PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 4

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  pneumatic manipulator
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Analiza zjawisk sprzężonych w magnetoreologicznym różnicowym układzie przenoszenia momentu obrotowego
Jędryczka C., Szeląg W., Myszkowski A.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2010
|
R. 86, nr 4
195-200
PL
W artykule przedstawiono polowy model sprzężonych zjawisk elektromagnetycznych, hydrodynamicznych, cieplnych i mechanicznych w różnicowym układzie przenoszenia momentu obrotowego z cieczą magnetoreologiczną. Układ różnicowy wykorzystano do pozycjonowania chwytaka w nowatorskiej konstrukcji dwuosiowego manipulatora pneumatycznego. Do rozwiązania równań modelu wykorzystano metodę elementów skończonych oraz algorytm kolejnych kroków czasowych. Przedstawiono wybrane wyniki badań symulacyjnych.
EN
In the paper the authors focused on the model of coupled electromagnetic, hydrodynamic, thermal and mechanical motion phenomena in axial symmetry magnetorheological fluid torque transducer for gripper positioning of a new design of two-axis pneumatic manipulator. The governing equations of these phenomena are presented. The numerical implementation of the mathematical model is based on the finite element method and a step-by-step algorithm. The selected results of the calculations are presented.
2
Równoległe manipulatory pneumatyczne z cieczą magnetoreologiczną
Myszkowski A., Pelic M.
Zeszyty Naukowe Politechniki Poznańskiej. Budowa Maszyn i Zarządzanie Produkcją
|
2009
|
Nr 10
87-94
PL
W artykule przedstawiono koncepcję budowy manipulatorów z napędem pneumatycznym, w których zastosowano hamulce wykorzystujące właściwości cieczy magnetoreologicznych. Pokazano podstawowe modele pracy oraz rozwiązania hamulców obrotowych i liniowych z cieczą magnetoreologiczną. Ze względu na prostą budowę i sterowanie manipulatory tego typu mogą znaleźć zastosowanie w przemyśle, co zwiększy bezpieczeństwo oraz wydajność pracy.
EN
In this paper a new design of two- and three- axis pneumatic manipulator purposed to handling small elements was introduced. The concept involves placing an magnetorheological brakes used to positioning of manipulator gripper. The power actor in this device is only one double-acting pneumatic actuator controlled in ON/OFF mode.
3
Content available remote Pneumatyczny manipulator w urządzeniu do badań hydraulicznych narzędzi ratowniczych
Kozioł S., Matecki K., Samborski T. T.
Pneumatyka
|
2009
|
nr 1
25-29
PL
W artykule omówiono koncepcję, budowę i zasadę działania pneumatycznego manipulatora do badania parametrów technicznych i trwałości ratowniczych narzędzi hydraulicznych
4
Content available remote Badania pneumatycznego manipulatora równoległego z regulatorem rozmytym
Dindorf R., Łaski P., Takosoglu J.
Napędy i Sterowanie
|
2005
|
R. 7, nr 12
40--45
PL
Rozwój automatyzacji i robotyzacji produkcji zwiększa zainteresowanie wieloosiowymi napędami pneumatycznymi w manipulatorach i robotach o strukturze kinematycznej szeregowej i równoległej. Wieloosiowe manipulatory pneumatyczne o kinematyce szeregowej, charakteryzujące się niekorzystnym rozkładem naprężeń i odkształceń, zastępuje się równoległymi strukturami kinematycznymi z osiami pneumatycznymi (liniowymi napędami pneumatycznymi) [1, 2].
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.