PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 13

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  platformy mobilne
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Improvement of the mechanical properties of mobile platform stainless construction elements
Szczucka-Lasota Bożena, Węgrzyn Tomasz
Transport Problems
|
2022
|
T. 17, z. 4
91--102
EN
Stainless steel could be treated as the main material used to construct various means of transport, including mobile platforms and tank trucks. An austenitic steel known as 316L steel (1.4401) has high resistance to atmospheric corrosion, natural waters, water vapor, alkaline solutions, and acids, even at elevated temperatures. This steel is weldable, although it is also prone to various types of welding cracks. Many factors influence the quality and mechanical properties of a joint. The most significant of these is the appropriate selection of welding parameters, which should be determined precisely and separately for each type of sheet, depending on its thickness and geometric features. The aim of the present article is to study the influence of main TIG (Tungsten inert gas) welding parameters on the creation of proper joints used in the construction of mobile truck platforms or tank trucks. The proper selection of parameters enables the production of welds with good functional properties. A novelty of this article is the proposal to weld each layer of a thick joint with different parameters, which has an important influence on the mechanical properties of the joint. It is expected that the new material and technological solution will yield a joint with good corrosion resistance and increased mechanical properties. This is important in the responsible construction of means of transport, using the example of mobile platforms and tank trucks. Different tests verifying the properties of joints, including non-destructive testing, tensile strength tests, and fatigue tests, as well as a hardness probe, were applied.
2
Content available Mixed welding of the mobile construction platform in the automotive industry
Węgrzyn Tomasz, Szczucka-Lasota Bożena, Piwnik Jan, Jurek Adam, Wilczyński Krzysztof Ireneusz
Transport Problems
|
2021
|
T. 16, z. 1
29--38
EN
This paper examines the possibility to improve mixed weldability of pins to mobile platforms. There is an increasing demand for mixed joints made of hard-weldable steel used in civil engineering and the automotive industry. A good example of this is welding of movable platform elements such as a pin to arm joints. The pin is very often made of yield structural steel S690 QL (1.8928), while the arm of the movable platform is mainly made of DOCOL 1400M steel from the AHSS group (advanced high-strength steel). This kind of joint is not easy to manufacture due to the different chemical compositions and thicknesses of both grades of steel. The difference in the thickness of welded elements creates an additional difficulty. The main aim of this article is to determine the most appropriate welding parameters and select additional materials to obtain the correct joint with good mechanical properties, free from welding defects and incompatibilities. This article examines whether the application of micro-jet cooling technology during the welding process might help to overcome these issues. For the first time, micro-jet cooling was not used to weld these grades of steel. The welding parameters and the micro-jet cooling parameters were investigated.
3
Content available Welding of mobile platform elements made of AHSS steel and a non-alloy steel
Szczucka-Lasota Bożena, Węgrzyn Tomasz, Łazarz Bogusław, Jurek Adam
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
|
2020
|
z. 106
165--171
EN
In the construction of mobile platforms, there is an increasing necessity to weld steels from the AHSS group (AHSS - Advanced High-Strength Steel) with low-alloy steels. This article verifies the possibility of obtaining accurate mixed welded joints from different grades of AHSS steel with S355J2 steel. The structure, as well as mechanical properties of the obtained welded joints, were thoroughly analysed.
4
Content available Welding of mobile platform elements made from mixed grades of high-strength steels
Szczucka-Lasota Bożena, Węgrzyn Tomasz, Łazarz Bogusław, Lukaszkowicz Krzysztof, Jurek Adam, Wilczyński Krzysztof Ireneusz
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
|
2020
|
z. 107
197--203
EN
In the mobile platform structure, there is an increasing necessity to weld steels from the various groups. For instance, it has become necessary to connect AHSS (Advanced High-Strength Steel) with fine-grained steels. This article verifies the possibility of obtaining accurate mixed welded joints from different grades of DOCOL 1400 steel (from the AHSS group) with S700 MC steel (from the fine-grained steel group). The structure, quality and mechanical properties of the obtained welded joints were thoroughly analysed. The joints were made at various welding speed with preheating to 80°C and without preheating.
5
Content available Aluminum alloy welding in automotive industry
Szczucka-Lasota Bożena, Węgrzyn Tomasz, Jurek Adam
Transport Problems
|
2020
|
T. 15, z. 3
67--78
EN
The paper presents the possibilities of using light alloy components in vehicle construction. Material 6082 was chosen for use in responsible structural components. The structure and strength parameters of the material in the delivery state were tested. Tested material parameters were compared with normative requirements. The purpose of the paper is to check the mechanical properties of aluminum alloy welded joints by various processes and parameters. Until now, welding of 6082 alloy did not give good and repeatable results. Because of that, two welding methods were analyzed (MIG and TIG) in the field of the quality of welds, strength of welded joints, and material structures obtained as a result of welding with various parameters.
6
Content available remote Wstępny projekt systemu wspomagającego wykonywanie pomiarów emisji hałasu
Szczepański G., Morzyński L.
