PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 7

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  poślizg kół
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Experimental studies and modeling of four-wheeled mobile robot motion taking into account wheel slippage
Jaskot Anna, Posiadała Bogdan
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2021
|
Vol. 69, nr 6
art. no. e139205
EN
In the article the results of simulation and experimental studies of the movement of a four-wheeled mobile platform, taking into account wheel slip have been presented. The simulation results have been based on the dynamics of the four-wheel mobile platform. The dynamic model of the system motion takes into account the relationship between the active and passive forces accompanying the platform motion, especially during wheel slip. The formulated initial problem describing the motion of the system has been solved by the Runge-Kutta method of the fourth order. The proposed computational model including the platform dynamics model has been verified in experimental studies using the LEO Rover robot. The motion parameters obtained on the basis of the adopted computational model in the form of trajectories, velocities and accelerations have been compared with the results of experimental tests, and the results of this comparison have been included in the paper. The proposed computational model can be useful in various situations, e.g., real-time control, where models with a high degree of complexity are useless due to the computation time. The simulation results obtained on the basis of the proposed model are sufficiently compatible with the results of experimental tests of motion parameters obtained for the selected type of mobile robot.
2
Content available Wykorzystanie przyczepności podczas hamowania pojazdu
Parczewski K., Wnęk H.
Eksploatacja i Niezawodność
|
2012
|
Vol. 14, No. 2
176-180
EN
In this publication is presented use the tyre-road friction during vehicle braking. Results presented in this publication are based on the road tests of the vehicle equipped in the anti-lock brake system (ABS). Two kinds of tests applied were carried out - the road tests of vehicle making the manoeuvre of braking on the straight section of the road and on the curve of the road. The braking forces and the friction coefficients for the individual wheels of the vehicle were defined on the basis of road tests, including the border values of the friction coefficient.
PL
W publikacji przedstawiono zagadnienie wykorzystania przyczepności opony do nawierzchni jezdni podczas hamowania. Wyniki prezentowane w publikacji oparto na badaniach drogowych pojazdu osobowego wyposażonego w układ zapobiegający blokowaniu kół. Przeprowadzono dwa rodzaje prób stosowanych do badania wykorzystania przyczepności - badania pojazdu wykonującego manewr hamowania na prostoliniowym odcinku drogi oraz na łuku drogi. Na podstawie badań określono siły hamowania oraz współczynniki przyczepności dla poszczególnych kół pojazdu, w tym wartości graniczne współczynnika przyczepności.
3
Content available Ocena sprawności trakcyjnej wybranych opon na podłożach leśnych
Białczyk W., Cudzik A., Czarnecki J., Brennensthul M.
Inżynieria Rolnicza
|
2010
|
R. 14, nr 7
7-14
PL
W pracy przedstawiono ocenę współpracy kół napędowych z podłożem leśnym w aspekcie strat energetycznych towarzyszących generowaniu siły napędowej. Badania przeprowadzono na drodze leśnej zlokalizowanej w Leśnictwie Chrząstawa. Badano opony 7,5-16, 36x13,5-15 i 400x55-22,5. Wyznaczone zostały przebiegi sprawności trakcyjnych w funkcji poślizgu koła. Stwierdzono, że największe wartości sprawności osiągała opona 36x13,5-15. Dla wszystkich opon zwiększanie obciążenia pionowego skutkowało wzrostem sprawności trakcyjnej, przy czym najmniejszą wartość przyrostu stwierdzono dla opony 36x13,5-15.
EN
The work presents the evaluation of interaction between a drive wheel and forest grounds in terms of energy losses that accompany the generation of driving force. The tests were carried out on a forest road located in the Chrząstawa Forestry. 7.5-16, 36x13.5-15 and 400x55-22.5 tyres were tested. Traction efficiency courses in the function of wheel skidding were determined. It was found that the 36x13.5-15 tyre presents the highest value of efficiency. Increasing the vertical load for all tyres resulted in the increase of the traction efficiency, while the lowest value increase was observed in case of the 36x13.5-15 tyre.
4
Content available remote Analiza czynników ograniczających parametry trakcyjne lokomotyw elektrycznych o układzie osi CO-CO, zasilanych z sieci 3 KV DC
Kałuża E.
