trudnych terenów trudno dostępnych dla innych środków transportu. W Instytucie Lotnictwa przeprowadzono pomiary akustyczne wewnątrz kabiny poduszkowca w celu określenia źródeł hałasu oraz ciśnienia akustycznego działającego na pilota i pasażerów. Ocenę źródeł hałasu w kabinie wykonano przy pomocy tzw. holografii akustycznej 3D. Ocenę poziomu hałasu, na jaki narażony jest pilot w czasie pracy przygotowano na podstawie normy określającej wymagania i sposoby wyznaczania zawodowej ekspozycji na hałas [1]. Wyniki badań wskazują na znaczne przenikanie do kabiny hałasu, którego źródłem jest układ napędowy. Przy pewnych warunkach eksploatacji oraz podczas badań zalecane jest stosowanie ochronników słuchu na stanowisku pracy pilota poduszkowca i operatorów. W podsumowaniu pracy zalecono dodatkowe wytłumienie tylnej ściany kabiny. Wyznaczono miejsca największej intensywności przenikania hałasu do wnętrza.

2

Poduszkowiec sterowany z systemu android

Filipek P., Kamiński T., Panas P., Pastuszak K.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2017

|

R. 18, nr 6

663--667, CD

PL

W artykule przedstawiono projekt pojazdu poduszkowego oraz rzeczywiste wykonanie modelu i układu sterowania przy użyciu ogólnodostępnych części oraz materiałów. Pojazd składa się z dwóch systemów napędowych, jeden służy do wytwarzania ciśnienia wewnątrz poduszki powietrznej, która kieruje powietrze pod kadłub poduszkowca i jednocześnie unosi pojazd nad podłożem. Drugi system służy do wprawiania pojazdu w ruch postępowy oraz zmiany kierunku ruchu. Sterowanie pojazdem odbywa się za pomocą urządzenia mobilnego z systemem Android połączonego bezprzewodowo z mikrokontrolerem Arduino.

EN

Paper shows the design of air-cushion vehicle and the actual implementation of the model and control system using generally accessible parts and materials. The vehicle consists of two main systems, The lift system producing pressure inside the air cushion which directs air under the hull of the hovercraft and at the same time raises the vehicle above the ground. The second system propels the craft forward and change the direction of movement. Control system is done by using Android smartphone connected wirelessly to the Arduino microcontroller.

3

Praktyczne aspekty zastosowania otunelowanych śmigieł pchających

Ruchała P., Szafran K.

Prace Instytutu Lotnictwa

|

2016

|

Nr 3 (244)

257--266

PL

Fakt, że zastosowanie otunelowania wokół śmigła (lub wentylatora) może poprawić jego osiągi, jest dobrze znany i potwierdzony licznymi pracami teoretycznymi i eksperymentalnymi, zrealizowanymi także w Instytucie Lotnictwa. Otunelowanie daje również szereg innych korzyśsci np. zwiększenie bezpieczeństwa użytkowania. Należałoby się zatem spodziewać, że takie rozwiązanie zyska dużą popularność, nie tylko w lotnictwie. Tymczasem powstało tylko kilka samolotów z napędem otunelowanym. Tak mała popularność tego, pozornie korzystnego, rodzaju napędu, sugeruje istnienie pewnych poważnych wad i ograniczeń. W niniejszej pracy przedstawiono przykłady zastosowania wentylatora otunelowanego, omówiono jego zasadę dzialania na przykładzie napędu izolowanego oraz przedyskutowano wpływ obecności kadłuba na warunki pracy wentylatora (w przypadku układu pchającego). Autorzy oparli się na informacjach dostępnych w literaturze oraz na własnych doświadczeniach w projektowaniu, modelowaniu, budowie i eksploatacji z napędami otunelowanymi do samolotów, śmigłowców, motolotni i poduszkowców.

EN

It is well known that an application of the duct around a fan or a propeller may improve its performance. The duct gives also several other benefits. One could expect that this propulsion will become popular, not only in aviation. Meanwhile only a few airplanes powered by ducted fans have been designed. So low popularity of this propulsion means that it may have some significant limitations. The following paper is an attempt to encapsulate the advantages and disadvantages of the ducted fans and ducted propellers applied as pushers. The authors based on their own experience and on the literature. Many years of experience in the design, modeling, construction and operation of drives by duct fan aircraft, helicopters, ultralight aircraft and hovercraft can draw conclusions that can be helpful in the design process of new construction.

4

Modułowy napęd platformy badawczej na poduszce powietrznej – zalety eksploatacyjne

Szafran K.

