PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 4

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  plotter
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Sterowanie plotera w kartezjańskim układzie XY
Nowacki Wiktor, Wiczyński Grzegorz
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
|
2023
|
No. 108
55--64
PL
W artykule przedstawiono zagadnienie sterowania końcówką roboczą dwuosiowego manipulatora w standardowym układzie kartezjańskim. Omówiono możliwość wykonania ruchu point-to-point oraz interpolacji pewnych geometrii tak, aby możliwy był ruch robota wzdłuż określonej trajektorii. Równania matematyczne zaimplementowano na sterowniku z mikrokontrolerem STM32 i przeprowadzono testy na fizycznym urządzeniu, dla którego omówiono konstrukcję mechaniczną oraz istotne aspekty elektroniczne, szczególnie te dotyczące sterowania silnikami i obsługi enkoderów kwadraturowych.
EN
This paper shows basic method of control end-effector for a two-axis manipulator in a standard Cartesian system. The possibility of performing point-to-point motion and interpolating geometric data for possibility of performing electrical motion for specific trajectories was discussed. Mathematical equations implemented on controllers with an STM32 microcontroller and tested on a physical controller. Mechanical details were presented, and important electronic aspects were discussed, especially those regarding motor control and operation of quadrature encoders.
2
Content available Interfejs do zdalnego sterowania ploterem z funkcją rozpoznawania obrazów
Kamiński M., Morawiec M.
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
|
2017
|
Nr 57
37--42
PL
Maszyny numeryczne takie jak obrabiarki CNC, plotery czy drukarki 3D są coraz powszechniejsze w użytku. Na Politechnice Gdańskiej przygotowano pracę magisterską [12], której rezultaty przedstawiono w niniejszym artykule. Ze względu na objętość referatu, przedstawiono jedynie wybrane aspekty budowy plotera, aplikacji na urządzenie mobilne oraz przegląd zastosowanych algorytmów optymalizacji pod kątem szybkości rysowania. Aplikacja funkcjonuje w systemie Android, a komunikuje się z maszyną za pomocą interfejsu bluetooth. Aplikacja oferuje także możliwość optymalizacji tras, zarówno tych rysowanych, jak i nierysowanych, pokonywanych przez ploter. Jest to problem komiwojażera bez powrotu, który rozwiązany może być poprzez algorytmy: zachłanny, genetyczny, wspinaczkowy lub symulowanego wyżarzania.
EN
The topic is to build a CNC machine working as a plotter, and also create an application running on the Android operating system, which processes images, optimizes the code and allows to control the built machine. The examination is an estimation which of the methods used in this thesis is optimal and gives the best results in this type of problem, which is choosing the shortest path of the salesman problem. The purpose of the paper is to obtain the code processed by the numerical machine in the shortest possible time, which will be carried out in a short period of time with the proper accuracy of the work. Another important aspect is the implementation of an intuitive user interface that does not cause problems with support. The optimization methods used produce satisfactory results that are more or less practical depending on the problem. The effect in the form of drawn images is at a high level of accuracy. After many hours of working with the CNC machine using the created application, it can be seen that this is a useful set for both people who want to create their own images as well as for those seeking education in this field. The great advantage is that the design is very easily expandable so that it can acquire new, very useful features for a small amount of extra work in the form of adding new functionality.
3
Zastosowanie mikrokontrolera do sterowania ploterem
Madej W., Majchrzak P.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2012
|
Vol. 53, nr 10
67-70
PL
W artykule omówiono opracowanie w pełni funkcjonalnego układu sterowania trójosiowego plotera CMC. Głównym celem pracy było wykorzystanie mikrokontrolera do budowy głównego sterownika. Dzięki niemu zaistniała możliwość programowej realizacji funkcji sterowania, co korzystnie wpłynęło na ograniczenie elementów składowych układu, oraz zapewnia możliwość dalszego rozwoju projektu. Przedstawiono wybór mikrokontrolera i elementów składowych zastosowanych do wykonania układu sterowania. Opisano również rozwiązania programowe umożliwiające realizacje funkcji sterowania urządzeniem zaimplementowane w mikrokontrolerze.
EN
In this article the fully functional system of control of the three axes plotter CNC is described. Thanks to it it was possible to create a program realization of the control what resulted in reduction of the elements of the system and enabled the development of the project. The microcontroller and the elements applied for the control system were shown. The program solution, implemented in the controller, were also described making possible the control of the device. The user application in the computer coworkmg with the device was omitted in this paper.
4
Content available remote Druk w wielkim formacie
Wardziak A.
Geodeta : magazyn geoinformacyjny
|
2003
|
nr 11
52--57
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.