Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Bałchanowski J.

1 2005

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: położenie osobliwe

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Elementy syntezy geometrycznej manipulatorów równoległych z uwzględnieniem położeń osobliwych

Bałchanowski J.

Czasopismo Techniczne. Mechanika

2005

R. 102, z. 1-M

37--42

W pracy podjęto zagadnienia syntezy geometrycznej grup przestrzennych manipulatorów równoległych o trzech stopniach swobody. Przedstawiono ogólny opis konfiguracji osobliwych dla tych manipulatorów. Pokazano przykłady symulacji dynamicznych ruchu manipulatorów w otoczeniu położeń osobliwych.

The paper deals with selected problems of designing parallel manipulators. The considered manipulators have tree degrees of freedom and their effector can move along axes of cartesian coordinate system only while the orientation is constant. Some essential problems of geometrical synthesis including singularity configuration analysis if such manipulators were worked out. For a selected manipulators computer models were created using DADS system and simulation test were done to determine dynamics and kinematics characteristic in surroundings of singularity position. Some numerical examples have been included.