Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 17

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  podatność dynamiczna
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
PL
W artykule przedstawiono wyniki modelowania metodą elementów skończonych tzw. hybrydowego korpusu obrabiarki. Celem modelowania było wyznaczenie związków pomiędzy strukturą korpusu hybrydowego a takimi wskaźnikami jak: podatność statyczna, wartości własne, podatność dynamiczna, masa korpusu. Dalekosiężnym celem badań było opracowanie procedur, które umożliwiłyby optymalizację hybrydowego korpusu, rozumianą, jako najkorzystniejszą strukturę z punktu widzenia oczekiwanych własności statycznych, dynamicznych i kosztu korpusu. W artykule, pod pojęciem struktury korpusu rozumie się procentowy udział składnika metalowego (żeliwa, stali) i składnika niemetalowego (polimerobetonu). Wykazano, że tak rozumiana struktura istotnie zmienia właściwości statyczne i dynamiczne korpusu obrabiarki, masę i koszt jego wytworzenia.
EN
The paper presents some results of modeling hybrid frames using Finite Element Method. The main goal of the modeling was identification of relationship between the structure of the hybrid frame and such features like static flexibility, natural frequencies, dynamic flexibility, and mass of the body. Far-reaching goal of the modeling was to work-up procedures which make possible optimization of the hybrid frame, i.e. finding the best structure from the point of view of expected exploitation static and dynamic properties and cost. The best structure of hybrid frame is here understood as the best percentage participation of metal (cast iron, steel) and non-metal (polymer concrete) in the weight of the frame. It was shown that application of such hybrid structures of the frames influence static and dynamic properties as well as mass and cost of the machine very much.
2
Content available remote Zastosowanie automatycznej analizy modalnej w diagnostyce wrzecion frezarek
PL
Podatność dynamiczna wrzeciona frezarki będąc istotnym wskaźnikiem jej stanu. Regularne określenie tej podatności pozwala na określenie degradacji stanu wrzeciona. Eksperymentalna analiza modalna jest jednym ze sposobów określenia wartości podatności dynamicznej. W prezentowanym artykule wykorzystana jest metodyka automatycznej analizy modalnej z jednym wejściem oraz jednym wyjściem. Umożliwia ona przeprowadzenie testów oraz uzyskanie wyników bezpośrednio w warunkach produkcyjnych przemysłu maszynowego przez użytkownika niedoświadczonego w analizy modalnej. Wbudowane automatyczne generowanie raportów pozwala na archiwizację i ocenę degradacji stanu wrzeciona. Prezentowane wyniki badań maszyn u partnera przemysłowego potwierdzają przydatność automatycznej analizy modalnej do oceny stanu wrzeciona w warunkach przemysłowych.
EN
Dynamic compliance of the milling machine spindle is an important indicator of its condition. Systematic determination of dynamic compliance allows for detection of the spindle condition degradation and allows for planning of preventive service. Dynamic compliance can be experimentally obtained by modal analysis. The paper presents the methodology of automatic single-input single-output modal analysis. This makes possible to carry out tests and receive the results by an operator who does not have knowledge in the field of modal analysis. Generated modal analysis reports can be used for assessing the spindle condition degradation. The paper presents examples of using the this methodology in the factory floor conditions.
EN
An idea is presented for a method to lower excessive dynamic loads in the system of supporting structure, mechanical-hydraulic forcing system, vibration isolation system, protective unit. The dynamic characteristics of the system are determined by the method of dynamic susceptibility. An analytical model of the system was built (mobile machine to carry out protective treatments; project WDN-POIG.01.03.01-00-164/09).
PL
Wykorzystanie silników momentowych do napędu osi obrotowych obrabiarek pozwala na eliminację przekładni z układów napędowych i jednocześnie wielu problemów z nimi związanych. Niestety, istnieją wątpliwości co do tego, jak kształtuje się sztywność tego typu napędów w warunkach zmiennych obciążeń. W artykule przedstawiono rezultaty rozważań teoretycznych i wstępnych badań praktycznych sztywności dynamicznej stołu obrotowego z napędem bezpośrednim. Symulacje przeprowadzano na podstawie modułu transmitancji widmowej przyjętego modelu w środowisku Matlab.