Logistyka

|

2014

|

nr 6

10198--10202

PL

W pracy przedstawiono jeden z elementów budowy platformy badawczej na poduszce powietrznej, które są prowadzone w Instytucie Lotnictwa. Podjęto próbę rozdzielenia zwartej konstrukcji wcześniejszych poduszkowców serii PRP-560 i PRC-600 na oddzielne moduły z których możliwe jest zestawianie różnych konfiguracji. Z oddzielnych modułów można zestawić wersję pasażerską i transportową. Opisano moduł napędowy, który jest najbardziej złożonym elementem całej konstrukcji. Wyszczególniono niektóre elementy składowe modułu napędowego takie jak silnik, przekładnia, wentylator, rama nośna. Zasygnalizowano sposoby wyznaczenia obciążeń krytycznych wirujących elementów. Przytoczono przepisy wg których opracowano konstrukcję modułu napędowego. W pracy zamieszczono odnośniki do sprawozdań, badań i symulacji które są elementami składowymi modułu napędowego. Szczególną uwagę zwrócono na modułową budowę ułatwiającą obsługę, przeglądy i naprawy. Symulacje i badania powinny zapewnić bezpieczeństwo konstrukcji i dobre wyniki ekonomiczne w trakcie okresu eksploatacji.

EN

This work presents one of the elements of structure research platform on a air cushion , which are caried at the Institute of Aviation. An attempt was made to separate the integraf type of design of previous hovercraft series of PRP-560 and PRC-600 on separate modules with which it is possible to compail different configurations. The different modules can be compiled version of the passenger and transport vehicle. Described drive unit, which is the most complex part of the whole structure. Describes some of the components of the drive unit, such as the engine, transmission, fan support frame. Signaled ways of determining the critical load rotating elements. Adopted rules according to which the drive module design has been developed. Paper includes links to reports, research and simulations which are components of the drive module. Particular attention was paid to the modular construction for easy handling, maintenance and repair. Simulation and testing should ensure the safety of the structure and good economic performance during the exploatation.

5

Konstrukcja zdalnie sterowanego poduszkowca transportowego

Filipek P., Łuczkiewicz P., Łabądź M.

Logistyka

|

2014

|

nr 6

3585--3594

PL

Artykuł przedstawia projekt oraz wykonany na jego podstawie model rzeczywisty zdalnie sterowanego poduszkowca transportowego. Poduszkowce są pojazdami o nietypowej a zarazem bardzo ciekawej konstrukcji, dzięki której mogą poruszać się po różnorodnym terenie. W obecnych czasach są wykorzystywane przez wojsko i służby ratownicze do różnorodnych misji, jak i do transportu pasażerskiego. Model umożliwia transport ładunków do 2,5 kg, oraz realizację zadań reklamowych. Dobrano odpowiednie komponenty do konstrukcji poduszkowca, takie jak silniki bezszczotkowe, regulatory prędkości obrotowej, pakiet zasilający i system zdalnego sterowania. W artykule zawarto założenia konstrukcyjne poduszkowca, obliczenia, projekt CAD oraz zaprezentowano w pełni wykonany zdalnie sterowany poduszkowiec z opisem przeprowadzonych testów.

EN

The article presents the design and made on the basis of it actual model of remote-controlled transport hovecraft. Hovercrafts are vehicles which due to their unusual structure are capable of moving on diverse terrains. Nowadays they are used by military and emergency services for variety of missions, as well as for public transportation. Model lets trucking to 2,5 kg, and making advertising tasks. Selects the appropriate components for the construction of hovercraft, such as brushless motors, speed controllers, power battery pack and a remote control system. In article presented technical assumptions of hovercraft, calculations, CAD design and presentation of fully operational model with a description of tests.

6

Problem poprawy sterowności i stabilności ruchu poduszkowca

Graffstein J., Krawczyk M., Masłowski P.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

|

2004

|

z. 63 [213], t.1

85--92

PL

W pracy omówiono problem poprawy stabilności ruchu i sterowności kierunkowej poduszkowców w związku ze specyficznymi dla tych pojazdów trudnościami, jakie przedstawia kontrolowanie ich ruchu. Wykorzystywane wyniki badań eksperymentalnych poduszkowca ratowniczo - patrolowego PRP-560 "Ranger" [2, 3] potwierdzają pojawianie się dużych kątów dryfu nawet przy prostych manewrach i trudności pilotażowych związanych z koniecznością jednoczesnego kontrolowania wartości kątów kursu i dryfu, przy pomocy jednego sygnału sterującego - wychylenia powierzchni sterowych układu wektorowania ciągu wentylatora napędowego w płaszczyźnie poziomej. Poszukiwania rozwiązań koncentrują się wokół: 1) przyrządu pokładowego obrazującego chwilową wartość kąta dryfu, 2) układu sterowania automatycznego ze sprzężeniem zwrotnym, umówiono wymagania pomiarowe i sprzętowe obydwu pomysłów, a w przypadku drugiego z nich - także propozycję prawa sterowania.

