Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Determination of the distribution of stresses and temperature in the pneumatic servo-motor with a ceramic cylinder bearing surface, using FEM

Bara M., Służałek G., Bąkowski H.

Logistyka

|

2009

|

nr 6

CD-CD

EN

The aim of the paper is to determine the distribution of stresses, deformation and temperature field in the pneumatic servo-motor with a ceramic cylinder bearing surface, using the finite element method (FEM), which is a supplement to the tribological tests and planned operational tests of lubricant-free pneumatic servomotors. The paper presents the technology of obtaining a ceramic cylinder bearing surface and the stand for operational tests, as well as a model of a servo-motor with a piston-cylinder couple and results of numerical tests of the couple.

PL

Celem niniejszego artykułu jest wyznaczenie rozkładu naprężeń, odkształceń oraz pola temperatury metodą MES w siłowniku pneumatycznym z ceramiczną gładzią cylindra, co stanowi uzupełnienie badań tribologicznych i planowanych badań eksploatacyjnych bezsmarowych siłowników pneumatycznych. W pracy przedstawiono technologię otrzymywania ceramicznej gładzi cylindrów i stanowisko do badań eksploatacyjnych oraz model siłownika ze skojarzeniem tłokcylinder, jak również rezultaty badań numerycznych skojarzenia.

2

Optymalizacja osiągów szybkobieżnego napędu pneumatycznego z samoczynnym zaworem impulsowym

Kollek W., Mikulczyński T., Nowak D.

Napędy i Sterowanie

|

2002

|

R. 4, nr 12

14--16

PL

Zaprezentowano wyniki badań dynamiki nowego, szybkobieżnego napędu pneumatycznego (SNP) z samoczynnym zaworem impulsowym. Do opisu dynamiki SNP przyjęto model matematyczny sformułowany przez E. W. Gerc. Analiza uzyskanych wyników badań pozwoliła na stwierdzenie, że jednym z podstawowych czynników decydujących o osiągach szybkobieżnego napędu pneumatycznego - o określonych parametrach konstrukcyjnych - jest średnica zaworu szybkiego upustu, który łączy podczas ruchu roboczego SNP komorę powrotną z atmosferą. Stwierdzono, że opracowany SNP z samoczynnym zaworem impulsowym powinien być wyposażony w trzy zawory szybkiego spustu G3/4 każdy. Taka liczba zaworów umożliwia bowiem uzyskanie optymalnej (maksymalnej) wartości prędkości ruchu tłoka, wynoszącej v = 12 m/s dla zadanej drogi ruchu tłoka x = 0,2 m, przy ciśnieniu początkowym w zbiorniku akumulacyjnym SNP wynoszącym p = 0,40 MPa.

3

Serwomechanizm pneumatyczny jako napęd robotów

Górecki R.

Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

|

1998

|

T. 2, z. 2

123--137

PL

W artykule zawarto analizę zjawisk kształtujących cechy dynamiczne siłownika tłokowego. Opracowano w simulinku układ modelujący te zjawiska, co pozwala na ocenę wpływu poszczególnych parametrów na jakość sterowania. Uzasadniono celowość stosowania sterowania o charakterze impulsowym. Przedstawiono układ serwomechanizmu z tłokowym siłownikiem pneumatycznym i rozpatrzono możliwość zastosowania serwomechanizmu pneumatycznego jako napędu robotów przemysłowych. Opisano przewidywane cechy robota dymensyjnego z napędami pneumatycznymi.

EN

The paper presents an analysis of the factors which influence dynamic characteristics of a piston servo-motor. A system modelling those factors has been prepared in SIMULINK, which makes it possible to calculate the impact of particular parameters on the control quality. The usefulness of the application of impulse control has been justified. A servo-mechanism system with a penumatic piston actuator, which can be regarded as an industrial robot drive, has been also presented. Predicted features of a robot with pneumatic drives have been described.