Czasopismo Techniczne. Elektrotechnika
|
2009
|
R. 106, z. 1-E
101--112
PL
W artykule opisano zjawiska związane z punktem styku pomiędzy kołem kolejowym a szyną, przy założeniu przyłożenia do rozpatrywanego obiektu dużej siły rozruchowej. Przyłożenie nadmiernych sił powoduje występowanie poślizgów jak również wewnętrznych mikropęknięć kół pojazdów trakcyjnych, w związku z czym skraca się czas eksploatacji opisywanego obiektu, a co za tym idzie zwiększają się koszty utrzymania. Jednocześnie istniejący system trakcyjny w Polsce jest w stanie spełnić zapotrzebowanie na moc nowoczesnych lokomotyw przekształtnikowych przekraczających 5 MW. Jednakże przewidywane kapitałowe inwestycje w polskie drogi kolejowe zostały ograniczone do kilku najistotniejszych linii. Wnioskiem końcowym artykułu jest stwierdzenie. iż nie jest wskazane wykorzystywanie lokomotyw przekształtnikowych przekraczających 5 MW o układzie osi COCO w istniejącym systemie dróg kolejowych.
EN
Current trends in locomotive industry marketing exploit maximum power of the unit and start-up forces. The article describes phenomena occurring on wheel/rail contact point during start with high force. Excessive forces cause frequent slip leading to chipping of wheel thread and internal fractures of the wheel. Above significantly reduces the service life span and increases maintenance costs. Simultaneously the existing traction supply system in Poland is mainly incapable to meet power requirements of modern locomotives exceeding 5 MW. Foreseeable capital investment in Polish railroads will limit modernization to few vital lines. Final conclusion of the article shows that it is not advisable to implement Co'Co' freight locomotives exceeding 5 MW into existing railroad system.
5
Content available Koncepcja systemu elektronicznej kontroli poślizgu granicznego kół ciągnika rolniczego
Cieślikowski B., Długosz A.
Inżynieria Rolnicza
|
2008
|
R. 12, nr 6(104)
43-48
PL
Zaprezentowano koncepcję układu kontroli poślizgu granicznego kół napędowych ciągnika rolniczego z napędem na jedną oś. Przedstawiono trzeci etap algorytmu wnioskowania diagnostycznego ze względu na wymagania agrotechniczne, mające zasadnicze znaczenie w zaprogramowaniu jednostki centralnej komputera pokładowego ciągnika.
EN
The paper presents a concept of a control system for limit skid of drive wheels in a oneaxle drive tractor. The paper presents the third stage of diagnostic inference algorithm on account of agricultural engineering demands which are essential to program central processing unit of the tractor on-board computer.
6
Content available Kontrola poślizgu granicznego kół ciągnika rolniczego w aspekcie wymagań rolnictwa precyzyjnego
Cieślikowski B., Długosz A.
Inżynieria Rolnicza
|
2007
|
R. 11, nr 9 (97)
27-33
PL
Zaprezentowano koncepcję wprowadzenia układu kontroli poślizgu granicznego kół napędowych ciągnika z napędem na dwa koła. Opracowano algorytm wnioskowania diagnostycznego w celu zaprogramowania jednostki centralnej komputera pokładowego ciągnika. Wskazano dwa etapy procedury kontroli poślizgu kół napędowych w celu estymacji parametru diagnostycznego.
EN
The paper presents a concept of introducing a control system for limit skid of drive wheels in a two-wheel drive tractor. The researchers developed a diagnostic inference algorithm to program central processing unit of the tractor on-board computer. The paper points out two stages of the drive wheel skid control procedure allowing to estimate a diagnostic parameter.
7
Content available Stabilizacja prędkości roboczej agregatu ciągnikowego ze względu na moment tarcia mechanizmu różnicowego
Basista G., Cieślikowski B.
Inżynieria Rolnicza
|
2005
|
R. 9, nr 14
23--28
PL
Tematyka publikacji odnosi się do zagadnień niekorzystnego wpływu mechanizmu różnicowego mostu napędowego na własności dynamiczne ciągnika. Analizowany jest stan pracy, w którym siła napędowa jednego z kół jezdnych zostaje ograniczona siłą przyczepności do podłoża, powodując zmianę poślizgu względnego kół napędowych a tym samym zmianę chwilowej prędkości agregatu ciągnikowego. Pulsacje prędkości roboczej ciągnika przekładają się na zmianę parametrów agrotechnicznych realizowanych zabiegów, szczególnie z udziałem takich maszyn jak rozsiewacze nawozowe lub opryskiwacze.
EN
The subject matter of the publication relates to the problems of unfavorable effect of differential gear of the driving axle on the tractor's dynamic properties. The analysis covers the working condition, in which the driving force of one of the road wheels is restricted by the surface adhesive force, resulting in the change of relative slip of driving wheels and thereby change in the momentary speed of the tractor unit. Pulsations of the tractor working speed result in the change of the agrotechnical parameters of the performed operations, particularly with the participation of such machines like fertilizer distributors or spraying machines.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.