Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Optymalizacja wykorzystania automatycznie sterowanego robota mobilnego w systemie transportowym za pomocą symulacji komputerowej

Małopolski W.

Logistyka

|

2014

|

nr 3

4162--4169

PL

W artykule przedstawiono możliwość zastosowania symulacji komputerowej do optymalizacji wykorzystania automatycznie sterowanego robota mobilnego w systemie transportowym. Opisano przykładowy system produkcyjny z podsystemem transportowym. Zbudowano model symulacyjny w programie Arena. Dokonano weryfikacji poprawności zbudowanego modelu. Do optymalizacji wykorzystano program OptQuest. Zdefiniowano parametry wymagane do przeprowadzenia procesu optymalizacji. Zdefiniowano funkcję celu i przeprowadzono optymalizację. Optymalizacja polegała na symulowaniu skończonej liczby możliwych rozwiązań. W efekcie końcowym znaleziono optymalną liczebność zasobów systemu produkcyjnego, przy której uzyskano najlepsze wykorzystanie robota mobilnego.

EN

The paper presents the possibility of using computer simulation to optimize the AGV utilization in the transportation system. An example of a manufacturing system with a transportation subsystem was described. The simulation model of manufacturing system was built in the Arena software and the correctness of the constructed model was verified. OptQuest software was used to perform optimization. All parameters required to perform the optimization process and objective function were defined. Optimization was based on simulation of a finite number of possible solutions. In the end, the optimal number of resources of manufacturing system, which allow to achieve the best utilization of a mobile robot, was found.

2

Weryfikacja efektywności sterowania podsystemem transportowym zbudowanym z automatycznie sterowanych pojazdów w programie symulacyjnym Arena

Zając J., Małopolski W.

Logistyka

|

2012

|

nr 3

PL

W pracy omówiono problematykę sterowania podsystemem transportowym zbudowanym z automatycznie sterowanych pojazdów. Zaproponowano metodę sterowania uwzględniającą problematykę przeciwdziałania kolizjom i blokadom. W celu unikania blokad zastosowano metodę rezerwacji procesowej. Aby zweryfikować efektywności opracowanej metody sterowania zbudowano model symulacyjny w programie Arena i przeprowadzono badania, które potwierdziły jej skuteczność.

EN

The paper discusses the problems of transportation control subsystem of automatically controlled vehicles. The collision-free and deadlock-free control method was proposed. Process reservation method is applied for deadlock avoidance. Simulation model was built using Arena simulation program to verify the effectiveness of the control method. Computer experiments confirmed the effectiveness of the method.

3

Integracja podsystemów wytwarzania i transportu w rozproszonym systemie sterowania produkcją AIM

Zając J., Chwajoł G.

Logistyka

|

2011

|

nr 3

PL

W pracy przedstawiono rozproszony system sterowania produkcją AIM oraz omówiono integrację podsystemu wytwarzania z podsystemem transportu międzyoperacyjnego złożonym z automatycznych pojazdów mobilnych. Przedstawiono zarys działań wymaganych do osiągnięcia wyżej wymienionego celu oraz dokonano krótkiej charakterystyki proponowanych algorytmów.

EN

The paper presents a distributed production control system AIM and shows an idea of integration of manufacturing subsystem with automated guided vehicle transportation subsystem used for work-in-process movement in a production system. Required steps to reach this purpose as well as short descriptions of proposed algorithms are presented.