Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: pneumatic servo-drive

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Fractional-order feedback control of a pneumatic servo-drive

Laski P. A.

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

2019

Vol. 67, nr 1

53--59

A fractional-order control strategy for a pneumatic position servo-system is presented in this paper. The idea of the fractional calculus application to control theory was introduced in many works, and its advantages were proved. This paper deals with the design of fractional order PIλDμ controllers, in which the orders of the integral and derivative parts, λ and μ, respectively, are fractional. Experiments with fractionalorder controller are performed under various conditions, which include position signal with different frequencies and amplitudes or a step position signal. The results show the effectiveness of the proposed schemes and verify their fine control performance for a pneumatic position servo-system.

Regulacja serwonapędu pneumatycznego z zastosowaniem logiki rozmytej

Dindorf R., Takosoglu J.

Pomiary Automatyka Kontrola

2005

R. 51, nr 6

17-19

Zastosowanie regulatora rozmytego (FLC) poprawiło dymanikę i dokładność pozycjonowania serwonapędu pneumatycznego oraz wyeliminowało zakłócenia w jego układzie regulacji. W procesie przetwarzania rozmytego zastosowano wyznaczanie poziomu zapłonu typu min, implikacji typu min oraz agregacji poszczególnych wyjść reguły typu max. W celu uzyskania ostrej wartości wyjścia zastosowano metodę środka obszaru COA. Analizowano przebiegi procesu regulacji rozmytej serwonapędu pneumatycznego z regulacją przestawną, regulacją nadążną oraz regulacją kontroli trajektorii ruchu. Badania wykazały, że logika rozmyta może być stosowana w regulacji serwopneumatycznych manipulatorów o różnej strukturze kinematycznej. Przedstawione badania sa podstawą do zastosowania logiki rozmytej w regulacji pneumatycznego manipulatora równoległego typu tripod.

Application of fuzzy logic controller (FLC) improved dynamics and positioning accuracy of pneumatic servo-drive and eliminated disturbances in its control system. In fuzzyfication process conditionally firing rules of type min, implication operator of type min and aggregation of output rules of type max were employed. To obtain fuzzy output value the center of area function (COA) was used. Transpose control, follow-up control and trajectory motion control of pneumatic servo-drive with different input signals were carried out. The research proves applicability of fuzzy logic in control of servo-pneumatic manipulators with different kinematic chain structure. On the basis of the research the control of pneumatic tripod parallel manipulator using fuzzy logic can be established.