Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Numerical modelling of planned corner deposition in 3D concrete printing

El Abbaoui K., Al Korachi I., Mollah M. T., Spangenberg J.

Archives of Materials Science and Engineering

|

2023

|

Vol. 121, nr 2

71--79

EN

Purpose: Analysis of different path planning strategies and the effects of changing printhead direction in the geometrical conformity and the process precision around 90° corner in order to enable a simple and cost-effective way of facilitating the determination of an optimal printing mode for fast and accurate print corners in 3D concrete printing. Design/methodology/approach: The material flow is characterized by a viscoplastic Bingham fluid. The printhead moves according to a prescribed speed to print the trajectory. The model solves the Navier-Stokes equations and uses the volume of fluid (VOF) technique. The acceleration steps and jerk (j) carry out the direction change. A smoothing factor is provided to smooth the toolpath. Several simulations were performed by varying the smoothing factor and jerk. Findings: Overfilling at the sharp corner was found when the printhead velocity was kept constant while extruding mortar at a fixed extrusion velocity; however, proportional extrusion velocity with the printhead motion has improved the quality of the corner. Otherwise, a slight improvement in the corner shape related to applying a jerk was found. Research limitations/implications: The Computational Fluid Dynamics (CFD) model could take an important amount of computing time to solve the problem; however, it serves as an efficient tool for accelerating different costly and time-consuming path planning processes for 3D concrete printing. Smaller angles and tilted printhead positions should be numerically and experimentally investigated in future research. Practical implications: The developed CFD model is suited for executing parametric studies in parallel to determine the appropriate printing motion strategy for each trajectory with corners. Originality/value: Computational Fluid Dynamics investigation of the path planning strategy for printing trajectory with a right-angle corner in 3D concrete printing.

2

Planowanie ścieżek pierścienia prowadzącego w docieraniu jednotarczowym

Barylski A., Piotrowski N.

Mechanik

|

2016

|

R. 89, nr 5-6

532--533

PL

Praktyka pokazuje, że przy danych warunkach kinematycznych docierania tarcza docierająca przyjmuje kształt wklęsły, wypukły lub z osiowym biciem powierzchni roboczej. Aby osiągnąć wymaganą płaskość, docierak musi być kondycjonowany. W artykule zaprezentowano niekonwencjonalny układ docierania jednotarczowego, w którym pierścień prowadzący wykonuje ruch uzupełniający. Przeanalizowano szereg ścieżek pierścienia prowadzącego z uwzględnieniem kinematyki obrabiarki i zużycia narzędzia.

EN

The practice shows that in given conditions the lapping plate changes their shape to convex, concave or axial runout. In order to achieve the required flatness, the plate has to be conditioned. This paper shows an unconventional single-sided lapping system in which conditioning ring performs an additional movements. A set of the conditioning ring trajectories with respect to the machine and the tool wear are analysed.

3

Planowanie ścieżek dla zespołu robotów przeszukujących pomieszczenia.

Chmielniak A.

Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje

|

2001

|

Vol. 102, nr 46

293-302

PL

Celem niniejszej pracy było znalezienie prostej metody pozwalającej na skuteczne rozdzielenie obszaru przeznaczonego do przeszukania pomiędzy współpracujące roboty w ten sposób, aby czas wykonania tego zadania był możliwie jak najmniejszy. Opisano dwufazową metodę przeszukiwania obszaru roboczego. Pierwsza faza polega na odszukaniu najbliższej strefy atrakcyjnej dla robota i zaplanowaniu do niej ścieżki. W drugiej fazie robot porusza się po obszarze atrakcyjnym. Akcja jest powtarzana, aż cały obszar zostanie przeszukany. Zaproponowano modyfikację metody pozwalającą na użycie większej liczby robotów. Przedstawiono wyniki przeprowadzonych symulacyjnie eksperymentów dla jednego i dwóch robotów.

EN

This paper describes the simple method for the area inspection by the team of mobile robots. Elaborated method minimizes the searching time. Planning is going in two stages: in first stage the nearst, to the robot, attracti\e region is evaluated, in the second stage - the robots inspect the "blobs" building this region. Those actions are repeated until the whole area is inspected. Some modincations of the above method, dedicated to the team search, were proposed. Simulation results of inspection by single- and two- robots were given.