EN
The use of torque motor to drive the rotary axes of machine tools allows for the elimination of gear drive systems and also many of the problems associated with them. Unfortunately, there are doubts as to how to shape the rigidity of such drives in the conditions of variable loads. The article presents the results of theoretical and practical preliminary research dynamic stiffness rotary table with direct drive. Simulations were carried out on the basis of frequency response function of adopted model in Matlab.
5
Content available Automatyczna analiza modalna wrzeciona frezarki
PL
Ważnym wskaźnikiem stanu frezarki, a zwłaszcza skłonności do drgań samowzbudnych jest podatność dynamiczna jej wrzeciona. Może ona zostać określona poprzez eksperymentalną analizę modalną. Artykuł prezentuje metodykę, algorytmy oraz oprogramowanie umożliwiające przeprowadzenie automatycznej analizy modalnej o jednym wejściu i jednym wyjściu przez operatora nieposiadającego wiedzy na temat tej analizy. Artykuł prezentuje przykłady wykorzystania oprogramowania w warunkach przemysłowych.
EN
An important indicator of milling machine tool condition is the dynamic compliance of its spindle. It can be identified with experimental modal analysis (tap test). The paper presents the methodology, algorithms and software for automatic SISO modal analysis. It enables performing of such test and obtaining proper results by an operator without any knowledge on modal analysis. The paper presents examples of the software application in factory floor conditions.
PL
W artykule przedstawiono rezultaty rozważań teoretycznych dotyczących sztywności dynamicznej napędu stołu obrotowego z silnikiem momentowym. Wyznaczono zależność, pomiędzy wybranymi parametrami a wartością rozpatrywanej sztywności dynamicznej, jak również określono wytyczne do nastaw regulatorów badanego układu sterowania. W tym celu posłużono się środowiskiem Matlab W dalszej części artykułu opisano wyniki wstępnych badań przeprowadzonych na rzeczywistym obiekcie. Sztywność dynamiczną właściwą wyznaczano metodą testu impulsowego.
EN
This paper presents the results of consideration about dynamic stiffness of rotary table drive with torque motor. The dependence between dynamic stiffness and chosen parameters of drive had been determined and the guidelines about settings of drive controllers had been drawn up. To solve this problem the Matlab environment has been used. In the next part results of exploratory measurement of real object stiffness had been presented. The measurement consisted in impact test carried out.
PL
W artykule przedstawiono analizę wpływu na podatność dynamiczną parametrów materiałowych przetwornika piezoelektrycznego, stosowanego w jednowymiarowym, drgającym układzie mechatronicznym, opisanym dyskretno - ciągłym modelem matematycznym. Rozpatrywano drgający giętnie układ mechatroniczny z szerokopasmowym bocznikowym tłumikiem drgań. Podatność dynamiczną układu wyznaczono skorygowaną metodą przybliżoną, uwzględniając warstwę kleju łączącą przetwornik z układem mechanicznym
EN
The paper presents analysis of the piezoelectric transducer's material parameters on the dynamic flexibility of the one - dimension vibrating mechatronic system. The considered system is flexural vibrating cantilever beam with the piezoelectric transducer bonded to the beam's surface and the broad-band shunting circuit adjoined to the transducer's clamps. This system was modeled by the discrete - continuous mathematical model. The system's dynamic flexibility was assigned on the basis of the corrected approximate Galerkin's method.