EN

The problem of hovercraft steerability and course stability augmentation is discussed on account of controllability problems and strong sensitivity of dynamic characteristics to changing properties of the terrain surface beneath the vehicle. Considerations are ilustrated by test results obtained for rescue & patrol PRP-560 "Ranger" hovercraft. These results prove the ocurrence of big drift angles, even in simple manoeuvres, and handling problems caused by the necessity of controlling two variables, drift and heading angles, by only one control signal - the deflection of control surfaces used for vectoring the main fan thrust in horizontal plane. Considerations are focused on two types of solutions: 1) the navigation instrument presenting graphically the instant value of the drift angle, and 2) the automatic feedback system. Reaquirements for both solutions are considered, and for the second one, the proposal of control law is also discussed.

7

Konfiguracja systemu pomiarowego parametrów ruchu dla wybranych obiektów

Popowski S., Dąbrowski W.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

|

2004

|

z. 63 [213], t.1

279--286

PL

W badaniach eksperymentalnych różnych obiektów latających, pływających i jeżdżących zachodzi konieczność pomiaru podstawowych parametrów tego ruchu. Do najczęściej mierzonych parametrów zalicza się: prędkości kątowe w wybranym układzie współrzędnych, przyspieszenia liniowe, kąty orientacji, prędkości liniowe względem ośrodka i ziemi, położenie (trzy współrzędne) oraz inne wielkości w zależności od typu obiektu (np. kąt natarcia, kąt ślizgu, kąt drogi). Aby określić wymienione parametry ruchu należy dokonać odpowiednich pomiarów. Najczęściej wykonuje się pomiary inercjalne, pomiary ciśnieniowe, pomiary ziemskiego pola magnetycznego, pomiary za pomocą odbiornika GPS oraz inne pomiary charakterystyczne dla wybranego obiektu. Następnie przy użyciu odpowiednich metod obliczane są szukane parametry (np. przez całkowanie równań kinematycznych ruchu czy np. zastosowanie pseudoorientacji). Również na etapie obliczeń można wykorzystać metody integracji pomiarów (np. filtrację) w celu zwiększenia wiarygodności otrzymanych wyników. W referacie przedstawiono wybrane metody pomiarowe parametrów ruchu obiektów oraz przykładowe konfiguracje takiego systemu w zależności od rodzaju obiektu. Opisane pomiary wykonano podczas badań poduszkowca ratowniczo - patrolowego PRP-560 "Ranger " oraz Bezzałogowego Statku Latającego.

EN

During the experimental investigations carried on several types of flying, water - or land - going moving objects, the necessity for measurement of the basic parameters of motion emerges. The list of parameters measured most frequently covers the components angular velocity in selected system of coordinates, the components of linear acceleration, the attitude, the components of linear velocity related to the Earth or medium, the position (three components) or other, depending on a kind of considered object (e.g. the angle of attack, the sideslip angle or the track angle). An appropriate measurements have be taken to obtain these parameters. The measurements taken most frequently are: inertial measurements, pressure measurements, measurements of terrestrial magnetic field, measurements taken by GPS receiver, or other that are suited for considered object. Next the unknown parameters are computed by suitable numerical methods (e.g. by integration of kinematic equations of motion, or by applying the pseudo - orientation techniques). During the computations phase some techniques of measurement integration may also be used improve the obtained results reliability.

8

Unoszenie się pojazdów na poduszce powietrznej

Strzelczyk P.

Pneumatyka

|

2003

|

nr 5

48-51

PL

Maszyny unoszące się na poduszce powietrznej mają już prawie pięćdziesięcioletnią historię. Jeżeli jednak uwzględnić "prehistorię" tego wynalazku, to okaże się, że koncepcja poduszkowca pojawiła już na początku XVIII wieku, kiedy znany szwedzki filozof i wynalazca E. Swedenborg wybudował platformę latającą, wykorzystującą do napędu siłę ludzkich mięśni. Oczywiście, maszyna ta nigdy nie oderwała się od ziemi [7].