Układ przeniesienia mocy obiegowej przekładni cykloidalnej tworzy szeregowe połączenie trzech węzłów tocznych – zazębienia cykloidalnego, zestawu tocznych sworzni w mechanizmie równowodowym oraz walcowych łożysk centralnych. W pracy przedstawiono wyniki numerycznych obliczeń rozkładów obciążeń występujących w dwóch pierwszych z wymienionych wyżej węzłów tocznych przekładni. Zamieszczone tabele zawierają rozkłady sił międzyzębnych i sił w mechanizmie równowodowym dla różnych katów położenia wału napędowego. Wyznaczono również wartości siły wypadkowej w łożysku centralnym oraz kąta jej działania.
EN
The power transmission system in the cycloidal planetary gear is created by a serial connection of three rolling pairs: cycloidal meshing, set of rolling pins in the straight-line mechanism and central cylindrical roller bearings. The paper presents the results of numerical calculations of load distribution occurring in the first two of the above rolling pairs of the gear. The tables contain the distributions of forces between the teeth and the forces in straight-line mechanism for different angle of drive shaft position. Also magnitude of the resultant force in central bearing and the angle of its operation are presented.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
This paper describes the design and operation principle of a planetary cycloidal transmission with a hypocycloidal gearing. The outline of the hypocycloidal teeth is described by parametric equations. Therefore, the geometric features of this gearing and the influence of the parameters forming the outline of the gearing while maintaining the compactness of its design have been described. One way to verify the designed hypocycloidal gearing is to determine the forces and thrust between the teeth, which has been carried out. Influence of the parameters describing the teeth of the hypocycloid on the forces and intertooth thrust has been presented.
W artykule omówiono budowę i zasadę działania obiegowej przekładni cykloidalnej. Przekładnia ta jest syntezą mechanizmów obiegowego oraz równowodowego. Mechanizm obiegowy tworzy zespół obiegowych kół zębatych oraz rolek, który decyduje w głównej mierze o właściwej pracy przekładni. Jego podstawowym i najważniejszym elementem jest obiegowe koło zębate o cykloidalnym zarysie zębów. Przedstawiono wpływ parametrów opisujących zarys cykloidalny koła na geometrię koła oraz siły. Mechanizm równowodowy, służący do przekazania ruchu z członu czynnego na bierny przekładni, tworzą sworznie oraz tuleje umieszczone w otworach obiegowych kół zębatych. Przedstawiono wpływ ilości oraz geometrii tych elementów na siły występujące w otworach obiegowych kół zębatych. Właściwie dobrana geometria koła zębatego oraz materiał, z którego jest wykonane, mają istotny wpływ na bezpieczną pracę obiegowej przekładni cykloidalnej.
EN
In the paper, the design and operation of the planetary cycloidal transmission have been discussed. The transmission is a synthesis of the planetary and the straight-line mechanism. The planetary mechanism is made of a planetary gear set with rollers, which is critical for the proper work of the transmission. Its basic and most important element is the planetary cycloidal gear. Influence of the parameters determining the cycloidal profile of the gear on the gear’s geometry and the forces has been presented. The straight-line mechanism carrying the motion from the driving onto the driven unit of the transmission is made of the pins and bushes located in the holes of the planetary gears. The influence of the number and geometry of the elements on the forces and occuring in the holes of the planetary gears has been presented. Therefore, the properly defined geometry of the gear and of the material of which the gear is made is crucial for the safe operation of the planetary cycloidal transmission.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.