Mechanik
|
2018
|
R. 91, nr 10
833--837
PL
W artykule zaprezentowano wstępny projekt systemu przeznaczonego do realizacji pomiarów akustycznych w sposób automatyczny. Przedstawiono przyjęte założenia, konstrukcję mechaniczną i elektryczną systemu oraz wyniki badania numerycznego.
EN
The article presents the preliminary design of system intended to perform acoustic measurements in an automatic manner. Assumptions of the system were presented, the mechanical and electrical structure of the system were discussed. Result of simulation of motion study was also presented.
7
Content available remote Technical factors influencing simulator sickness
Koryt A., Narkiewicz J.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2013
|
z. 85[288], nr 4
455--467
EN
Recently, simulators find application not only in the aeronautics, but also in other fields of technology, like robotics, marine etc. Computer-based trainings are offered almost with every modern technology product placed in the market. In the paper the application of simulators to train pilots of mobile platforms (like aircraft, cars, sea-vessels) is considered. The simulator sickness appears due to difficulties in simulating the motion and environment „properly” in the simulator. Similar symptoms, called a virtual reality sickness may be observed within the community of computer game players. The main reason for occurrence of the simulator sickness is that external stimuli (motion and/or vision) give misleading information to a human brain. The aim of this research was to find the relation between the architecture and the technical parameters of different types of simulators and occurrence of the simulator sickness. The focus of this study is the architecture of the simulator and its technical parameters that may influence unfavorable operator reactions during train-ing, such as moving platform, screen size, simulated models, graphics quality, etc. The paper is based on a wide literature review, and it is an introduction to the future experimental research.
PL
Symulatory maja zastosowanie nie tylko w lotnictwie, ale również w obrębie innych obszarów techniki, takich jak robotyka, techniki okrętowe itp. Szkolenia komputerowe są oferowane z prawie każdym produktem technologicznym znajdującym się na rynku. W pracy jest rozważane zastosowanie symulatorów do szkolenia pilotów platform mobilnych, takich jak samoloty, samochody, statki morskie itp. Choroba symulatorowa jest wynikiem trudności we właściwym symulowaniu ruchu i środowiska przez symulator. Podobne objawy nazywane choroba wirtualnej rzeczywistości można zaobserwować w społeczności graczy komputerowych. Główna przyczyna występowania choroby symulatorowej jest to, że bodźce zewnętrzne (ruch i/lub obraz) wysyłają błędne informacje do ludzkiego mózgu. Celem badan było znalezienie związku pomiędzy architektura i parametrami technicznymi różnych typów symulatorów a wystąpieniem choroby symulatorowej. Badania skupiono na architekturze i parametrach technicznych symulatora, które wpływają niekorzystnie na reakcje operatora podczas treningu, takie jak ruchom platformy, rozmiar ekranu, symulowane modele, jakość grafiki itd. Publikacja przedstawia rozbudowany przegląd literatury i jest wstępem do dalszych badań eksperymentalnych.
8
Content available remote Comparative analysis of speech signal processing capabilities on mobile platforms Android and iOS
Ciołek M.
Spektrum
|
2013
|
nr 9-10
IV--VII
EN
This paper describes the comparison of the two most popular mobile platforms in terms of speech signal processing. The test was carried out in terms of performance processing algorithm Pitch Synchronous Overlap and Add by two applications. Article also presents technical aspects of the implementation of the algorithm PSOLA on two mobile operating systems Android and iOS with the use of official development environments.
PL
Artykuł przedstawia porównanie dwóch najpopularniejszych platform mobilnych w kontekście przetwarzania sygnałów mowy. Badania przeprowadzono pod kątem wydajności alogorytmu Pitch Synchronous Overlap and Add by two (PSOLA). Wykazano również techniczne aspekty implementacji algorytmu PSOLA na platformach Android i iOS z wykorzystaniem oficjalnych narzędzi programistycznych dla tych środowisk.
9
Wymagania dla stanowiska zdalnego sterowania pojazdem bezzałogowym w zadaniach zmniejszenia zagrożenia wywołanego niekontrolowanym uwalnianiem substancji niebezpiecznych
Bartnicki A.
Logistyka
|
2012
|
nr 3
PL
W referacie przedstawiono problematykę powstawania zagrożeń spowodowanych niekontrolowanym uwalnianiem się substancji niebezpiecznych. Zwrócono szczególna uwagę na aspekty związane z likwidacją skutków tego typu zdarzeń, w świetle ochrony życia i zdrowia osób poszkodowanych i podmiotów ratowniczych. Wykorzystanie zdalnie sterowanych pojazdów bezzałogowych w zadaniach zmniejszenia zagrożenia wywołanego niekontrolowanym uwalnianiem substancji niebezpiecznych pozwala na odsunięcie operatora od strefy bezpośredniego zagrożenia życia i zdrowia. Brak bodźcowego sprzężenia zwrotnego ze sterowanym obiektem, długotrwałe, precyzyjne sterowanie w funkcji teleoperatora determinuje rozwiązania konstrukcyjne stanowisk zdalnego sterowania pojazdami bezzałogowymi. W referacie przedstawiono wymagania stawiane stanowiskom i pulpitom zdalnego sterowania bezzałogowymi platformami lądowymi.