PL
Podatność dynamiczna jest jedną z szeroko stosowanych metod analizy dynamicznej [1-3, 6-7], dzięki której możliwe staje się określenie wzajemnych relacji pomiędzy amplitudą drgań a częstotliwością wymuszenia. W pracy zamodelowano układ obustronnie podpartej belki, znajdującej się na obrotowym stole, wraz z uwzględnieniem w modelu sił tłumiących amplitudy przemieszczenia. Belka znajduje się na obrotowym stole obracającym się ze stałą prędkością kątową. Rozważany ruch ograniczono do ruchu płaskiego, natomiast belkę do belki o przekroju symetrycznym, stałym na jej całej długości.
EN
One of the most widely used method of dynamical analysis is the dynamical flexibility method [1-3, 6-7], thanks to this method we can determine mutual relations between an amplitude of vibrations and a frequency of load. In this thesis there was modeled the two-sided supported beam being on the rotational table. In this model there were took into consideration the damping forces. The beam is on the rotational table that rotates with constant angular velocity. Considered motion is limited to plane motion and the beam has a symmetrical cross-section constant on its whole length.
9
Content available remote Dynamical Flexibility of the Damped Rod System in Transportation
EN
One of the most popular method of analyzing vibrations and dynamical states of systems is the method of dynamical flexibility. There is considered the system of damped rod in rotational transportation. The dynamical flexibility was derived from previously recognized equations of motion. Dynamical characteristics were presented in form of charts of attenuation depending on frequency. There were compared the known characteristics of stationary systems with characteristics of systems in rotational transportation without the damping and also with characteristics of rotating systems with taking into consideration the damping.
10
Content available remote Mechanical systems vibrating longitudinally with the transportation effect
EN
Purpose: High work speeds of mechanisms, using materials with high flexibility, high precision of work, etc. are the cause of searching of the new ways of modelling. One of these ways is presented in this thesis. The main purpose of this thesis is the dynamical analysis with taking into consideration the interaction between main motion and local vibrations during the model is loaded by longitudinal forces. Design/methodology/approach: Derived equations of motion were made by classical methods, with generalized coordinates and generalized velocities assumed as orthogonal projections of individual coordinates and velocities of the rod and manipulators to axes of the global inertial frame. Findings: Mathematical model of the longitudinally vibrating systems in terms of plane motion can be put to use to derivation of the dynamical flexibility of these systems, and also those equations are the starting point to the analysis of complex systems, especially we can use those equations to derivation of the substitute dynamical flexibility of n-linked systems in transportation. Research limitations/implications: In the thesis were considered mechanical systems vibrating longitudinally in terms of rotation. Next problem of dynamical analysis is the analysis of systems in non-planar transportation and systems loaded by transversal forces. Practical implications: Results of this thesis can be put to use into machines and mechanisms in transportation such as: wind power plant, high speed turbines, rotors, manipulators and in aerodynamics issues, etc. Originality/value: Up to now there were analyzed beams and rods in a separate way, first main motion of the system and after that the local vibrations. The new approach of modelling were presented by authors of this thesis, a new modelling took into consideration the interaction between those two displacements. There was defined the transportation effect for models vibrating longitudinally in this thesis.
PL
Oddziaływanie drgań na człowieka powoduje ich selektywne przenoszenie przez strukturę jego ciała. Wyznaczono analityczny model strukturalny dynamiki ciała człowieka. Synteza własności dynamicznych modelu systemu metodą podatności dynamicznych umożliwiła wyznaczenie charakterystyk dynamicznych struktury stojącego człowieka. Do wyznaczenia charakterystyk dynamicznych modelu ciała człowieka przyjęto parametry struktury modelu wg Potiemkina-Frołowa. Wyznaczono moce wejściowe reakcji człowieka na wymuszenia występujące na korpusie ciągnika. Ciągnik poddawany był wymuszeniom symulującym przejazd przez przeszkody (na stanowisku badań przyspieszonych). Częstotliwości podstawowe wymuszeń: 1Hz, 1,26Hz, 2,5Hz.
