W referacie przedstawiono projektowanie elektropneumatycznego manipulatora o kinematyce równolegfej typu 3RRR z pneumatycznymi aktuatorami mięśniowymi. Zaproponowano modele bryłowe oraz przedstawiono wyniki prac projektowych.
EN
Solid moedel of pneumatic parallel manipulator type 3RRR with pneumatic muscle actuators In this paper showed the research on models shortened the construction process of the prototype of 3-RRR muscles pneumatic parallel manipulator. The research enabled drawing the conclusions on construction optimization and controł of 3-RRR muscles pneumatic parallel manipulator.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.