PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 8

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  platforma transportowa
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Sprawność hydrostatycznych układów napędowych wolnobieżnych platform terenowych
Kończalski K., Łopatka M. J., Przybysz M., Rubiec A.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2018
|
R. 19, nr 6
876--880, CD
PL
W artykule omówiono zagadnienie sprawności hydrostatycznych układów napędowych stosowanych w wolnobieżnych platformach terenowych, które można wykorzystywać np. do transportu w trudnodostępnym terenie. Przedstawiono, przy tym krótką charakterystykę tego typu platform. Następnie omówiono, zagadnienie sprawności napędów hydrostatycznych oraz czynniki, które w głównej mierze decydują o wartości mocy rozpraszanej w układzie hydrostatycznym. Scharakteryzowano dwa główne rodzaje sprawności występujących w jednostkach hydrostatycznych (wolumetryczną i mechaniczno-hydrauliczną). Następnie dokonano porównania sprawności kilku silników hydraulicznych przy jednakowych warunkach obciążenia.
EN
Tis paper presents issues of hydrostatic drivetrains applied in slow-moving transport terrain vehicles. Short description of such a vehicles was described. Next efficiency of hydrostatic drivetrains and main factors which has influence on its efficiency was discussed. It was characterized two types of hydraulic components efficiency: volumetric and hydromechanic. They have detrimental effect on power loses in hydrostatic drivetrains. In final part of the paper efficiency of few hydraulic motors in the same load conditions was compare.
2
Content available Ocena wymagań dla hydrostatycznego układu skrętu platformy transportowej
Kończalski K., Krogul P., Przybysz M., Typiak R.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2018
|
R. 19, nr 6
871--875, CD
PL
W artykule omówione zostały wymagania dla hydrostatycznego układu skrętu bezzałogowych robotów mobilnych w kontekście zastosowania w systemie podążania za przewodnikiem. Przeanalizowano wymagania stawiane w tym zakresie przez wojsko. Omówiono stosowane systemy monitorujące otoczenie samochodów osobowych oraz koncepcję systemu wspomagania sterowania bezzałogową platformą lądową i wyniki badań intensywności skrętu platformy w porównaniu z typową maszyną budowlaną.
EN
The article discusses the requirements for the hydrostatic system of turning unmanned mobile robots in the context of using the system to follow the guide. The requirements set in this regard by the army were analyzed. Exchange car monitoring systems for cars. The control system of the unmanned ground platform and the results of tests on the intensity of the platform's turn compared to a typical construction machine are discussed.
3
Content available Nowoczesne systemy wspomagania procesów transportu i spedycji w międzynarodowych łańcuchach dostaw
Janiak R., Motykiewicz M., Prosół H., Lehnhardt E.
Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji
|
2017
|
Vol. 6, iss. 7
105--116
PL
Artykuł podejmuje problem przedstawienia nowoczesnych systemów wspomagania transportu i spedycji w międzynarodowych łańcuchach dostaw. Na podstawie analizy piśmiennictwa omówiono zagadnienie międzynarodowych łańcuchów dostaw, przedstawiono jak transport i spedycja odgrywa ważną rolę w międzynarodowych łańcuchach dostaw, a także przedstawiono nowoczesne systemy wspomagania w transporcie i spedycji z wykorzystaniem łącz bezprzewodowych, systemów nawigacji i rozwoju telematyki.
EN
The paper presents modern systems of supporting transport and forwarding in international supply chains. On the basis of the analysis of background literature relevant aspects of international supply chains are discussed, the role of transport and forwarding in international supply chains is presented as well as modern systems of supporting transport and forwarding by means of wireless networks, navigation systems and developments in telematics.
4
Sterowanie i eksploatacja niskobudżetowej platformy transportowej typu line follower w środowisku przemysłowym
Ostrowski I., Wojas Ł., Kucharek G., Masłowski A.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2015
|
Vol. 56, nr 3
79-81
PL
W artykule przedstawiono wyniki i wnioski z rocznej eksploatacji platformy transportowej własnej konstrukcji, na hali montażu samochodów w General Motors Manufacturing Poland w Gliwicach. Porównano skuteczność oraz awaryjność platform komercyjnych z platformą własnej konstrukcji. Porównanie dotyczy awaryjności, kosztów eksploatacji oraz dostępności części zamiennych. W konkluzji stwierdzając zasadność konstruowania i budowania Automatycznie Prowadzonych Pojazdów (AGV) we własnym zakresie na potrzeby produkcji.
EN
The article presents the results and conclusions resulting from a one year-long operation of a self-constructed transport platform, located in the motor assembly hall of the General Motors Manufacturing Poland, in Gliwice. The article includes a comparison of the efficiency and failure rate between commercial platforms and the self-constructed platform. This comparison pertains to the failure rate, costs of operation, and the availability of spare parts. In the conclusion of the article, it was found that constructing and building Automated Guided Vehicles (AGV), on one’s own and for manufacturing purposes, is rational.
