Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych

1 2013

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: platforma stabilizująca

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Linearyzacja modelu matematycznego w celu doboru poprawnego sterowania dla urządzenia obserwacyjno-śledzącego

Sobolewski M., Grzesik N., Koruba Z.

Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych

2013

Nr 1

151--163

W pracy przedstawiony został opis i analiza zlinearyzowanych równań stanowiących podstawę doboru sterowania dla układu mechanicznego platformy stabilizującej zaprojektowanej w Instytucie Centrum Badań Kosmicznych PAN. W pierwszym etapie zaprezentowany został model matematyczny układu oraz wyniki numerycznych analiz funkcji opisujących dynamikę układu. W następnym etapie przeprowadzona została linearyzacja, która pozwala na dobranie optymalnego algorytmu sterowania, a także stabilizację mechanizmu.

In this article authors presented description and analyze linearized equations which are very important during stabilizing platform control selection procedure. The platform was design in Space Research Centre of Polish Academy of Science. In the first stage, authors showed mathematical system model and numerical functions analysis describing the dynamics of the system. Linearization was the next stage. It allowed selecting the optimal control algorithm and system mechanism stabilization.