Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: pneumatic network

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Bio inspired salamander robot with Pneu-Net Soft actuators – design and walking gait analysis

Natarajan Elango, Chia Kwang Y., Faudzi Ahmad Athif Mohd, Lim Wei Hong, Ang Chun Kit, Jafaari Ali

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

2021

Vol. 69, nr 3

art. no. e137055

The research was attempted to mimic the locomotion of the salamander, which is found to be one of the main animals from an evolutionary point of view. The design of the limb and body was started with the parametric studies of pneumatic network (Pneu-Net). Pneu-Net is a pneumatically operated soft actuator that bends when compressed fluid is passed inside the chamber. Finite Element Analysis software, ANSYS, was used to evaluate the height of the chamber, number of chambers and the gap between chambers for both limb and body of the soft mechanism. The parameters were decided based on the force generated by the soft actuators. The assembly of the salamander robot was then exported to MATLAB for simulating the locomotion of the robot in a physical environment. Sine-based controller was used to simulate the robot model and the fastest locomotion of the salamander robot was identified at 1 Hz frequency, 0.3 second of signal delay for limb actuator and negative π phase difference for every contralateral side of the limbs. Shin-Etsu KE-1603, a hyper elastic material, was used to build the salamander robot and a series of experiments were conducted to record the bending angle, the respective generated force in soft actuators and the gait speed of the robot. The developed salamander robot was able to walk at 0.06774 m/s, following an almost identical pattern to the simulation.

Efektywność energetyczna według Festo. Inspekcja i pomiary jako usługa serwisowa

Paradowski J.

Napędy i Sterowanie

2015

R. 17, nr 5

18--20

Sprężone powietrze niesłusznie uważane jest za jeden z najtańszych nośników energii. Założenie to często prowadzi do akceptacji rozwiązań i procedur, które dopuszczają zbyt wysokie zużycie powietrza, traktując ten fakt jako nieistotny dla analizy bilansu ekonomicznego zakładu. Biorąc pod uwagę niedużą sprawność wytwarzania sprężonego powietrza, wynikającą z zachodzących przemian termicznych, ograniczone możliwości przesyłowe gazu, zależność ciśnienia i przepływu od architektury sieci oraz algorytmu działania elementów wykonawczych, można dostrzec specyficzną dwoistość energetyczną sprężonego powietrza. Zaniedbane, jest w stanie generować poważne straty finansowe w sposób dyskretny i ciągły. Odpowiednio monitorowane, utrzymane i wykorzystywane w świadomy sposób umożliwia osiąganie oszczędności na niespodziewanym i zaskakująco wysokim poziomie.