Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: platforma badawcza

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Space solutions grounded to Earth

Ćwilichowska Natalia, Krzemiński Adrian, Domański Dariusz, Gawluk Filip, Fąfrowicz Kacper

Journal of Machine Construction and Maintenance - Problemy Eksploatacji

2019

no. 3

67--71

Scorpio X is a sample of mobile robot that is designed to operate in difficult terrain. It is capable of preforming multiple tasks, depending on installed modules, thanks to fully modular design. It utilizes multiple solutions developed for space exploration and adapts them to Earth’s environment. Additionally, these kinds of robots have big potential in the commercial market, as industry moves in direction of automatisation. In this article, we describe technical details of Scorpio X mobile platform and propose possible commercial applications.

Scorpio X to mobilna platforma oparta na zawieszeniu wahaczowym. Scorpio X ma modułową konstrukcję, która znacznie rozszerza możliwości robota. Jednym z modułów jest manipulator o 6 stopniach swobody. Głównymi cechami manipulatora jest wysoka precyzja dzięki zastosowaniu przekładni harmonicznych i wysokiej trwałości dzięki zastosowaniu rur z włókna węglowego. Manipulator jest w stanie podnosić przedmioty o wadze do 5 kg. Innym modułem jest autonomiczny moduł napędowy, w którym zastosowano kamerę stereoskopową ZED 2k umożliwiającą wykrywanie głębi obrazu dzięki podwójnej soczewce. Ponadto Scorpio X jest wyposażony w dodatkowe kamery do obserwacji otoczenia i bezpiecznej nawigacji. Głównym komputerem łazika jest NVIDIA Jetson 152, który ma specjalne jednostki obliczeniowe do obsługi tak zwanych sztucznych sieci neuronowych potrzebnych w algorytmach autonomii. Na platformie znajdują się 2 sieci danych - CAN i Ethernet. Sieć CAN kontroluje wszystkie silniki w kołach, a także obsługuje manipulator ze względu na niskie wymagania transmisji danych, a sieć Ethenet jest odpowiedzialna za komunikację z bazą, transmisję obrazu, a także wsparcie dla mniejszych modułów (np. czujników badawczych). Dodatkowy modułowy robot Scorpio X to czujnik używany do badania środowiska, w którym znajduje się robot. Dostarcza informacji o czynnikach atmosferycznych, a także o glebie, którą łazik może odebrać za pomocą specjalnych wskazówek na manipulatorze i analizować takie próbki na pokładzie. Możliwym zastosowaniem Scorpio X jest zatem praca w trudnych warunkach, w których życie ludzkie może być zagrożone. Scorpio X dzięki swojej specjalnej konstrukcji i wdrożonym rozwiązaniom ma duży potencjał jako korporacja spin-off.

Modułowy napęd platformy badawczej na poduszce powietrznej – zalety eksploatacyjne

Szafran K.

Logistyka

2014

nr 6

10198--10202

W pracy przedstawiono jeden z elementów budowy platformy badawczej na poduszce powietrznej, które są prowadzone w Instytucie Lotnictwa. Podjęto próbę rozdzielenia zwartej konstrukcji wcześniejszych poduszkowców serii PRP-560 i PRC-600 na oddzielne moduły z których możliwe jest zestawianie różnych konfiguracji. Z oddzielnych modułów można zestawić wersję pasażerską i transportową. Opisano moduł napędowy, który jest najbardziej złożonym elementem całej konstrukcji. Wyszczególniono niektóre elementy składowe modułu napędowego takie jak silnik, przekładnia, wentylator, rama nośna. Zasygnalizowano sposoby wyznaczenia obciążeń krytycznych wirujących elementów. Przytoczono przepisy wg których opracowano konstrukcję modułu napędowego. W pracy zamieszczono odnośniki do sprawozdań, badań i symulacji które są elementami składowymi modułu napędowego. Szczególną uwagę zwrócono na modułową budowę ułatwiającą obsługę, przeglądy i naprawy. Symulacje i badania powinny zapewnić bezpieczeństwo konstrukcji i dobre wyniki ekonomiczne w trakcie okresu eksploatacji.

This work presents one of the elements of structure research platform on a air cushion , which are caried at the Institute of Aviation. An attempt was made to separate the integraf type of design of previous hovercraft series of PRP-560 and PRC-600 on separate modules with which it is possible to compail different configurations. The different modules can be compiled version of the passenger and transport vehicle. Described drive unit, which is the most complex part of the whole structure. Describes some of the components of the drive unit, such as the engine, transmission, fan support frame. Signaled ways of determining the critical load rotating elements. Adopted rules according to which the drive module design has been developed. Paper includes links to reports, research and simulations which are components of the drive module. Particular attention was paid to the modular construction for easy handling, maintenance and repair. Simulation and testing should ensure the safety of the structure and good economic performance during the exploatation.