Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: platforma giroskopowa

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Zastosowanie platformy giroskopowej do sterowania kamerą obserwacyjną umieszczoną na pokładzie bezzałogowego obiektu latającego

Styczeń J.

Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne

2006

Z. 1 [II Międzynarodowa Konferencja Naukowe Aspekty Bezpilotowych Aparatów Latających]

355--364

Układy giroskopowe są powszechnie stasowane w lotnictwie do stabilizacji pokładowych układów sterowania, naprowadzania i nawigacji. Przy pomocy tego typu urządzeń możliwe jest odizolowanie układów pomiarowych lub nawigacyjnych od zmian kątowych obiektu latającego, a także możliwy jest pomiar zmian kątowych obiektu latającego. W niniejszym artykule przedstawiona jest trzyosiowa platforma giroskopowa, która wraz z umieszczoną w jej wnętrzu kamerą TV lub kamerą na podczerwień, stanowi głowicę obserwacyjną. Analizowana jest dynamika ruchu urządzenia w aspekcie skuteczności wybranej metody optymalizacji sterowania.

Gyroscopic systems are generally employed in an aviation for stabilization of on-board control systems, guidance, and navigation. With the help of theses devices is possible a complete isolation of a measuring or navigation systems from angular shifts of the flying object. Is possible also the measurement of board angular shifts. In this paper is presented three axis gyroscopic platform that with TV or infrared camera located inside platform creations observational head. Is analyzed the dynamic of device motion in aspect of effectiveness of selected optimization method of control.

Dynamika ruchu trzyosiowej platformy giroskopowej na pojeździe wojskowym

Koruba Z.

Zeszyty Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

2005

z. 1/56

41--49

W pracy przedstawiony jest model matematyczny ruchu sterowanej trzyosiowej platformy giroskopowej umieszczonej na ruchomej podstawie (pojeździe samochodowym). Sterowania programowe platformy wyznaczne są z zadania odwrotnego dynamiki, sterowania korekcyjne zaś - metodą LQR. Tego rodzaju platforma może znaleźć zastosowanie jako stabilna podstawa różnych urzadzeń obserwacyjnych, kamer, działek czy też karabinów maszynowych zainstalowanych na pojeździe wojskowym.

In this paper is presented the mathematical model of movement triad axis control gyroscope platform on the miving base (eg. the car vehicle). Steerings programmatic appointive platforms are from the inverse problem of the dynamics, corrective steerings while - with the method LQR. Suchlike the platform can find the use as the stable base of different observational devices, cameras, lots or else machine-guns.