Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 7

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  pneumatyczny układ napędowy
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Sterowanie pneumatycznego układu napędowego z dwoma aktuatorami mięśniowymi
PL
W artykule przestawiono stanowisko badawcze i wyniki doświadczalne pozycjonowania pneumatycznego układu napędowego z dwoma aktuatorami mięśniowymi dla trzech sygnałów wymuszających typu ramp, pulse i sin. Stanowisko badawcze składa się z dwóch muskułów pneumatycznych typu DMSP o średnicy 25 mm i długości 300 mm, zaworu 5/3 rozdzielającego proporcjonalnego sterowanego napięciowo 0-10 V o przepływie nominalnym 700 l/min i częstotliwości przełączania 80 Hz, przetwornika ciśnienia oraz przetwornik położenia kątowego. Do szybkiego prototypowania metodą HIL regulacji położenia pneumatycznego układu napędowego z dwoma aktuatorami mięśniowymi zastosowano oprogramowanie xPG Traget pakietu Matlab/Simulink.
EN
In paper the test stand and experimental results the positio-ning control of pneumatic bi-muscular driving system was presented for three input function: ramp, pulse and sin. The test stand consists of two pneumatic muscle DMSP-10-300 (Festo) with diameter of 25 mm and length of 300 mm, proportional 5/3 directional control valve MPYE-5-1/8-HF-010-B (Festo) controlled by O-10 V voltage of nominał flow ratę 700 l/min and switching freąuency 80 Hz, pressure transducer PXW(Peltron). Positioning control of pneumatic bimuscular driving system was designed and constructed by means of xPG Target software of Matlab-Simulink package for rapid prototyping and hardware-in-the-loop simulation.
PL
Siłownik może być zasilany na krótszym odcinku niż cały skok. Aby to uzyskać, dodatkowy łącznik drogowy umieszcza się na drodze tło- czyska Powoduje to odcięcie dopływu powietrza do komory. Dalszy ruch odbywa się dzięki energii rozprężającego się powietrza w komorze uprzednio napełnianej.
EN
Pneumatic cylinder can be supplied on shorter section than whole stroke To achieve this, directional switch is placed on the piston rod's way. It cau- ses the air inflow to the chmber is cut off. The piston movement is continued due to energy stored in chamber previously supplied.
3
Content available remote Zastosowanie zaworów różniczkujących w pneumatycznych układach napędowych
PL
Artykuł ten przedstawia zastosowania zaworów o działaniu różniczkującym w pneumatycznych układach napędowych. W pracy opisano działanie zaworu różniczkującego w pneumatycznych układach napędowych. Przedstawiono budowę typowych zaworów różniczkujących spotykanych w układach napędowych. Zamieszczono strukturę pneumatycznego układu napędowego z zaworem różniczkującym. Przedstawiono różnice w działaniu zaworu różniczkującego, w zależności od sposobu stosowania w układzie napędowym. W końcowej części pracy opisano rodzaje układów hamulcowych oraz znaczenie działania różniczkującego w tych układach.
4
Content available remote Modelowanie pneumatycznych układów napędowych z zaworem przekaźnikowym
PL
W artykule opisano działanie i zastosowanie zaworu przekaźnikowego w pneumatycznych układach hamulcowych pojazdów. Opracowano uproszczony model matematyczny zaworu przekaźnikowego oraz jego implementacje komputerową w postaci bloku symulacyjnego w opracowywanym oprogramowaniu SimObjs. Oprogramowanie to służyć będzie do prowadzenia obliczeń symulacyjnych wieloobwodowych pneumatycznych układów napędowych. Przedstawiono modele matematyczne dwóch typowych obwodów hamulcowych wyposażonych w zawór przekaźnikowy. Modele te zapisano w postaci modeli numerycznych. W niedalekiej przyszłości przeprowadzone zostaną badania eksperymentalne oraz symulacyjne przedstawionych układów.
PL
W referacie przedstawiono metodę modelowania procesów dynamicznych w pneumatycznym układzie napędowym o działaniu nadążnym. Opisano działanie pneumatycznego układu napędowego z zaworem różniczkującym. Podano model matematyczny układu z zaworem różniczkującym i bez zaworu. Przeprowadzono obliczenia dla obu modeli. Wykonano szereg symulacji działania układu w zależności od szybkości narastania sygnału wymuszającego, oraz w zależności od zmian parametrów konstrukcyjnych. Dla zobrazowania działania układu z zaworem różniczkującego wyniki symulacji odniesiono do wyników symulacji układ bez tego zaworu. W ten sposób wyznaczono wyprzedzenie względne zaworu różniczkującego.
6
Content available remote Projektowanie pneumatycznych układów napędowych
PL
Po przedstawieniu w poprzednich numerach "Pneumatyki" analizy rzeczywistego działania pneumatycznych elementów napędowo-sterujących i ogólnego schematu projektowania obecnie prezentujemy podstawy projektowania pneumatycznych układów napędowych.
PL
Napęd przewodami elastycznymi nazywany napędem perystaltycznym, można realizować dla dowolnego pochylenia trasy. W pracy przedstawiono modele napędu dla przemieszczania poziomego i pionowego. Omówiono cechy charakteryzujące zakres zastosowania i przykładowe zdolności transportowe. Podano zależnosci umożliwiające wyznaczenie składników oporu jazdy odmiennych od typowych, tj. oporu toczenia po przewodzie oraz oporu deformacji przewodu. Podano wyniki przykładowych obliczeń zastępczego i jednostkowego oporu tarcia potoczystego.
EN
Drive with elastic hoses called peristaltic drives, can be realise of any inclinations of route. The work introduces models of drive for horizontal and vertical translocating. The matters under dissuasion are features characterising range of use and example- forwarding abilities. The work describes dependencies enabling delimitation of components of drive resistance different from typical, e.g. resistance of rolling on hose and resistance of deformation of a hose. One gave results exemplary- calculations of replacement and of singular resistance of rolling friction
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.