Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Bezzałogowy kołowy pojazd elektryczny do automatycznego wychodzenia z poślizgów

Ciecierski Juliusz, Drewek Piotr, Misiak Adam, Piotrowski Robert

Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej

|

2020

|

Nr 71

31--34

PL

Pojazdy bezzałogowe znajdują zastosowanie w wielu dziedzinach współczesnego świata. Pojazdy autonomiczne wraz z algorytmami wspomagającymi kierowanie pojazdami skupiają uwagę wielu zespołów inżynierskich. Jednym z ważniejszych aspektów bezpieczeństwa na drogach jest wspomaganie zapobiegania i wychodzenia z poślizgów w dynamicznym środowisku. Artykuł przedstawia projekt oraz wykonanie bezzałogowego pojazdu kołowego zdolnego do automatycznego wychodzenia z poślizgów. Następnie pojazd oprogramowano oraz opracowano aplikację mobilną na urządzenia z systemem Android. Na koniec wykonano badania testowe opracowanego rozwiązania.

EN

Unmanned vehicles are used in many areas of the contemporary world. Autonomous vehicles together with control algorithms are the focus of many engineering teams. One of the most important aspects of road safety is to help prevent and recover from skidding in a dynamic environment. The paper presents the design and construction of an unmanned wheeled vehicle capable of automatic skidding. Then the vehicle was programmed and developed a mobile application for Android devices. At the end of the paper there were described tests of the developed vehicle.

2

Wyznaczanie poślizgów w próbkach typu push-out techniką wizyjną

Czabak M.

Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska

|

2014

|

z. 104

31-34

EN

The article presents a technique for determining slips in push-out composite wood and concrete samples by means of a digital camera. The presented analysis uses also the Matlab environment for processing the recorded images of tested samples.

3

Aspekty doboru głównych parametrów technicznych lokomotyw przeznaczonych do krajowego ruchu towarowego

Kałuża E.

Czasopismo Techniczne. Mechanika

|

2011

|

R. 108, z. 2-M

67-72

PL

W artykule przestawiono czynniki ograniczające dobór głównych parametrów technicznych lokomotyw: przeznaczonych do prowadzenia składów wagonów towarowych o masie mieszczącej się w przedziale od 3000 t do 4000 t; dedykowanych do pracy na szlakach towarowych PKP PLK, których znacząca długość cechuje zły stan techniczny wymuszający ograniczenie nacisku na osie; napędzanych silnikami zasilanymi poprzez przekształtniki z sieci trakcyjnej 3 kV DC. Obecnie istnieje tendencja wprowadzania do pracy w ciężkim ruchu towarowym lokomotyw o układzie osi BoBo, często o mocy powyżej 5000 kW. Rozwijanie wysokich sił pociągowych wymusza konieczność pracy układu napędowego przy wykorzystaniu współczynnika przyczepności powyżej 0,4. Skutkuje to wzrostem prawdopodobieństwa wpadania lokomotywy w poślizgi, przyspieszonym zużyciem powierzchni tocznej kół i narażaniem zestawów kołowych na uszkodzenia, mimo posiadania systemów antypoślizgowych. Powyższe powinno skłaniać do stosowania w ciężkim ruchu towarowym lokomotyw o większej masie, a więc o układzie CoCo. Istotnym czynnikiem ograniczającym wykorzystanie mocy znamionowej współczesnych lokomotyw jest niedoinwestowanie systemu zasilania większości szlaków towarowych PKP PLK.

EN

Factors limiting selection of principal technical parameters of locomotives are presented in the paper. The following types of locomotives have been considered: freight locomotives for trains with weight ranging from 3000 to 4000 tons; locomotives dedicated for PKP PLK tracks, where technical condition of significant part of the railroad is so bad that maximum axle load must be limited; locomotives driven with motors supplied via power electronic converters from 3 kV dc traction line. Nowadays we can observe a tendency of introducing locomotives with BoBo axle arrangement for heavy freight trains. These locomotives are often characterised by power exceeding 5000 kW. High tractive effort applied means that drive system must operate at coefficient of adhesion greater than 0.4. This in turn increases possibility of locomotive skid, accelerated wear of wheel rolling surfaces and general exposure of whelsets to damage, in spite of anti-skid systems used. These factors should point to need of using heavy weight locomotives for heavy freight trains, i.e. locomotives with CoCo axle arrangement. An important factor limiting full utilisation of locomotives rated power is underinvestment of supply systems in most of PKP PLK freight railway tracks.

4

Analiza procesu mikroskrawania powierzchni zębów ślimacznicy w procesie wiórkowania wiórkownikiem dynamicznym

Marciniak T., Ostrowski D.

Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji

|

2011

|

Vol. 31, nr 4

19--27

PL

W artykule przedstawiono analizę teoretyczną wiórkowania ślimacznic z użyciem wiórkownika dynamicznego. Wykazano, że decydujący wpływ na efektywność tego procesu mają rozkład prędkości poślizgów względem krawędzi skrawającej wiórkownika, nazwanego wiórkownikiem dynamicznym, oraz promienie krzywizn zębów ślimacznicy. Dla przekładni ślimakowej o wybranych parametrach na powierzchni zęba ślimacznicy określono obszar, w którym zachodzą szczególnie korzystne warunki do mikroskrawania.

XX

The article presents the theoretical analysis of worm whitening by the use of dynamic gear shaving tool. It was demonstrated that the main role in effective micromachining has the distribution of sliding velocities with reference to machining edge of dynamic gear shaving tool. For given parameters of worm gear, the area of tooth surface on which proceed the most favorable conditions for micromachining was denoted.

5

Brake squeal : a problem of flutter instability of the steady sliding solution?

Moirot F., Nguyen Q.

Archives of Mechanics

|

2000

|

Vol. 52, nr 4-5

645-661

EN

Brake squeal results from friction-induced vibrations. This phenomenon is considered here and interpreted as a flutter instability of the steady sliding solution of an elastic solid in unilateral contact with friction with a moving obstacle. A mechanical analysis of the governing equations is given, in particular to obtain the steady sliding solution. The stability analysis of this solution is discussed. A numerical analysis by the finite element method is performed in order to compute the steady sliding solution and to discuss its stability for an automotive disk brake. The validation of the numerical procedure is examined in relation with some analytical results of the literature.