PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 10

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  połączenie sprężyste
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote DSP implementation of state observers for electrical drive with elastic coupling
Łuczak D., Wójcik A.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2016
|
R. 92, nr 5
100--105
PL
W pracy przedstawiono wyniki implementacji trzech dyskretnych metod estymacji wektora stanu układu dynamicznego – obserwatora Luenbergera, filtru Kalmana i estmatora neuronowego. Implementacji dokonano w języku C++, w środowisku VisualDSP 5.0, przy założeniu wykorzystania algorytmów do obserwacji stanu części mechanicznej napędu elektrycznego, charakteryzującego się sprężystym połaczeniem z maszyną roboczą. Wykorzystano technikę programowania obiektowego.
EN
Article presents the results of implementation of three discrete methods of estimation of the state vector of the dynamic system - Luenberger observer, Kalman filter and neural network estimator. Implementation was done in C ++, in an VisualDSP 5.0 environment, assuming the use of algorithms to observe the state of the mechanical part of the electric drive, characterized by a elastic connection with the working machine. Autors had used object-oriented programming technique.
2
Content available remote Optimization of a Digital Controller and Observer in a Two-Mass System - the LQ Problem
Pracownik A., Sieklucki G., Tondos M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2012
|
R. 88, nr 2
341-348
EN
The paper describes a proposed control system for a 2-mass electric drive with flexible shaft. The control system utilizes observed state variables: the drive system speed and tensional moment. To meet the motor current limits an additional armature current PI controller is used. Optimization of the stabilizing controller and the state variables observer is based on the discrete-time LQ problem. Further, simulations of the system operation for different resolutions of modelled A/D and DA converters and the processor word lengths (digital control) are described.
PL
Artykuł przedstawia propozycję sterowania 2–masowym układem napędowym (z połączeniem sprężystym). Przedstawiono system regulacji bazujący na obserwowanych zmiennych stanu: prędkości agregatu i momentu skręcającego. W celu spełnienia ograniczeń prądowych silnika zastosowano dodatkowy regulator PI prądu twornika. Optymalizację regulatora stabilizującego i obserwatora zmiennych stanu przeprowadzono w oparciu o dyskretny problem LQ. W części opisującej badania symulacyjne przedstawiono pracę układu z uwzględnieniem różnych rozdzielczości modelowanych przetworników analogowo-cyfrowych, cyfrowo analogowych oraz długości przetwarzanego słowa procesora (regulacja cyfrowa).
3
Content available Adaptacyjne wektorowe sterowanie układem napędowym z połączeniem sprężystym
Derugo P., Dybkowski M., Szabat K.
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
|
2012
|
Vol. 66, nr 32, t. 2
67-76
PL
W artykule przedstawiono analizę układu wektorowego sterowania DRFOC silnika indukcyjnego z połączeniem sprężystym. Standardowy regulator typu PI w torze regulacji prędkości kątowej został zastąpiony adaptacyjnym neuronowo-rozmytym regulatorem, który umożliwia pełną adaptację do aktualnych warunków pracy napędu. Sprawdzono wpływ liczby reguł na jakość procesu adaptacji przy zmiennej mechanicznej stałej czasowej silnika i przy zmiennych parametrach schematu zastępczego silnika indukcyjnego.
EN
In the paper the analysis of vector controlled induction motor DRFOC elastic joint control system is described. The standard PI-controller in speed control loop has been replaced by the adaptive neurofuzzy controller wit 9, 25 and 49 rules, which allows complete adaptation to current work state. The impact of the number of rules on the quality of the adaptation was tested, while moment of inertia was changed.
4
Content available Cyfrowy obserwator LQ w układzie 2-masowym
Pracownik A., Sieklucki G., Tondos M.
Elektrotechnika i Elektronika
|
2010
|
T. 29, z. 1--2
14-19
PL
Artykuł przedstawia propozycję obserwatora prędkości kątowej maszyny roboczej w 2-masowym układzie napędowym (z połączeniem sprężystym). Przedstawiono system regulacji bazujący na obserwowanych zmiennych stanu: prędkości agregatu i momentu skręcającego. W celu spełnienia ograniczeń prądowych silnika zastosowano dodatkowy regulator PI prądu twornika. Optymalizację obserwatora zmiennych stanu przeprowadzono w oparciu o dualizm i dyskretny problem LQ.
EN
The article represents proposal of the angular velocity observer of the working machine in 2-mass drive system (with the flexible connection). The control system is based on the observed state variables is introduced: the velocity of aggregate and torsional torque. Additional PI armature current controller is applied in the aim of the fulfilment of the motor current constraints. Optimization of the state variables observer is derived in using the duality and the discrete LQ problem.