EN
The paper presents the topic of the formation of threats caused by uncontrolled release of dangerous substances. Special attention was paid to aspects related to the elimination of the consequences of these events, in the light of life and health protection of victims and rescue operators. Use remote controlled unmanned vehicles in terms of conducting missions aiming at reducing threat caused by uncontrolled leak of dangerous substances allows to move away operator from the danger zone of life and health. Lack of stimulus feedback with control object, long-lasting and precision control in function of teleoperation determine structural solutions of remote control stations for unmanned vehicle. In this article present requirements for remote control stations and control desks for unmanned ground platforms.
10
Stanowisko zdalnego sterowania pojazdem bezzałogowym w zadaniach zmniejszenia zagrożenia wywołanego niekontrolowanym uwalnianiem substancji niebezpiecznych
Bartnicki A., Przybysz M., Krogul P.
Logistyka
|
2012
|
nr 3
PL
Wykorzystanie zdalnie sterowanych pojazdów bezzałogowych w zadaniach zmniejszenia zagrożenia wywołanego niekontrolowanym uwalnianiem substancji niebezpiecznych pozwala na odsunięcie operatora od strefy bezpośredniego zagrożenia życia i zdrowia. Brak bodźcowego sprzężenia zwrotnego ze sterowanym obiektem, długotrwałe, precyzyjne sterowanie w funkcji teleoperatora determinuje rozwiązania konstrukcyjne stanowisk zdalnego sterowania pojazdami bezzałogowymi. W referacie przedstawiono wymagania stawiane stanowiskom i pulpitom zdalnego sterowania bezzałogowymi platformami lądowymi, zaprezentowano wybrane rozwiązania tego typu stanowisk i zaproponowano własną koncepcję stanowiska.
EN
Use remote controlled unmanned vehicles in terms of conducting missions aiming at reducing threat caused by uncontrolled leak of dangerous substances allows to move away operator from the danger zone of life and health. Lack of stimulus feedback with control object, long-lasting and precision control in function of teleoperation determine structural solutions of remote control stations for unmanned vehicle. In this article present requirements for remote control stations and control desks for unmanned ground platforms, selected solutions of this type of stations and propose own conception of remote control station.
11
Dobór systemu intuicyjnego sterowania robotem wsparcia inżynieryjnego
Bartnicki A., Typiak A.
Logistyka
|
2012
|
nr 3
PL
W referacie przedstawiono autorskie rozwiązanie systemu intuicyjnego sterowania robotem wsparcia inżynieryjnego. Zaproponowano podział funkcji sterujących elementami wykonawczymi pojazdu i systemem wizyjnym. Opisano interfejs użytkownika i zaprezentowano wybrane zrzuty ekranowe wizualizacji graficznej sterowania silnikiem napędowym pojazdu, kamerami systemu wizyjnego i układu zawieszenia pojazdu.
EN
The paper presents an original solution for an intuitive control system for the engineering support robot. It proposes a special division of the robot's and the vision system’s control functions. Additionally it describes the developed user interface and presents selected graphical user interface control screens of the vehicle's propulsion , vision and suspension systems.
12
Wymagania stawiane platformom mobilnym w zadaniach zmniejszenia zagrożenia wywołanego niekontrolowanym uwalnianiem substancji niebezpiecznych
Bartnicki A., Łopatka J.
Logistyka
|
2011
|
nr 6
PL
W referacie przedstawiono wymagania jakie powinny spełniać zdalnie sterowane platformy mobilne, biorące udział w akcjach likwidacji skutkow zdarzeń destrukcyjnych z udziałem substancji niebezpiecznych. Poszukując pożądanych cech tego typu robotów wzorowano się na robotach militarnych wykorzystywanych w misjach usuwania niewybuchow UXO (Unexploded Ordnance) i usuwania dużych ładunków improwizowanych IED (Improvised Explosive Device).
EN
This paper focuses on requirements made on remote-controlled mobile platforms taking part in missions concerning effects liquidation of incidents with dangerous substances. In search of desired characteristics of such vehicles authors followed an example of military robots applied in UXO (Unexploded Ordnance) and IED (Improvised Explosive Device) missions.
13
Pojazdy specjalne stosowane w akcjach ratowniczych jednostek straży pożarnej
Bartnicki A.
Logistyka
|
2011
|
nr 6
PL
W referacie dokonano przeglądu istniejących rozwiązań konstrukcyjnych pojazdów specjalnych stosowanych w akcjach ratowniczych jednostek straży pożarnej. Zaprezentowano zarowno pojazdy dedykowane służbom ratowniczym jak i zaadoptowane maszyny wojskowe, a także grupę bezzałogowych platform.
EN
In this paper analysis of existing special vehicles applied in rescue actions conducting by fire brigades was presented. Both vehicles dedicated especially for emergency services and adapted military machines were compared and described. Moreover, group of unmanned ground platforms used in rescue missions was presented as well.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.