The progress of the methods of automated kinematical forming of industrial robots program trajectory of gripping devise for robotic assembly technology synthesis concerned with dynamic optimization of program motion has been presented. The structure and content of solving tasks have been described.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.