5
Content available remote Stability Analysis of a Patched LQR Control System for Constrained Multi-Mass Electrical Drives
Vašak M., Petrić N.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2009
|
R. 85, nr 7
109-114
EN
In this paper we analyze a recently introduced protective predictive controller patch for motor drives with elastic transmission that are subject to physical and safety constraints on their variables. The protective patch is obtained using invariant sets methodology and is used in combination with the classical LQR controller. The easy implementation of the patch on-line allows the correction of the LQR control signal in order to suppress the violation of constraints in the future and thus avoid possibly dangerous and/or drive-harmful situations during the transients. Since LQR controller itself in the absence of constraints guarantees stability of the control system, we show how the stability of the constrained control system with a controller composed of the combination of LQR and the protective patch may be confirmed.
PL
W artykule autorzy analizują nową koncepcję regulatora predykcyjnego dla napędu elektrycznego z połączeniem sprężystym. Opisywane rozwiązanie bazuje na połączeniu metody teorii zbiórow przyciągania z klasycznym regulatorem LQR. Umożliwia ono ograniczenie wartości chwilowych zmiennych stanu i sterowania. Rozwiązanie to, łatwe w implementacji, zapewnia stabilną pracę napędu w stanach przejściowych, a tym samym, zabezpiecza przed mechanicznym, trwałym uszkodzeniem połączenia silnika z obciążeniem. Autorzy szczegółowo opisali nowe rozwiązanie w formie analitycznej, porównując pracę układów z regulatorem klasycznym i zmodyfikowanym.
6
Content available remote Drgania układu przeniesienia napędu elektrowni wiatrowej
Uracz P., Karolewski B.
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
|
2007
|
Vol. 60, nr 27
271-278
PL
Skrótowo opisano elementy układu przenoszącego napęd turbiny aż do wirnika generatora. Sformułowano model matematyczny układu mechanicznego elektrowni. Przykład obliczeniowy dotyczy niewielkiej elektrowni wiatrowej o mocy 13 kW, połączonej z siecią zasilającą. Badano wpływ uwzględniania elastyczności wału turbiny na uzyskiwane przebiegi symulacyjne wielkości charakteryzujących pracę elektrowni.
EN
Elements of turbine-generator drive transmission system have been briefly described. Mathematical model of windmill mechanical system has been formulated. Computational example concerns a small 13 kW windmill, connected to the grid. Influence of taking into consideration turbine's shaft elasticity on acquired simulation results of quantities characterizing windmill's operation, has been investigated.
7
Odtwarzanie niedostępnych zmiennych stanu napędu z połączeniem sprężystym
Paul P., Zawirski K.
Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Informatyki
|
2003
|
Vol. 2, Nr 1
69-85
PL
W artykule przedstawiono zagadnienie tłumienia drgań w układzie napędowym z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych wywołanych sprężystością połączeń mechanicznych. Omówiona koncepcja tłumienia drgań bazuje na wprowadzeniu dodatkowego sygnału sprzężenia zwrotnego układu regulacji prędkości, pochodzącego od prędkości obrotowej napędzanego mechanizmu. Ta niemierzalna wielkość jest odtwarzana za pomocą obserwatora. Opisano model układu napędowego składający się z silnika synchronicznego o magnesach trwałych, układu dwumasowego oraz obserwatora. Wyprowadzono zależność między zewnętrznym momentem obciążenia a momentem odtwarzanym. Przeprowadzono próby symulacyjne obserwatora stanu i zakłócenia oraz układów regulacyjnych z klasycznym i rozmytym regulatorem prędkości, w celu stwierdzenia przydatności obserwatora do tłumienia drgań skrętnych.
8
Content available remote Wpływ rozstawu i wysokości łączników na stałą sprężystości połączenia stropów zespolonych stalowo-betonowych
Dominikowski S.
Konstrukcje Stalowe
|
2003
|
nr 5 spec.
CD-CD
PL
Omówiono wpływ rozstawu di, oraz przekroju poprzecznego Ai, łączników zespolenia na stałą sprężystości połączenia Cz. Analiza dotyczy stropów zespolonych stalowo-betonowych na blachach trapezowych, w których zespolenie jest realizowane poprzez łączniki trzpieniowe. Rozpatrzono wpływ rozstawu i przekroju poprzecznego prętów łączników zespolenia na stałą sprężystości połączenia. Wraz ze wzrostem rozstawu łączników zespolenia maleje stała sprężystości połączenia zespolonego. Funkcje Cz(di); Cz(Ai,) są funkcjami kwadratowymi. Stała sprężystości połączenia Cz zależy od wysokości łączników trzpieniowych i przekroju poprzecznego łączników.
9
Content available remote Układy sterowania prędkości napędu ze sprężystym połączeniem mechanicznym
Gierlotka K., Zaleśny P.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
1999
|
Nr 58
35-42
10
Analiza wpływu sprężystego połączenia szyny jezdnej z belką podsuwnicową na jej właściwości użytkowe
Kurzawa Z., Rzeszut K.
Inżynieria i Budownictwo
|
1998
|
R. 54, nr 8
414-417
PL
Porównano wyniki analiz obliczeniowych z wynikami badań kilku modeli belek o różnych połączeniach szyn jezdnych z belkami podsuwnicowymi.
EN
The results of theoretical analysis have been compared with results of laboratory investigation of several models representing crane beams with different systems of track fasteners.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.