Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: platformy testowe

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Platforma testowa dla prototypowych systemów CPS na bazie wybranego zestawu rozwojowego

Poczekajło P.

Zeszyty Naukowe Wydziału Elektroniki i Informatyki Politechniki Koszalińskiej

2016

Nr 9

59--65

Artykuł przedstawia projekt platformy testowej dla wybranych systemów cyfrowego przetwarzania sygnałów (CPS). Układ jest podstawą do realizacji dalszych prac naukowych nad implementacją i badaniem dedykowanych metod i systemów CPS. Opisane zostały minimalne wymagania sprzętowe i peryferia niezbędne do realizacji zadania oraz zaproponowano gotowy zestaw uruchomieniowy (rozwojowy) firmy TerasIC jako podstawę platformy. Zaprezentowany został również schemat blokowy układu testowego z pełnym dostępem do danych wejściowych i wyjściowych z poziomu komputera. Ostatecznie działanie platformy zostało zweryfikowane przy implementacji potokowego systemu CPS.

In this paper presents design of the test platform for selected digital signal processing systems (DSP). The system is basis to realization of further scientific work on implementation and testing of dedicated DSP methods and systems. Describes the minimum of hardware and peripherals, necessary to realization of the task and is proposed development board (kit) by TerasIC as a base platform. It is also presented schema of software solutions of test system with full access to input and output data (signal) from the computer. Finally, work of the platform has been verified with implementation original methods of pipeline DSP system.

Symulatory chirurgii małoinwazyjnej

Małota Z., Nawrat Z., Sadowski W.

Engineering of Biomaterials

2014

Vol. 17, no. 126

2--11

Współczesna medycyna wymaga od lekarzy sprawnego korzystania z nowych technik chirurgicznych. Chirurgia laparoskopowa pomimo wielu zalet ma ograniczenia związane przede wszystkim z utrudnionym dostępem do wybranych narządów jamy brzusznej oraz ograniczonym ruchem narzędzia. Proste czynności manualne takie jak szycie czy cięcie wykonywane laparoskopowo są o wiele trudniejsze i pracochłonne, dlatego wymagają dodatkowego szkolenia. Symulatory stają się ważną, integralną częścią szkolenia chirurgicznego i w sposób zasadniczy wpływają na przebieg, czas trwania operacji oraz powikłania śródoperacyjne. W Fundacji Rozwoju Kardiochirurgii już od wielu lat powstają unikalne stanowiska treningowe, które z powodzeniem są wykorzystywane do nauki nowych technik operacyjnych w czasie warsztatów chirurgicznych BioMedTech Silesia. Stanowiska treningowe operacji laparoskopowych wymagają jak najwierniejszego odwzorowania zarówno geometrii pola operacyjnego jak i właściwości fizycznych naturalnych tkanek. Procedurę przygotowania takich specjalistycznych symulatorów należy rozpocząć od analizy anatomii i właściwości fizycznych modelowanych organów oraz doboru materiałów potrzebnych do ich odtworzenia. W artykule przedstawiono możliwości zastosowania tworzyw sztucznych w symulatorach chirurgii małoinwazyjnej zarówno w celu modelowania anatomii ciała, modelowania właściwości fizycznych naturalnych tkanek jak i umożliwienia interakcji między narzędziami i tkankami podczas podstawowych czynności manualnych wykonywanych w czasie operacji.

In endoscopic surgery skill acquisition many of the initial challenges are related to a loss of depth perception, the fulcrum effect and the use of new, different instruments. Simulation is a promising technology as a tool for endoscopic training and new kind of surgical tools introducing education. Foundation of Cardiac Surgery Development (FCSD) is known as a research centre for surgical robotics. The Robin Heart robot and mechatronics tools are being developed for the first clinical application. FCSD is also a partner now in Stiff Flop project focused on a new kind of robot which is bio-inspired by octopus anatomy. To support the educational process, the virtual operating room for planning the surgery and training station have been prepared by FCSD Biocybernetics Laboratory team. Organized over 12 years in FCSD Surgical Workshop created possibilities for testing our devices and to improving educational methodology for training young adepts in surgery. The most important in obtaining the appropriate surgical simulation is creation of the quasi natural geometry of surgical scene and physical characteristics of used materials. Simulators and training models fall into three broad categories: virtual reality (VR) trainers, box or mechanical trainers and biological models for testing and training surgery have been designed and used. The procedures of preparation of these specialized devices started form analysis of anatomy and physical characteristics of operated tissue. In the next step artificial materials have been chosen for preparation of the appropriate model. In the article the authors show the process of producing the surgical training stations and few examples of the latest realized specialized devices. The paper presents the possibilities of application of artificial materials in simulators to allow realistic interactions between surgical instruments and soft tissues, including deformations during basic manual operations like cutting or sewing. These platforms allow geometric modelling of the body anatomy, but also the modeling of the physical properties of the living tissues.