Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

1 2016

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: platforma robotyczna

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Kube - platforma robotyczna dla badań naukowych i prac wdrożeniowych

Granosik G., Zubrycki I., Soghbatyan T., Zarychta D., Gawryszewski M.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

2016

z. 195, t. 1

223--234

Prezentujemy nową platformę do badań w obszarze robotyki, składającą się z części wykonawczej z robotami Kuka iiwa oraz wyspy zadajników ze sprzężeniem haptycznym i wizualizacją 3D. Połączone stanowiska mogą służyć do badań nad zagadnieniami podstawowymi robotyki, w tematyce interakcji człowiek-robot oraz prototypawania zaawansowanych procesów produkcyjnych. W artykule przedstawiamy koncepcję konstrukcji stanowiska, projekt oraz implementację w laboratorium Human-Centered Robotics Instytutu Automatyki Politechniki Łódzkiej.

We present a new platform for robotics research. Platform consists of robotic cell and an operator console with haptic devices and 3D visualization system connected via Ethernet. Platform can be used for fundamental robotics research, human-robot interaction tests, and prototyping robotic assembly tasks. We present our motivation behind the design and the implementation of the platform in "Human- Centered Robotics Lab" at the Institute of Automatic Control of the Lodz University of Technology.