5
Uwzględnienie stanu technicznego w zadaniu planowania ruchu pojazdów autonomicznych
Radkowski S., Szczurowski K., Szulim P.
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2011
|
z. 2/83
73-80
PL
Zapewnienie odpowiedniej ilości energii potrzebnej do wykonania misji pojazdów autonomicznych takich jak specjalizowane platformy transportowe oraz zapewnienie odpowiedniej efektywności energetycznej jest istotnym ograniczeniem obecnych rozwiązań. Prowadzi to do konieczności analizy i uwzględnienia typów strat napędów, zwłaszcza w silnikach elektrycznych. Jednak minimalizacja strat w maszynach elektrycznych jest istotna nie tylko ze względu na efektywność procesu transformowania energii, ale także ze względu na zagrożenie uszkodzenia elementów maszyny w tym, zjawisko temperaturowej demagnetyzacji magnesów trwałych silnika elektrycznego. Dlatego pojawia się konieczność rozwoju algorytmów planowania ruchu, które potrafiłyby zoptymalizować trajektorię ruchu z uwzględnieniem ograniczeń systemu napędowego. W artykule przedstawiono rozważania na temat algorytmu, który uwzględnia informację o stanie technicznym napędu do wyznaczenia ścieżki dla pojazdu z napędem elektrycznym.
EN
Providing sufficient amount of energy needed to complete the mission of special purpose shipping platforms on wheels and securing energy efficiency are the major limiting factors. These factors lead to additional requirements concerning the analysis of the types and amount of losses in power train systems and especially in electric motors. Minimizing losses in machines such as brushless motors is essential not only because of the efficiency of energy transformation process, but also because of the dangers concerning damaging elements of the machine, including the danger of thermal demagnetization of permanent magnets. Therefore it appears to be necessary to develop motion planning algorithms that could optimize the motion's trajectory with respect to the operational limits of power train systems. The following paper presents deliberations on the algorithm which use information concerning motors' technical condition in the task of path planning for a vehicle with electric power train.
6
Projekt elementów układu zawieszenia platformy samojezdnej sterowanej zdalnie
Radkowski S., Lubikowski K.
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2011
|
z. 5/86
153--158
PL
Wykonano projekt autonomicznej platformy ratunkowej spełniającej określone założenia. Do wykonania projektu wykorzystano programy komputerowe wspierające projektowanie inżynierskie SolidWorks i Ansys. Do konstrukcji przyjęto materiał WE43 oraz skorzystano z publikacji opisujących właściwości tego materiału. Jest to wstępne studium odnośnie konstrukcji i wykonania takiej platformy transportowej.
EN
It was made a project of an autonomous rescue platform that meets certain assumptions. To complete the project was used computer programs to support the engineering design SolidWorks and Ansys. To the construction was founded WE43 material and has benefited from the publication describing the properties of this material. This is a preliminary study on the design and implementation of such a transport platform.
7
Content available Wybrane zagadnienia komputerowego wspomagania projektowania platformy do transportu bliskiego ciężkich elementów samochodowych
Budniak Z.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2011
|
R. 12, nr 5
70-75
PL
W artykule przedstawiono metodę tworzenia i badania wirtualnych modeli mechanizmów maszyn na przykładzie wózka do podnoszenia i transportu ciężkich podzespołów pojazdów samochodowych. Na podstawie opracowanego modelu kinematycznego konstrukcji przeanalizowano jego ruchliwość. Bazując na strukturalnym schemacie kinematycznym opracowano wirtualny model mechanizmu, który poddano badaniom symulacyjnym, stosując metodę elementów skończonych MES.
EN
In this article method of creating and testing of virtual models of machines mechanism, on the example of fork-lift truck for lifting and transporting heavy sub – assembly for cars, was presented. Based on structural kinematic scheme virtual model of mechanism was elaborated and tested using Finite Element Method FEM.
8
Wielozadaniowa autonomiczna platforma transportowa - przegląd rozwiązań
Gałęzia A., Mączak J., Radkowski S.
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2009
|
z. 3/75
27-38
PL
W pracy przedstawiono przegląd rozwiązań autonomicznych platform transportowych. Przedstawiono platformy transportowe różnego typu wraz z opisem realizowanych przez nie zadań. Publikacja prezentuje autonomiczne platformy transportowe używane zarówno w zastosowaniach wojskowych oraz cywilnych do zadań takich jak: transport niebezpiecznych obiektów lub transport czujników do strefy niebezpiecznej, ewakuacji rannych. Publikacja wskazuje kierunki przyszłych badań dotyczących autonomicznych platform transportowych.
EN
Paper presents a survey concerning multipurpose autonomous transport platforms. Different transportation platforms are presented with description of the tasks they are used for. Paper presents robotic transport platforms that are used in military and civil transportation tasks such as: transport of hazardous objects or transport of sensors to dangerous environments, evacuation of injured people. It gives proposal of directions of future research concerning autonomous transport platforms.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.