PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  planowanie chwytów
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Chwytak wielopalczasty dla robota usługowego – sterowanie
Winiarski T., Banachowicz K., Zieliński C., Szynkiewicz W., Mianowski K., Czajkowski K.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2011
|
R. 15, nr 6
52-57
PL
W drugiej części artykułu poświęconego konstrukcji, sterowaniu oraz planowaniu ruchów trójpalczastego chwytaka, opisano ogólną strukturę układu sterowania oraz algorytmy sterowania ruchem paliczków (członów) chwytaka.
EN
The second part of the paper devoted to the construction, control and motion planning for a three fingered gripper, describes the general structure of the control system and the algorithms for controlling the finger phalange motions.
2
Content available Chwytak wielopalczasty dla robota usługowego – planowanie chwytów
Szynkiewicz W., Czajkowski K., Zieliński C., Winiarski T., Mianowski K., Banachowicz K.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2011
|
R. 15, nr 7-8
75-81
PL
W trzeciej części artykułu poświęconego konstrukcji, sterowaniu oraz planowaniu ruchów trójpalczastego chwytaka, opisano sposób planowania chwytów dla tego chwytaka. Przedstawiono również wyniki wstępnych eksperymentów z tym chwytakiem.
EN
The third part of the paper devoted to the construction, control and motion planning for a three fingered gripper, describes the method of planning grasps. Moreover, the results of experiments with grasping diverse objects using the designed multi-fingered gripper have been presented.
3
Content available Chwytak wielopalczasty dla robota usługowego - konstrukcja
Mianowski K., Banachowicz K., Winiarski T., Zieliński C., Szynkiewicz W., Czajkowski K.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2011
|
R. 15, nr 5
46-52
PL
W pierwszej części artykułu poświęconego konstrukcji, sterowaniu oraz planowaniu ruchów trójpalczastego chwytaka, opisano jego budowę mechaniczną oraz układy elektroniczne sterujące silnikami powodującymi ruchy paliczków.
EN
The first part of the paper devoted to the construction, control and motion planning for a three fingered gripper, describes its mechanical design and the electronics controlling the motors propelling the finger phalanges.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.