EN
Vibration influence on man causes its selective transfer through the structure of human body. There was determined analytical structural model of human body dynamic. Synthesis of dynamical features of the model's system by dynamical receptivity method enabled determining of dynamical characteristics of structure of a standing man. For determine dynamical characteristics of human body there were suggested parameters of structure according to Potiemkin-Frolow model. There were determined exit powers of human reactions on forces occuring on a tractor's frame. The tractor was forced by simulation of going through the blocks (on a stand of accelerating tests). Basic frequencies of forces: 1Hz, 1,26Hz, 2,5Hz.
PL
Rozważa się model belki swobodnej drgającej giętnie. Belka jest obciążona harmoniczną siła poprzeczną i znajduje się w ruchu, który w pracy jest traktowany jako ruch unoszenia. Belka jest wykonana z jednorodnego tworzywa a jej przekrój poprzeczny jest całkowicie wypełniony. Opisano ruch belki z uwzględnieniem jej odkształcalności oraz wpływu ruchu unoszenia.
EN
In this thesis the transversally vibrations of the beam were considered. The beam was loaded by the harmonic bending force and one was in motion which was considered as transportation. The beam was made by homogenous elastic material and one has a full section. Analysis of mechanism's vibrations was made with taking into consideration the transportation effect.
13
Content available remote Wyznaczanie podatności ramion robota n-ogniwowego metodą sieciową
EN
In the paper analysis process of continuous systems with transverse vibrations applicalion of the malrix method was described. For determination of flexibility of the n-elements robot's arms the hyper graph aggregation method was showed. As a final point the flexibility for the complex systems calculation was derived.
14
Content available remote Wyznaczanie podatności dynamicznej drgającej giętnie belki metodą Galerkina
EN
The paper concerns the problem of determining the dynamical flexibility of elastic beams. The standard method ot separation of variables and the Galerkin method were used. The considered systems are elastic beams with symmetrical sections. Beams were weighted down by the harmonic bending forces and the model of beam was described in one global reference system.
15
Content available remote Podatność dynamiczna belki drgającej giętnie w ruchu unoszenia
EN
In this thesis characteristics of dynamical flexibility with taking into consideration the transportation effect were presented. The considered system is the elastic beam with a symmetrical section. The beam was weighted down by the harmonic bending force and the model of mechanism was described in two reference systems: global and local.
PL
W artykule analizowano drgania traktora. Do opisu mchu nie zastosowano zwykle używanych równań ruchu lecz metodę strukturalnej syntezy podatności. Polega ona na podzieleniu układu na podsystemy a następnie na połączeniu podatności podsystemów w jeden schemat strukturalny. Wyniki obliczeń były analizowane i dyskutowane.
EN
In this paper the vibrations of the tractor were analyzed. The traditional method of motion description uses differential equations. This time the structural synthesis of the receptance was used. This method consists in dividing the tractor model into the individual subsystems and then in connecting the subsystems receptance into one structural scheme. The results of the calculations were presented and discussed.
PL
Badając drgające ogniwa robotów, stosuje się często modele tych obiektów w postaci prętów czy belek o odcinkowo stałym przekroju. Takie podejście jest często zbyt odległym przybliżeniem zmienności przekroju tych obiektów, a wyznaczone charakterystyki nie opisują w sposób zadowalający zachowania badanego układu. Aby uściślić analizę modeluje się ogniwo o zmiennym przekroju pojedynczą belką o różnych postaciach funkcji, określającej jego zmienność. W pracy przedstawiono sposób wyznaczenia podatności dynamicznych belki w przypadku zmiany przekroju według funkcji f(x) = ex.
EN
In the research of vibrating links of robots, with nonlinear changeable sections, models with segments of constant section are often applied. Such an approach may be far too inadequate to approximate sections changes, so the determined dynamic characteristics do not describe the behavior of the investigated system in a satisfactory way. To make the analysis more precise, the investigated object with changeable sections is replaced by a single bar or with a various-form function describing the section change. In the paper the way of determination of dynamical flexibilities of beam with changeable sections according to function f(x) = ex has been shown.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.