PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 4

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  pneumatic muscle actuator
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Charakterystyka izotoniczna sztucznego mięśnia pneumatycznego
Kulesza Z.
Pneumatyka
|
2013
|
Nr 3-4
19--24
PL
W artykule omówiono problemy wyznaczania charakterystyki statycznej mięśnia pneumatycznego przeznaczonego do napędu sztucznej dłoni. Przedstawiono przebieg eksperymentalnego wyznaczania charakterystyki statycznej przy stałym obciążeniu (tzw. charakterystyki izotonicznej) mięśnia. Opracowano nową postać charakterystyki izotonicznej na podstawie rozważań dotyczących geometrii mięśnia. Otrzymana zależność zapewnia dużą zgodność wyników obliczeniowych i eksperymentalnych.
EN
The article presents the problems of determination of the static characteristics of the pneumatic muscle actuator for an artificial hand. The procedure of experimental investigation of the constant load force characteristics (the so called isotonic characteristics) of the muscle is described. A new mathematical formulae for the isotonic characteristics is developed based on the geometry of the muscle. The new formulae provides a very good agreement between calculation and experimental results.
2
Sterowanie pozycyjne muskułu pneumatycznego typu MAS
Takosoglu J., Dindorf R.
Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne
|
2008
|
Z. 7
195-200
PL
W pracy przedstawiono stanowisko eksperymentalne oraz wyniki badań doświadczalnych sterowania pozycyjnego muskułu pneumatycznego typu MAS. Szybkie prototypowanie sterowania pozycyjnego prowadzono przy użyciu programu xPC Target pakietu Matlab z wykorzystaniem komputerów PC.
EN
In paper experimental setup and experimental results the positioning control of pneumatic muscle actuator was presented for three input function: step, ramp and sin.
3
Content available remote Wirtualny model ramienia bionicznego z pneumatycznymi aktuatorami mięśniowymi
Dindorf R.
Pneumatyka
|
2007
|
nr 1
48-50
PL
W artykule przedstawiono projekt wirtualnego modelu ramienia bionicznego z pneumatycznymi aktuatorami mięśniowymi jako elementami wykonawczymi. Jest to projekt bioniczny, ponieważ łączy zagadnienia biologiczne (ruch ludzkiej ręki) i techniczne (kinematyka manipulatora dwuczłonowego). Zadowalające rozwiązanie kinematyki wirtualnego modelu ramienia bionicznego uzyskano po zastosowaniu muskułów pneumatycznych Fluid Muscle typu MAS firmy Festo. Model bryłowy i animacje ruchu modelu ramienia bionicznego wykonano w programie SolidWorks.
EN
In paper is presented project of virtual model of bionic arm based on pneumatic muscle actuator. In this project was mainly presented construction and animation of bionics arm in computer software SolidWorks. The action of the pneumatic muscle actuator is often compared to that of the natural one and therefore, the pneumatic muscle finds application in bionic arm. The pneumatic artificial muscle selected as the actuator of this bionic arm is Fluidic Muscle MAS manufactured by FESTO.
4
Content available remote Modelowanie sztucznych układów mięśniowych z aktuatorami pneumatycznymi
Dindorf R.
Bio-Algorithms and Med-Systems
|
2005
|
Vol. 1, no. 1/2
147--156
PL
Praca dotyczy możliwości zastosowania sztucznych mięśni w inżynierii biomedycznej i inżynierii rehabilitacyjnej. Przedstawiono najnowsze osiągnięcia w technologii wytwarzania i technice sterowania sztucznymi mięśniami. Zamieszczono różne rozwiązania kinematyczne sztucznego układu mięśniowo-ścięgnowego z aktuatorami pneumatycznymi. Podano przykłady zastosowania mięśni pneumatycznych i hydraulicznych w zaopatrzeniu ortopedycznym oraz egzoszkieletonach. Dla mięśni pneumatycznych typu „Fluidic Muscle" przedstawiono modele statyczne i charakterystyki izobaryczne, izotoniczne, izometryczne, a dla pneumatycznych aktuatorów mięśniowych (PMA), nazywanych „McKibben", przedstawiono modele i charakterystyki dynamiczne. Zaproponowano także model obliczeniowy egzoszieletonów z pneumatycznymi aktuatorami mięśniowymi w konfiguracji z mięśniem zginaczem - bicepsem i mięśniem prostownikiem - tricepsem.
EN
The paper deals with the application of artificial muscle in biomedical engineering and rehabilitations engineering. The latest developments in production technology and control technology concerning artificial muscles and some kinematic solutions for an artificial musculotendon system with pneumatic actuator are included. The examples of using pneumatics muscle actuators and hydraulic muscle actuators in prostheses and orthotics devices as well in exoskeletons are presented. For pneumatic muscle of the "Fluidic Muscle" type statistic models, isobaric, isotonic and isometric characteristics are given while for pneumatic muscle acutator (PMA) also known as "McKibben" dynamic models and response characteristic are described. The computational model for exoskeletons with pneumatic muscle actuators in flexor muscle - biceps configuration and extensor muscle - triceps configuration is put forth.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.