Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Pneumatyka

1 2008

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: pneumatic bi-muscular driving system

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Sterowanie pneumatycznego układu napędowego z dwoma aktuatorami mięśniowymi

Takosoglu J., Łaski P., Dindorf R.

Pneumatyka

2008

nr 1

42-44

W artykule przestawiono stanowisko badawcze i wyniki doświadczalne pozycjonowania pneumatycznego układu napędowego z dwoma aktuatorami mięśniowymi dla trzech sygnałów wymuszających typu ramp, pulse i sin. Stanowisko badawcze składa się z dwóch muskułów pneumatycznych typu DMSP o średnicy 25 mm i długości 300 mm, zaworu 5/3 rozdzielającego proporcjonalnego sterowanego napięciowo 0-10 V o przepływie nominalnym 700 l/min i częstotliwości przełączania 80 Hz, przetwornika ciśnienia oraz przetwornik położenia kątowego. Do szybkiego prototypowania metodą HIL regulacji położenia pneumatycznego układu napędowego z dwoma aktuatorami mięśniowymi zastosowano oprogramowanie xPG Traget pakietu Matlab/Simulink.

In paper the test stand and experimental results the positio-ning control of pneumatic bi-muscular driving system was presented for three input function: ramp, pulse and sin. The test stand consists of two pneumatic muscle DMSP-10-300 (Festo) with diameter of 25 mm and length of 300 mm, proportional 5/3 directional control valve MPYE-5-1/8-HF-010-B (Festo) controlled by O-10 V voltage of nominał flow ratę 700 l/min and switching freąuency 80 Hz, pressure transducer PXW(Peltron). Positioning control of pneumatic bimuscular driving system was designed and constructed by means of xPG Target software of Matlab-Simulink package for rapid prototyping and hardware-in-the-loop simulation.