Bezzałogowe morskie platformy transportowe mogą być sterowane zdalnie lub autonomicznie. Obecnie prowadzone są badania w zakresie pełnej automatyzacji prowadzenia nawigacji i sterowania jednostkami nawodnymi i podwodnymi. Badania dotyczą systemów antykolizyjnych jak i również niezależnych systemów wyznaczania pozycji. W artykule przedstawiono autonomiczną metodę wyznaczania pozycji platform nawodnych i podwodnych, która umożliwia zautomatyzowanie prowadzenia nawigacji.
EN
Unmanned Maritime transport platforms can be controlled remotely or autonomously. Currently there is conducted a research in the field of fully automatic driving navigation and control units of surface ships and submarines. The research focuses on anti-collision systems as well as independent systems for determining position. The article presents an autonomous method of determining the position of platforms and submarines, which allows one to lead automatic navigation.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.